8第四章多普勒天气雷达4-1.ppt
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①径向速度总是小于或等于实际目标速度;
②由WSR-88D测量的速度只是目标向着或离开雷达的运动;
③当目标运动垂直于雷达径向或静止时径向速度为零。
多普勒雷达是通过直接测量多普勒 频率来得到径向速度的吗?
4.2 多普勒雷达径向速度探测方法
Pulse-Pair Method 脉冲对方法
取两个连续的脉冲然 后测量接收脉冲的相位, 这种脉冲对位相变化可以 比较容易并且比较准确地 测量
于是,相继返回的两个脉冲之间的位相差为:
最终得到的目标物沿雷达波束径向速度的表达式:
事实上,雷达最终给出的径向速度是从多个脉冲对得到的径向速度的平 均值,称为平均径向速度,而相应的标准差称为谱宽。通常采用几十对脉冲 的平均得到平均径向速度。
相干的几个概念
相干波————两束振幅、频率和相位完全相同的电磁波称为相干波。 它们相交时,将产生干涉现象。 相干发射————发射出振幅、频率和相位完全一样的脉冲波,所以 各个脉冲之间是相干的。 相干接收机————具有能测量频率变化的接收机。频率变化的测量是 通过接收到返回信号与原信号(即参考信号)比较而取得。 全相干多普勒天气雷达————它的发射部分采用完全放大链,保证发 射的高频相干。它的发射部分采用速调管或行波管。它相关性能好,地 物消除能力强。 脉间相干(也称为半相干或伪相干)多普勒天气雷达————它是通过 对发射信号采样,与本振混频以及锁相技术,以保证中频相干,达到测 量频率变化。它的发射部分采用同轴磁控管。它的相干性能差,消除地 物的能力也差些。
以前,用常规天气雷达进行的天气预 报仅仅使用反射率因子资料。多普勒天气雷 达将提供两种附加的基本资料,径向速度和 速度谱宽,它们将增强对强风暴的探测能力, 也能改进对中尺度和天气尺度系统的预报。
目
录
4.1多普勒效应与多普勒频移 4.2 多普勒雷达径向速度探测方法 4.3 影响速度谱宽的气象因子 4.4 距离折叠和速度折叠 4.5 多普勒雷达的取样技术 4.6 多普勒天气雷达的应用 4.7 雷达数据质量控制
若位于300nm? 距离折叠回波的特点: 方位角是正确的 强度较弱 有时具有奇怪的多普勒速度 怎样排除距离折叠回波? 改变雷达机的PRF Use a different PRF every 2-3 pulses, if the echo moves, i t is bogus!
Range Folding
Result of multiple trip echoes For velocity data, high PRFs needed to minimize velocity folding
Doppler Dilemma: high PRFs mean short Rmax
Purple typically used to denote velocity data unavailable due to range folding
) 最大直径 2cm 3cm 有效照射体内存在落速差别较大的粒子,例如包含
雨滴和冰雹时,则测得的粒子下落末速度谱方差就较 大。 实际观测说明,若指向天顶的雷达实测谱方差大于 4m2/s2,则可能存在冰雹,或者存在强烈的湍流,或 两者兼有之。
4.4 距离折叠和速度折叠
最大不模糊距离
指一个发射脉冲在下一个发射脉冲发出前能向前 走并返回雷达的最长距离
DΦ/dt 实际上就是 角速度 = w = 2πfd
假定当第一个脉冲遇到目标物时,该目标物距雷达的距离为r,则该目标 物产生的回波到达雷达时的位相为:
一个脉冲重复周期PRT之后,第二个脉冲发出,当第二个脉冲遇到上述目 标物时,该目标物距雷达的距离为r+Δr,则该目标物对于第二个脉冲的回波 到达雷达时的位相为:
横向风分里为
波宽对径向速度谱宽的影响
当风速为300m/s,波束宽度20为时,则由此造成 的谱宽最大也只有0.4m/s,因此这一项的贡献较小。
(3)大气湍流运动
在湍流大气中,有效照射体内一定直径的粒子除了具有环境风 场的平均速度和它本身重力引起的下落速度外,还随周围大气的湍 流脉动而运动。大一些的粒子,由于其惯性作用,对大气脉动的响 应不如小粒子那样灵敏。在脉动速度为高斯分布的大气中,直径为D 的粒子的速度概率分布为
多普勒频移(Doppler Shift)是多普勒效 应在无线电领域的一种体现。其定义为:由于发 射机和接收机间的相对运动,接收机接收到的信 号频率将与发射机发出的信号频率之间产生一个 差值,该差值就是Doppler Shift。
一个例子是:当一辆紧急的火车(汽车)鸣着喇 叭以相当高的速度向着你驶来时,声音的音调(频率) 由于波的压缩(较短波长)而增加。当火车(汽车) 远离你而去时,这声音的音调(频率)由于波的膨胀 (较长波长)而减低。
(1)垂直方向上的风切变
半功率波束宽度下界:
半功率波束宽度上界:
径向风速分量之差
风切变造成的径向速度差
仰角较小、波束宽度较窄 如果用窄波束雷达,以较高仰角探测不很远的距离 时,则由风切变产生的多普勒速度谱宽可以忽略不计 。
(2)波束宽度引起的横向风效应
由横向风分量贡献的径 向风速分量之差为
当天线具有高斯型方向 图时,可以导出波束宽 横向风分量 度产生的谱宽为
当目标物向着离开雷达方向运动时,Δr为正数,对应的位相差
正数;如果相继返回的两个脉冲的位相差超过π弧度则对于向着雷达运 动的目标物说, ,其中δ是一个小于π的正数。而 我们知道雷达探测位相的元件不能分辨相差2π整 倍数的位相之间的差别(由于三角函数是以2π为周期的)。也就是说对 于雷达的位相检测元件来说, 和 是一回事,无法分辨
速度模糊
如果一个目标在两个脉冲的时间间隔期间移动得太远了, 它的真实相移超过1800,则将赋给它一个小于1800的相移值, 那么速度的第一猜值是不正确的,或者说速度是模糊的,速度 的可能值 V-2nVmax或V+2nVmax。
速度模糊是如何发生的?
