注安辅导第四章安全人机工程
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5. 情绪与情感。不安全情绪有急躁情绪和烦躁情绪。
6. 意志。
第十一页，共26页
第三节 机械的安全特性及故障诊断技术
了解机械安全的特性；
掌握人机系统常见的事故及其原因； 熟悉机械设备故障诊断技术。
一、机械安全的定义及特性 机械安全：是指机器在按使用说明书规定的预定使用条件下
，执行其功能和在对其进行运输、安装、调试、运行、维修 、拆卸和处理时对操作者不发生损伤或危害其健康的能力。
出发，保证当产品一旦出故障，能容易发现故障、易 拆、易检修、易安装，即可维修度要高。 维修性设计中应考虑的主要问题：可达性、零组部件 的标准化与互换性、维修人员的安全。 （三）可靠性设计与维修性设计的关系。可靠性设计和维修 性设计是从不同的角度来保证产品的可靠性。
第二十二页，共26页
第五节 人机系统
第一节 安全人机工程基础知识
一、安全人机工程的概念、研究内容及其分类 人机系统的类型：主要有两类，一类为机械化、半机械化
控制的人机系统；另一类为全自动化控制的人机系统。
1）机械化、半机械化控制的人机系统是现代生产中应用最 多的人机系统，控制器主要由人来操作。
2）在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决
三、机械设备结构可靠性设计要点
确定零件合理的安全系数
储备设计（冗余设计） 耐环境设计
简单化和标准化设计 提高结合部的可靠性 结构安全设计 设置齐全的安全装置
人机界面设计
第二十一页，共26页
四、维修性设计
（一）维修及维修性。维修性是指对故障产品修复的难易程度
。
（二）产品结构的维修性设计。 维修性设计是指产品设计时，设计师应从维修的观点
超声探伤技术：可以对所有固体材料进行探伤和检测 。 表面缺陷探伤技术：磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤 。
第十六页，共26页
第四节 机械的可靠性设计与维修性设计
了解机械失效三个阶段和维修度、有效度、平均无故障 工作时间；
熟悉可靠性定义、故障率、可靠性预计、人机界面设计、 维修性设计、机械设备结构可靠性设计要点。
（四）振动监测与诊断技术
振动定义：物体围绕其平衡位置作往复运动。从频率范围振动 可分为低频振动（f<1kHz）和高频振动（f>10 kHz）； 从振动信号的统计特征可分为稳态振动和随机振动。
振动信号的检测与分析。一般用位移、速度或加速度传 感器来测量。
振动诊断中的故障判别标准。
第十五页，共26页
1. 能力：是人们顺利完成某种任务的心理特征。主要有感觉、
知觉、观察力、注意力、记忆力、思维想象力和操作能力等 。各种能力的总和就构成人的智力，它包括人的认识能力和 活动能力。
2. 性格。主要有冷静型、活泼型、急躁型、轻浮型和迟钝型等五种。
3. 气质。气质的表现特征有4种。 4. 需要与动机。对安全的需要更为突出。
第十九页，共26页
二、系统或产品的可靠性预计
产品的可靠性预计：是根据零组部件的可靠性数据来
预算产品的可靠性指标，如可靠度、故障率或平均寿命 等。
可靠性预计的目的：是为可靠性设计选择最佳设计 方案提供可靠依据。
1）串联系统的可靠性预计 2）并联系统的可靠性预计 3）串并联系统的可靠性预计
第二十页，共26页
第二十五页，共26页
五、人机系统可靠性设计基本原则
1、系统的整体可靠性原则
2、高可靠性组成单元要素原则
3、具有安全系数的设计原则
4、高可靠性方式原则
5、标准化原则
6、高维修度原则
7、事先进行试验和进行评价的原则
于机器的本质安全性、机器的冗余系统失灵以及人处于低负 荷时应急反应变差等 。
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第一节 安全人机工程基础知识
二、机械设计本质安全
定义：是指机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除隐
患的一种实现机械安全的方法。
机械失效安全：机械设计者应该在设计中考虑到当发生 故障时不出危险 。
机械部件的定位安全：把机械的部件安置到不可能触及 的地点，通过定位达到安全的目的。
注安辅导第四章安全人机工程
第一页，共26页
第四章 安全人机工程第源自节 安全人机工程基本知识第二节 人的特性 第三节 机械的安全特性及故障诊断技术 第四节 机械的可靠性设计与维修性设计 第五节 人机系统
第二页，共26页
第一节 安全人机工程基础知识
一、安全人机工程的概念、研究内容及其分类
