行走辅助器研究背景

行走辅助器研究背景
随着目前人口的老龄化趋势相关的助老设备、助老服务越来越多。

其中许多老人因上肢力量不够而无法使用拐杖或者直立行走造成诸
多不便为了减轻老年人以及腿部受损的康复人员在走路和上下楼的
负担本团队研发出一种智能步行辅助器此装置可以通过检测迈腿的
趋势进行识别判断使用者是要做什么动作并完成该动作。

此装置可以让使用者穿戴便捷使用简单既可以辅助腿部力量不够的老人行走又
可以帮助腿部受损的人进行辅助行走及康复训练市场前景非常广阔。

【关键词】智能、步行辅助、康复
1设计的背景及意义
1.1研究的背景及意义
辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器本产品是仿照人体的腿部轮廓做的高科技助步器具有辅助行走即日常动作
的功能。

本产品由机械外骨骼减速器电机电源处理器及其他零件构成。

通过检测迈腿的趋势进行识别作出判断使用者是要做什么动作并完
成该动作。

本产品还具有倾斜辅助的能力检测到使用者身体不在直立而是往其中一边倾斜时便会作出反应像反方向进行拉伸这个过程不
会影响使用者的位置是在原地完成的。

若使用者向一边倾倒的趋势过大有摔倒的可能则本产品将会向那个方向迈出一定距离来保持平衡。

当下比较主流的步行器有拐杖轮椅助步车及相关设备。

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖\肘杖\腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品。

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子分为电动和手动折叠轮椅。

用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步更重要的是方便家属移动和照顾病员使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。

手摇轮椅在普通轮椅基础上增加手摇装置。

电动轮椅在普通轮椅基础上增加电子助力系统减轻了使用者的体力消耗。

智能轮椅在电动轮椅的基础上增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。