相继返回的两个脉冲间的位相差为:
当目标物向着雷达运动时,Δr为负数,对应的位相 也为负数; 也为
(1)垂直方向上的风切变; (2)波束宽度引起的横向风效应; (3)大气湍流运动; (4)不同直径降水粒子产生下落末速度的不均匀分布
若每项因子对速度谱宽的贡献近似看作相互独立,则速度 谱方差为各因子造成的方差之和,即:
2 v 2 s 2 b 2 T
2 w
分别为上述第(1)、(2)、(3)和(4)项因子造成的方差。
各类降水粒子在静止大气中下落时的多普勒速度谱方差 降水类型 速度方差 附注
雪 融雪 雨 冰雹( =3cm 0.004~0.25m2/s2 0.5m m2/s2 0.7~1.0 m2/s2 干 湿 8 m2/s219 m2/s2 24 m2/s219 m2/s2 海平面附近的值 同上 同上 同上。当最大直径 超过后,速度方差 随波长有显著差异
Range Folding
Warning Forecaster’s Nightmare
Range Folding
Warning Forecaster’s Nightmare
最大不模糊速度与速度模糊
最大不模糊速度
多普勒天气雷达能够测量的一个脉冲到下一个脉冲的最大 相移的上限是1800(π),与1800脉冲对相移所对应的目标物径 向速度值称为最大不模糊速度(最大径向速度)。
位相的时间变化率
由于目标物的径向运动引 起的雷达回波信号的频率变化, 它就是多普勒频移或多普勒频率。
径向速度
对于一个运动的目标,向着雷达运动或远离雷达 运动所产生的频移量是相同的,但符号不同:
移向雷达为正,远离雷达为负 移向雷达为负,远离雷达为正 径向速度简单地定义为目标运动平行于雷达径 向的分量。它是目标运动沿雷达径向的分量,既可以 向着雷达,也可以离开雷达。需要记住的是:
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之内,没有距离折叠
nm=1.852km nautical mile
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之外,有距离折叠
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之外,有距离折叠
目标位于Rmax之外,有距离折叠
一个目标物位于nRmax之后 若干海里的话(这里n是任意一 个正整数),它将错误地出现在 距雷达同一海里远的位置上。 例如:一个实际位于550nm(超 过2Rmax)处的目标物,被Rmax= 250nm雷达显示位置是50nm。
4.1 多普勒效应与多普勒频移
多普勒效应( Doppler effect/Doppler shift),
1842年奥地利物理学家 Christian Doppler 首先发现并加 以研究而得名的,内容为:由于波 源和接收者之间存在着相互运动而 造成接收者接收到的频率与波源发 出的频率之间发生变化。
发射频率Vs多普勒频移
发射频率
多普勒频移
对于一个采用10.5cm波长的多普勒天气雷 达,传播频率是2,85×109H z(2.85GHz)。一个 以50kn速度运动的目标将产生487Hz的多普勒频 移,是原始传播频率的2×10-5%。
多普勒频率与径向速度的关系
假设多普勒雷达发射脉冲的工作频率为f0,目标与雷达的 距离为r,则雷达波发往目标到返回天线所经过的距离为2r。 这个距离用波长来度量,相当 个波长;用弧度来衡量相 当于 个弧度。若所发射的电磁波在天线处的位相为 , 那么电磁波被散射回到天线时的相位应是
式中为
直径为D的粒子的平均运动速度,
为它的瞬时速度,
是该粒子的速度方差。由于粒子的惯性,同一有效照射体内不 同大小粒子具有不同的速度方差。因此,由湍流效应产生的多普勒谱 宽,既依赖于湍流强度本身,也依赖于粒子对大气湍流运动响应的灵 敏程度。
(4)不同直径降水粒子产生下落末速度的不均匀分布
由于重力和大气的阻力作用,不同大小的粒子具有不同 的下落末速度,在雷达以一定仰角探测时,由它们造成的雷达波 束轴线上的径向分量也就不同,因而产生了多普勒速度谱宽。显 然,雷达有效照射体中粒子直径的差别越大,由此造成的多普勒 速度谱越宽。因此速度的谱宽实际上也取决于降水粒子的谱分布。 水平探测时,粒子下落末速度在波束轴向上径向分量为零, 对谱宽没有任何影响。 垂直指向探测时,粒子下落末速度即为径向速度,由此造成 的谱增宽作用最大。 粒子下落末速度分布造成的多普勒速度谱宽与sinα成正比。
其中,Rmax为最大不模糊距离,c为光速,PRF为脉冲重复频率
距离折叠(模糊) 指雷达确定的目标物方位是正确的,但距离是错误 (模糊)的。当目标物位于雷达的最大不模糊距离 (Rmax)之外时,雷达却把目标物显示在Rmax以内 的某个位置,我们形象地称之为‘距离折叠’。
距离折叠是如何发生的?