定义：安全人机工程是运用人机工程学的理论和方法研究
辨别声音的方向和距离。 听觉的掩蔽。 3、人的感觉反应 反应时间：感觉反应时间到开始动作所用时间的总和。 减少反应时间的途径。
第七页，共26页
一、人的生理因素
（二）人体的特性参数
人体特性参数分为四类：静态参数，动态参数，生理学参 数，生物力学参数。
人体劳动强度参数：
1）能量代谢率； 2）耗氧量； 3）心率F； 4）劳动强度指数I。 劳动强度指数I是区分体力劳动强度等级的指标。体力劳动强 度按I大小分为四级：轻劳动、中等强度劳动、重强度劳动、 很重体力劳动。
触电等伤害事故。 （二）事故原因：机械设备存在先天性潜在缺陷；设备磨
损或老化 ；人的不安全行为。
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三、机械设备故障诊断技术
（一）机械设备状态监测及故障诊断模型
故障诊断是研究机械设备运行状态变化的信息，进而识别、 预测和监视机械运行状态的技术方法。
及时而正确地掌握状态向量是进行诊断的先决条件，为此就 要用传感器或其他检测手段进行状态信号的监测。
三、机械设备故障诊断技术
（五）其他故障诊断技术
油液分析技术：目前应用较多的有光谱油液分析和铁谱油液分析 两种 。
温度检测及红外线监测技术。根据温度变化特征可以了解设备的
运行状态。红外线测温的原理是利用红外线探测器将红外线辐射产生 的热效应和光电效应转换成人们能识别的信号。常用的探测器有热电 探测器、热敏探测器和光子探测器等，相关的仪器有红外测温仪、红 外成像仪和红外摄影机等。
可靠度：可靠度是可靠性的量化指标，即系统或产品在规定 条件和规定时间内完成规定功能的概率。可靠度是时间的函
数，常用R(t)表示，称为可靠度函数。 故障率：指工作到t时刻尚未发生故障的产品，在该时刻后单
位时间内发生故障的概率。故障率也是时间的函数，记为λ(t) ，称为故障率函数。
产品在其整个寿命期间内各个时期的故障率是不同的，其故障 率随时间变化的曲线成寿命的曲线。
觉：形状错觉，色彩错觉，物体运动错觉。 视觉损伤与视觉视觉疲劳。 视觉的运动规律。
第六页，共26页
一、人的生理因素
（一）人的感觉与感觉器官 2、听觉。听觉的功能有分辨声音的高低和强弱，还可以判断环
境中声源的方向和远近。 听觉绝对阈限：频率阈限、声压阈限和声强阈限。
听觉的辨别阈限：人耳具有区分不同频率和不同强度声音的能 力。
人的基本可靠度。系统不因人体差错发生功能降低和故障时人 的成功概率，称为人的基本可靠度，用r表示。 （1）连续作 业 ；（2）间歇性作业。
人的作业可靠度。 （二）人机系统的可靠度计算 两人监控人机系统的可靠度
多人表决的冗余人机系统可靠度
控制器监控的冗余人机系统可靠度
自动控制冗余人机系统可靠度
一、可靠性定义及其度量指标
可靠性定义：指系统或产品在规定的条件和规定的时间内 ，完成规定功能的能力。
可靠性度量指标：可靠度、故障率（或失效率）、平 均寿命(或平均无故障工作时间)、维修度、有效度。
产品的失效过程：早期故障期、偶发故障期、磨损故障期，
用浴盆曲线表示。
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一、可靠性定义及其度量指标
（二）故障诊断的基本流程及实施步骤
包括诊断文档建立和诊断实施两大部分。 诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4
个基本步骤：信号检测 、特征提取(或称信号处理) 、状态
识别、诊断决策 。
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三、机械设备故障诊断技术
（三）故障诊断与状态监测
状态监测一般由现场操作人员进行，故障诊断则一般由专门人 员进行。
人机功能分配原则：笨重的、快速的、持久的、可靠性高的、精 度高的、单调的操作复杂的、环境条件差的工作，适合于机器 来做；而研究、创造、决策、检查、维修、故障处理等工作， 适合于人来承担。
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四、人机系统可靠性计算
（一）系统中人的可靠度计算
人的可靠度计算（定量计算）也是很困难的。
机器的安全布置：考虑空间，照明，管、线布置等因素。
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第二节 人的特性
了解人的感官与器官、视觉损伤、疲劳、听觉特性； 熟悉人的感觉反应、人体特性参数及人的心理因素。
一、人的生理因素与安全的关系
