IFM_EPEC 对比
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PWM功能
所有端口开环输出特性变化、系统电压波动影响,可以稳定电流输出)
8个开环输出
PWM控制比例阀频率
所有端口使用相同频率
每个PWM输出的频率支持单独设定
控制器载荷能力
最大不能超过13A
最大可达60A
H桥功能
不支持
支持(用于控制器直流电机的速度和转向控制)
8个DI/PI
24个DI/DO/PWM
4个DI/DO
16个DI/AI
16个DI/PI
16个DI/DO/PWM/PWMI
8个DI/DO/PWM
24个DI/DO
模拟量功能：电压范围
只能处理0-5伏电压范围
能够处理0-30伏电压范围
模拟量功能：分辨率
10位
12位
模拟量功能：比率测量
不支持
支持
(不受电源电压波动影响)
比率测量不支持支持不受电源电压波动影响高频信号处理能力最大10khz最大50khz单个端口输出能力个端口最大3a12个端口最大20ma必须要加继电器32个端口最大4a16个端口最大2a可直接驱动负载pwm功能所有端口开环输出没有电流反馈16个闭环输出电流反馈不受比例阀特性变化系统电压波动影响可以稳定电流输出个开环输出pwm控制比例阀频率所有端口使用相同频率每个pwm输出的频率支持单独设定控制器载荷能力最大不能超过13a最大可达60ah桥功能不支持支持用于控制器直流电机的速度和转向控制自诊断功能
输出短路/断路
不支持
支持
(系统内部变量显示端口当前状态)
状态指示灯
(控制器当前运行状态)
不支持
支持
程序下载方式
CAN口下载：速度慢
串口下载：速度快
也支持CAN口下载
模拟量功能：分辨率
10位
12位
模拟量功能：选择性
部分模拟端口电压/电流可选
所有模拟端口电压/电流可选
模拟量功能：比率测量
不支持
支持
(不受电源电压波动影响)
高频信号处理能力
最大10kHz
最大50kHz
单个端口输出能力
8个端口最大3A
12个端口最大20mA(必须要加继电器)
32个端口最大4A
16个端口最大2A(可直接驱动负载)
特点
EPEC 2023
IFM CR0200
输入/输出总点数
52
80
点数分配
16个DI/AI
16个DI/PI
8个DI/DO/PWM
12个DI/DO
16个DI/AI
16个DI/PI
16个DI/DO/PWM/PWMI
8个DI/DO/PWM
24个DI/DO
模拟量功能：电压范围
只能处理0-5伏电压范围
能够处理0-30伏电压范围
高频信号处理能力
最大10kHz
最大50kHz
PWM功能
4个闭环输出，
其他所有端口开环输出
16个闭环输出，电流反馈
(不受比例阀特性变化、系统电压波动影响,可以稳定电流输出)
8个开环输出
PWM频率设定
分组设定
支持单独设定
控制器载荷能力
最大不能超过13A
最大可达60A
H桥功能
不支持
支持
自诊断功能：
输入开路
自诊断功能：
输入开路
输出短路/断路
不支持
支持
(系统内部变量可显示端口当前状态：短路/开路)
状态指示灯
(控制器当前运行状态)
不支持
支持
程序下载方式
CAN口下载：速度慢
串口下载：速度快
也支持CAN口下载
特点
EPEC 2024
IFM CR0200
输入/输出总点数
52
80
点数分配
4个DI
4个FB
8个DI/AI
所有端口开环输出特性变化、系统电压波动影响,可以稳定电流输出)
8个开环输出
PWM控制比例阀频率
所有端口使用相同频率
每个PWM输出的频率支持单独设定
控制器载荷能力
最大不能超过13A
最大可达60A
H桥功能
不支持
支持(用于控制器直流电机的速度和转向控制)
8个DI/PI
24个DI/DO/PWM
4个DI/DO
16个DI/AI
16个DI/PI
16个DI/DO/PWM/PWMI
8个DI/DO/PWM
24个DI/DO
模拟量功能：电压范围
只能处理0-5伏电压范围
能够处理0-30伏电压范围
模拟量功能：分辨率
10位
12位
模拟量功能：比率测量
不支持
支持
(不受电源电压波动影响)
比率测量不支持支持不受电源电压波动影响高频信号处理能力最大10khz最大50khz单个端口输出能力个端口最大3a12个端口最大20ma必须要加继电器32个端口最大4a16个端口最大2a可直接驱动负载pwm功能所有端口开环输出没有电流反馈16个闭环输出电流反馈不受比例阀特性变化系统电压波动影响可以稳定电流输出个开环输出pwm控制比例阀频率所有端口使用相同频率每个pwm输出的频率支持单独设定控制器载荷能力最大不能超过13a最大可达60ah桥功能不支持支持用于控制器直流电机的速度和转向控制自诊断功能
输出短路/断路
不支持
支持
(系统内部变量显示端口当前状态)
状态指示灯
(控制器当前运行状态)
不支持
支持
程序下载方式
CAN口下载：速度慢
串口下载：速度快
也支持CAN口下载
模拟量功能：分辨率
10位
12位
模拟量功能：选择性
部分模拟端口电压/电流可选
所有模拟端口电压/电流可选
模拟量功能：比率测量
不支持
支持
(不受电源电压波动影响)
高频信号处理能力
最大10kHz
最大50kHz
单个端口输出能力
8个端口最大3A
12个端口最大20mA(必须要加继电器)
32个端口最大4A
16个端口最大2A(可直接驱动负载)
特点
EPEC 2023
IFM CR0200
输入/输出总点数
52
80
点数分配
16个DI/AI
16个DI/PI
8个DI/DO/PWM
12个DI/DO
16个DI/AI
16个DI/PI
16个DI/DO/PWM/PWMI
8个DI/DO/PWM
24个DI/DO
模拟量功能：电压范围
只能处理0-5伏电压范围
能够处理0-30伏电压范围
高频信号处理能力
最大10kHz
最大50kHz
PWM功能
4个闭环输出，
其他所有端口开环输出
16个闭环输出，电流反馈
(不受比例阀特性变化、系统电压波动影响,可以稳定电流输出)
8个开环输出
PWM频率设定
分组设定
支持单独设定
控制器载荷能力
最大不能超过13A
最大可达60A
H桥功能
不支持
支持
自诊断功能：
输入开路
自诊断功能：
输入开路
输出短路/断路
不支持
支持
(系统内部变量可显示端口当前状态：短路/开路)
状态指示灯
(控制器当前运行状态)
不支持
支持
程序下载方式
CAN口下载：速度慢
串口下载：速度快
也支持CAN口下载
特点
EPEC 2024
IFM CR0200
输入/输出总点数
52
80
点数分配
4个DI
4个FB
8个DI/AI