系统设计创新与机器人实践期末测试练习题及答案

一、单选题
1、爱迪生以极大的毅力和耐心，先后实验了6000多种材料，做了7000多次实验，终于发现可以用棉线做灯丝，足足亮了45小时灯丝才被烧断。

这使用的是（）。

A.现代创新方法
B.设问法
C.尝试法
D.试错法
正确答案：D
2、头脑风暴的什么会遏制住创新？（）
A.思维方式
B.性格
C.权威
D.文化差异
正确答案：C
3、工业机器人三大关键零部件不包括以下哪个？（）
A.减速器
B.伺服电机
C.传感器
D.控制器
正确答案：C
4、FDM技术的材料不包括下面哪个。

（）
B.ABS
C.PLA
D.尼龙
正确答案：A
5、SLA光固化成型用的是什么光线。

（）
A.激光
B.红外光
C.X射线
D.紫光
正确答案：A
6、通过平台下的旋钮调节喷嘴与平台的距离，让两者之间刚好能放什么。

（）
A.A4纸
B.调节金属片
C.塑料薄板
D.纸板
正确答案：A
7、3D打印最早出现的是以下哪一种技术。

（）
A.3DP
B.FDM
C.LOM
正确答案：C
8、FDM打印机打印过程中，喷头温度达到多少高温。

（）
A.180-190°C
B.170-180°C
C.205-210°C
D.150-160°C
正确答案：C
9、Arduino怎么将引脚设置为低电平。

（）
A.pinMode(pin,INPUT)
B.digitalWrite(pin,LOW)
C.analogWrite(pin,num)
D.digitalWrite(pin,HIGH)
正确答案：B
10、STM32规则组由多达（）个转换组成。

A.20
B.16
C.4
D.18
正确答案：B
11、SolidWorks中使用快捷方式复制对象时，应按下以下哪个热键？（）
B.Alt
C.Tab
D.Ctrl
正确答案：D
12、SolidWorks模型由零件、装配体和工程图组成,它们的文件格式分别为（）。

A.sldprt,sldasm,slddrw
B.sldasm,sldprt,slddrw
C.sldprt,slddrw,sldasm
D.其它
正确答案：A
13、SolidWorks视图区域的大小可以拖动调整，也最多可以分割成（）个部分，便于观察不同视角。

（）
A.2
B.4
C.3
D.1
正确答案：B
14、在SolidWorks中，方向键可以使模型旋转，若要使模型顺时针（或逆时针）转动，应使用下列哪个组合键？（）
A.Ctrl+方向键
B.Alt+方向键
C.Shift+方向键
D.Tab+方向键
正确答案：B
15、在3D草图的绘制中，不需要选择平面。

在绘制过程中下列哪个热键可以帮助你切换坐标系？（）
A.Enter
B.Tab
C.Ctrl
D.Shift
正确答案：B
16、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.服务机器人
B.工业机器人
C.军用机器人
D.特种机器人
正确答案：B
17、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

（）
A.动力学逆问题
B.运动学逆问题
C.运动学正问题
D.动力学正问题
正确答案：B
18、机器人的英文单词是( )。

A.robot
B.rebot
C.boret
D.botre
正确答案：A
19、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

A.1959
B.1930
C.1920
D.1940
正确答案：C
20、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。

A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
正确答案：C
21、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。

（）
B. 其它
C.电动
D.气体
正确答案：C
22、工业机器人的( )直接与工件相接触。

A.手指
B.手腕
C.关节
D.手臂
正确答案：A
23、福格行为模型中形成行为的要素不包括哪项？（）
A.触发
B.动机
C.能力
D.压力
正确答案：D
二、多选题
1、以下哪个时钟信号可被选作MCO 时钟（）。

A.HSI
B.SYSCLK
C.HR
正确答案：A、B、D
2、奖励环节的两个重要问题是？（）
A.保持稳定和不变
B.无限的多变性
C.为用户安排好一切
D.尊重用户的自主权
正确答案：B、D
三、判断题
1、发明创造是“智者”的专利，是灵感爆发的结果。

正确答案：×
2、弧焊机器人不是工业机器人。

正确答案：×
3、电动平衡车是服务机器人。

正确答案：√
4、应用Python编程操作树莓派IO口时，程序开头需要添加RPi.GPIO 库
正确答案：√
5、破坏性创新都是从高端客户开始。

正确答案：×
6、通过输入STL格式文件生成3D 打印机所需加工文件。

正确答案：√
7、首次打开软件，我们需要进行语言及机器型号的设置。

正确答案：√
8、联机打印，需要通过数据线将电脑和3D 打印机相连接。

正确答案：√
9、复杂的模型实际打印时间会与计算出的时间没有出入。

正确答案：√
10、3D打印文件的格式是IGES。

正确答案：×
11、3DP技术使用熔融打印技术。

正确答案：×
12、3DP打印技术的后处理步骤的第一步是除粉。

正确答案：√
13、SLA特有的后处理技术是取出未固化的光敏树脂。

正确答案：√
14、在有两个ADC的STM32器件中，一般使用单ADC模式。

正确答案：×
15、在一个圆形草图和一个点草图（两个草图不在同一个平面上）之间，可以添加放样特征
正确答案：√
16、SolidWorks可以使用鼠标右键来选择一组相切曲线、边线或面。

正确答案：√
17、在一个装配体中，子装配体是否可以以不同的配置来显示该子装
配体的不同实例。

正确答案：√
18、表格驱动的阵列是由系列零件设计表控制的
正确答案：×
19、当创建草图时有两种推理线帮助你更有效的工作。

蓝色推理线表示一个参考关系被自动添加。

而褐色推理线表示没有参考关系被添加正确答案：×
20、临时轴是在创建圆柱和圆锥体时隐含生成的。

正确答案：√
21、机器人三原则是由阿西莫夫提出的。

正确答案：√
22、空间机器人帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。

正确答案：√
23、人工智能是指利用机器人动作所具有的智能。

正确答案：×
24、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成模拟信号，才能让执行装置接收。

正确答案：√
25、SolidWorks不能生成STL文件。

正确答案：×。