（一）人的感觉与感觉器官 1、视觉 常见的几种视觉现象：暗适应与明适应能力；眩光；视错
“人—机—环境”系统，并使三者在安全的基础上达 到最佳匹配，以确保系统高效、经济运行的一门综合 性的科学。 主要研究内容：人与机器的关系，主要内容包括四个 方面。 解决安全问题的根本是实现生产过程的机械化和自动化 ，让工业机器人代替人的部分危险操作，从根本上将 人从危险作业环境中彻底解脱出来。
第三页，共26页
消除疲劳的途径：在进行显示器和控制器设计时应充分考虑人的
生理心理因素；改善工作环境，科学地安排环境色彩、环境装饰及 作业场所布局、合理的温湿度、充足的光照等；合理安排作息时间 ，注意劳逸结合等。
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一、人的生理因素
（四）疲劳
疲劳的测定方法有：
1）主观感觉调查表法。 2）分析脑电图。已成功地用于追踪坐姿操作，如对车辆驾
第二十三页，共26页
三、人机功能分配
在人机系统中，人与机完成各自的功能，只有二者合理配合 ，协调一致，才能使人机系统达到最佳效果。
人在人机系统中的主要功能：传感功能、信息处理功能、操 纵功能。
人机特性的比较：从信息感受、信息处理和决策、操作反应、工 作能力等四个方面来比较。人优于机器的能力主要有：信号检测 、灵活性、随机应变、归纳、推理、判断、创造性等；机器优于 人的能力主要有：反应、操作速度快、精确性高、输出功率大、 能在恶劣环境下工作等。
机械安全的特性：现代机械安全具有系统性、防护性、友 善性、整体性。
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二、人机系统常见的事故及其原因
（一）常见的事故
1）卷入和挤压：来自旋转机械的旋转零部件，是造成机械 事故的主要原因，其发生的频率最高，约占机械伤害事 故的47.7％。
2）碰撞和撞击：来自直线运动的零部件和飞来物或坠落物。 3）接触伤害：指划伤或割伤的机械伤害和冻伤、烫伤及
了解人机信息与能量交换系统模型、人的可靠性分析；
熟悉人机系统、人机功能分配、人机系统可靠性计算； 掌握人机系统可靠性设计基本原则。
一、人机信息及能量交换系统模型
人机系统的任何活动实质上是信息及能量的传递和交换。
二、人机系统 为了取得人机系统的最佳效果，对人和机分别提出“人
适应于机”、“机适宜于人”的不同要求，即“人适机”与 “机宜人”。
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一、人的生理因素
（三）疲劳
疲劳的定义：疲劳分为肌肉疲劳（或称体力疲劳）和精神疲劳（或
称脑力疲劳）两种。
疲劳的原因：超过生理负荷的激烈动作和持久的体力或脑力劳 动、作业环境不良、单调乏味的工作、不良的精神因素、肌 体状况不良以及长期劳逸安排不当等人的生理、心里因素及 管理方面的因素。
驶人员的疲劳研究。 3）测定闪频值（CFF）。 4）智能测验：包括理解能力、判断能力和运动反应等功能
测验。若出现疲劳，则反应时间会增加。 5）精神测验。当疲劳时，思维能力也随之降低。
6）连续拍摄人体动作的变化。
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二、人的心理因素
据事故统计资料表明，由人的心里因素而发生的事故约占 70%～75%，或者更多。
平均寿命（或平均无故障工作时间）：对非维修产品称平 均寿命，对于维修产品来说，称平均无故障工作时间或平 均故障间隔时间。
第十八页，共26页
一、可靠性定义及其度量指标
维修度：维修度是指维修产品发生故障后，在规定条
件（备件贮备、维修工具、维修方法及维修技术水平 等）和规定时间内能修复的概率，它是维修时间τ的函 数，用M(τ)表示，称为维修度函数。 有效度：狭义可靠度R(t)与维修度M(τ)的综合称为有效 度，也称广义可靠度。其定义为：对维修产品，在规定 的条件下使用，在规定维修条件下修理，在规定的时间 内具有或维持其规定功能处于正常状态的概率 。
6. 意志。
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第三节 机械的安全特性及故障诊断技术
了解机械安全的特性；
掌握人机系统常见的事故及其原因； 熟悉机械设备故障诊断技术。
一、机械安全的定义及特性 机械安全：是指机器在按使用说明书规定的预定使用条件下
，执行其功能和在对其进行运输、安装、调试、运行、维修 、拆卸和处理时对操作者不发生损伤或危害其健康的能力。
出发，保证当产品一旦出故障，能容易发现故障、易 拆、易检修、易安装，即可维修度要高。 维修性设计中应考虑的主要问题：可达性、零组部件 的标准化与互换性、维修人员的安全。 （三）可靠性设计与维修性设计的关系。可靠性设计和维修 性设计是从不同的角度来保证产品的可靠性。
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第五节 人机系统
第一节 安全人机工程基础知识
一、安全人机工程的概念、研究内容及其分类 人机系统的类型：主要有两类，一类为机械化、半机械化
控制的人机系统；另一类为全自动化控制的人机系统。
1）机械化、半机械化控制的人机系统是现代生产中应用最 多的人机系统，控制器主要由人来操作。
2）在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决
三、机械设备结构可靠性设计要点
确定零件合理的安全系数
储备设计（冗余设计） 耐环境设计
简单化和标准化设计 提高结合部的可靠性 结构安全设计 设置齐全的安全装置
人机界面设计
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四、维修性设计
（一）维修及维修性。维修性是指对故障产品修复的难易程度
。
（二）产品结构的维修性设计。 维修性设计是指产品设计时，设计师应从维修的观点
超声探伤技术：可以对所有固体材料进行探伤和检测 。 表面缺陷探伤技术：磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤 。
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第四节 机械的可靠性设计与维修性设计
了解机械失效三个阶段和维修度、有效度、平均无故障 工作时间；
熟悉可靠性定义、故障率、可靠性预计、人机界面设计、 维修性设计、机械设备结构可靠性设计要点。
（四）振动监测与诊断技术
振动定义：物体围绕其平衡位置作往复运动。从频率范围振动 可分为低频振动（f<1kHz）和高频振动（f>10 kHz）； 从振动信号的统计特征可分为稳态振动和随机振动。
振动信号的检测与分析。一般用位移、速度或加速度传 感器来测量。
振动诊断中的故障判别标准。
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1. 能力：是人们顺利完成某种任务的心理特征。主要有感觉、
知觉、观察力、注意力、记忆力、思维想象力和操作能力等 。各种能力的总和就构成人的智力，它包括人的认识能力和 活动能力。
2. 性格。主要有冷静型、活泼型、急躁型、轻浮型和迟钝型等五种。
3. 气质。气质的表现特征有4种。 4. 需要与动机。对安全的需要更为突出。
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二、系统或产品的可靠性预计
产品的可靠性预计：是根据零组部件的可靠性数据来
预算产品的可靠性指标，如可靠度、故障率或平均寿命 等。
可靠性预计的目的：是为可靠性设计选择最佳设计 方案提供可靠依据。
1）串联系统的可靠性预计 2）并联系统的可靠性预计 3）串并联系统的可靠性预计
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五、人机系统可靠性设计基本原则
1、系统的整体可靠性原则
2、高可靠性组成单元要素原则
3、具有安全系数的设计原则
4、高可靠性方式原则
5、标准化原则
6、高维修度原则
7、事先进行试验和进行评价的原则
于机器的本质安全性、机器的冗余系统失灵以及人处于低负 荷时应急反应变差等 。
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第一节 安全人机工程基础知识
二、机械设计本质安全
定义：是指机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除隐
患的一种实现机械安全的方法。
机械失效安全：机械设计者应该在设计中考虑到当发生 故障时不出危险 。
机械部件的定位安全：把机械的部件安置到不可能触及 的地点，通过定位达到安全的目的。
注安辅导第四章安全人机工程
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第四章 安全人机工程第源自节 安全人机工程基本知识第二节 人的特性 第三节 机械的安全特性及故障诊断技术 第四节 机械的可靠性设计与维修性设计 第五节 人机系统
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第一节 安全人机工程基础知识
一、安全人机工程的概念、研究内容及其分类
定义：安全人机工程是运用人机工程学的理论和方法研究
辨别声音的方向和距离。 听觉的掩蔽。 3、人的感觉反应 反应时间：感觉反应时间到开始动作所用时间的总和。 减少反应时间的途径。
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一、人的生理因素
（二）人体的特性参数
人体特性参数分为四类：静态参数，动态参数，生理学参 数，生物力学参数。
人体劳动强度参数：
1）能量代谢率； 2）耗氧量； 3）心率F； 4）劳动强度指数I。 劳动强度指数I是区分体力劳动强度等级的指标。体力劳动强 度按I大小分为四级：轻劳动、中等强度劳动、重强度劳动、 很重体力劳动。
触电等伤害事故。 （二）事故原因：机械设备存在先天性潜在缺陷；设备磨
损或老化 ；人的不安全行为。
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三、机械设备故障诊断技术
（一）机械设备状态监测及故障诊断模型
故障诊断是研究机械设备运行状态变化的信息，进而识别、 预测和监视机械运行状态的技术方法。
及时而正确地掌握状态向量是进行诊断的先决条件，为此就 要用传感器或其他检测手段进行状态信号的监测。
三、机械设备故障诊断技术
（五）其他故障诊断技术
油液分析技术：目前应用较多的有光谱油液分析和铁谱油液分析 两种 。
温度检测及红外线监测技术。根据温度变化特征可以了解设备的
运行状态。红外线测温的原理是利用红外线探测器将红外线辐射产生 的热效应和光电效应转换成人们能识别的信号。常用的探测器有热电 探测器、热敏探测器和光子探测器等，相关的仪器有红外测温仪、红 外成像仪和红外摄影机等。
可靠度：可靠度是可靠性的量化指标，即系统或产品在规定 条件和规定时间内完成规定功能的概率。可靠度是时间的函
数，常用R(t)表示，称为可靠度函数。 故障率：指工作到t时刻尚未发生故障的产品，在该时刻后单
位时间内发生故障的概率。故障率也是时间的函数，记为λ(t) ，称为故障率函数。
产品在其整个寿命期间内各个时期的故障率是不同的，其故障 率随时间变化的曲线成寿命的曲线。
觉：形状错觉，色彩错觉，物体运动错觉。 视觉损伤与视觉视觉疲劳。 视觉的运动规律。
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一、人的生理因素
（一）人的感觉与感觉器官 2、听觉。听觉的功能有分辨声音的高低和强弱，还可以判断环
境中声源的方向和远近。 听觉绝对阈限：频率阈限、声压阈限和声强阈限。
听觉的辨别阈限：人耳具有区分不同频率和不同强度声音的能 力。
人的基本可靠度。系统不因人体差错发生功能降低和故障时人 的成功概率，称为人的基本可靠度，用r表示。 （1）连续作 业 ；（2）间歇性作业。
人的作业可靠度。 （二）人机系统的可靠度计算 两人监控人机系统的可靠度
多人表决的冗余人机系统可靠度
控制器监控的冗余人机系统可靠度
自动控制冗余人机系统可靠度
一、可靠性定义及其度量指标
可靠性定义：指系统或产品在规定的条件和规定的时间内 ，完成规定功能的能力。
可靠性度量指标：可靠度、故障率（或失效率）、平 均寿命(或平均无故障工作时间)、维修度、有效度。
产品的失效过程：早期故障期、偶发故障期、磨损故障期，
用浴盆曲线表示。
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一、可靠性定义及其度量指标
（二）故障诊断的基本流程及实施步骤
包括诊断文档建立和诊断实施两大部分。 诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4
个基本步骤：信号检测 、特征提取(或称信号处理) 、状态
识别、诊断决策 。
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三、机械设备故障诊断技术
（三）故障诊断与状态监测
状态监测一般由现场操作人员进行，故障诊断则一般由专门人 员进行。
人机功能分配原则：笨重的、快速的、持久的、可靠性高的、精 度高的、单调的操作复杂的、环境条件差的工作，适合于机器 来做；而研究、创造、决策、检查、维修、故障处理等工作， 适合于人来承担。
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四、人机系统可靠性计算
（一）系统中人的可靠度计算
人的可靠度计算（定量计算）也是很困难的。
机器的安全布置：考虑空间，照明，管、线布置等因素。
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第二节 人的特性
了解人的感官与器官、视觉损伤、疲劳、听觉特性； 熟悉人的感觉反应、人体特性参数及人的心理因素。
一、人的生理因素与安全的关系
（一）人的感觉与感觉器官 1、视觉 常见的几种视觉现象：暗适应与明适应能力；眩光；视错
“人—机—环境”系统，并使三者在安全的基础上达 到最佳匹配，以确保系统高效、经济运行的一门综合 性的科学。 主要研究内容：人与机器的关系，主要内容包括四个 方面。 解决安全问题的根本是实现生产过程的机械化和自动化 ，让工业机器人代替人的部分危险操作，从根本上将 人从危险作业环境中彻底解脱出来。
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消除疲劳的途径：在进行显示器和控制器设计时应充分考虑人的
生理心理因素；改善工作环境，科学地安排环境色彩、环境装饰及 作业场所布局、合理的温湿度、充足的光照等；合理安排作息时间 ，注意劳逸结合等。
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一、人的生理因素
（四）疲劳
疲劳的测定方法有：
1）主观感觉调查表法。 2）分析脑电图。已成功地用于追踪坐姿操作，如对车辆驾
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三、人机功能分配
在人机系统中，人与机完成各自的功能，只有二者合理配合 ，协调一致，才能使人机系统达到最佳效果。
人在人机系统中的主要功能：传感功能、信息处理功能、操 纵功能。
人机特性的比较：从信息感受、信息处理和决策、操作反应、工 作能力等四个方面来比较。人优于机器的能力主要有：信号检测 、灵活性、随机应变、归纳、推理、判断、创造性等；机器优于 人的能力主要有：反应、操作速度快、精确性高、输出功率大、 能在恶劣环境下工作等。
机械安全的特性：现代机械安全具有系统性、防护性、友 善性、整体性。
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二、人机系统常见的事故及其原因
（一）常见的事故
1）卷入和挤压：来自旋转机械的旋转零部件，是造成机械 事故的主要原因，其发生的频率最高，约占机械伤害事 故的47.7％。
2）碰撞和撞击：来自直线运动的零部件和飞来物或坠落物。 3）接触伤害：指划伤或割伤的机械伤害和冻伤、烫伤及
了解人机信息与能量交换系统模型、人的可靠性分析；
熟悉人机系统、人机功能分配、人机系统可靠性计算； 掌握人机系统可靠性设计基本原则。
一、人机信息及能量交换系统模型
人机系统的任何活动实质上是信息及能量的传递和交换。
二、人机系统 为了取得人机系统的最佳效果，对人和机分别提出“人
适应于机”、“机适宜于人”的不同要求，即“人适机”与 “机宜人”。
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一、人的生理因素
（三）疲劳
疲劳的定义：疲劳分为肌肉疲劳（或称体力疲劳）和精神疲劳（或
称脑力疲劳）两种。
疲劳的原因：超过生理负荷的激烈动作和持久的体力或脑力劳 动、作业环境不良、单调乏味的工作、不良的精神因素、肌 体状况不良以及长期劳逸安排不当等人的生理、心里因素及 管理方面的因素。
驶人员的疲劳研究。 3）测定闪频值（CFF）。 4）智能测验：包括理解能力、判断能力和运动反应等功能
测验。若出现疲劳，则反应时间会增加。 5）精神测验。当疲劳时，思维能力也随之降低。
6）连续拍摄人体动作的变化。
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二、人的心理因素
据事故统计资料表明，由人的心里因素而发生的事故约占 70%～75%，或者更多。
平均寿命（或平均无故障工作时间）：对非维修产品称平 均寿命，对于维修产品来说，称平均无故障工作时间或平 均故障间隔时间。
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一、可靠性定义及其度量指标
维修度：维修度是指维修产品发生故障后，在规定条
件（备件贮备、维修工具、维修方法及维修技术水平 等）和规定时间内能修复的概率，它是维修时间τ的函 数，用M(τ)表示，称为维修度函数。 有效度：狭义可靠度R(t)与维修度M(τ)的综合称为有效 度，也称广义可靠度。其定义为：对维修产品，在规定 的条件下使用，在规定维修条件下修理，在规定的时间 内具有或维持其规定功能处于正常状态的概率 。