雷达测距公式 R=0.5ct,t为脉冲发出到返回的时间。雷达测 距按照最新发出的脉冲从发出到返回的时间来计算。
2、平均多普勒频移及频谱宽度
3、平均多普勒速度和速度谱宽度
注意:脉冲对方法并没有从回波信号中提取频谱或功率谱,从 而不能按以上公式计算和,而是直接对回波信号作简便计算求得。
(8.43)
影响速度谱宽的气象因子
谱宽表征着有效照射体内不同大小的多普勒速度偏离 其平均值的程度。谱宽可以用做速度估计质量控制的工具:当 谱宽增加,速度估计的可靠性就减小。对气象目标物而言,影 响谱宽的主要因子有四个:
电子版(第二版)
雷达物位计
第四章 多普勒天气雷达
多普勒天气雷达除此之外,还可利用 降水回波频率与发射频率之间变化的信 息来测定降水粒子的径向速度,并通过 此推断风速分布,垂直气流速度,大气 湍流,降水粒子谱分布,降水中特别是 强对流降水中风场结构特征。
脉间相干 Vs 全相干 脉间相干:第一个脉冲与第二个脉冲 的振幅、频率、初位相和偏振方向在允许 的误差范围内,而第一个脉冲与第三个脉 冲的差异己大于允许范围。 全相干:第一个脉冲与第二个脉冲、 与第三个脉冲到第n个脉冲的差异都在允许 误差范围内。
4.3 影响速度谱宽的气象因子
1、回波功率谱
f=2V/λ
②由WSR-88D测量的速度只是目标向着或离开雷达的运动;
③当目标运动垂直于雷达径向或静止时径向速度为零。
多普勒雷达是通过直接测量多普勒 频率来得到径向速度的吗?
4.2 多普勒雷达径向速度探测方法
Pulse-Pair Method 脉冲对方法
取两个连续的脉冲然 后测量接收脉冲的相位, 这种脉冲对位相变化可以 比较容易并且比较准确地 测量
于是,相继返回的两个脉冲之间的位相差为:
最终得到的目标物沿雷达波束径向速度的表达式:
事实上,雷达最终给出的径向速度是从多个脉冲对得到的径向速度的平 均值,称为平均径向速度,而相应的标准差称为谱宽。通常采用几十对脉冲 的平均得到平均径向速度。
相干的几个概念
相干波————两束振幅、频率和相位完全相同的电磁波称为相干波。 它们相交时,将产生干涉现象。 相干发射————发射出振幅、频率和相位完全一样的脉冲波,所以 各个脉冲之间是相干的。 相干接收机————具有能测量频率变化的接收机。频率变化的测量是 通过接收到返回信号与原信号(即参考信号)比较而取得。 全相干多普勒天气雷达————它的发射部分采用完全放大链,保证发 射的高频相干。它的发射部分采用速调管或行波管。它相关性能好,地 物消除能力强。 脉间相干(也称为半相干或伪相干)多普勒天气雷达————它是通过 对发射信号采样,与本振混频以及锁相技术,以保证中频相干,达到测 量频率变化。它的发射部分采用同轴磁控管。它的相干性能差,消除地 物的能力也差些。
以前,用常规天气雷达进行的天气预 报仅仅使用反射率因子资料。多普勒天气雷 达将提供两种附加的基本资料,径向速度和 速度谱宽,它们将增强对强风暴的探测能力, 也能改进对中尺度和天气尺度系统的预报。
目
录
4.1多普勒效应与多普勒频移 4.2 多普勒雷达径向速度探测方法 4.3 影响速度谱宽的气象因子 4.4 距离折叠和速度折叠 4.5 多普勒雷达的取样技术 4.6 多普勒天气雷达的应用 4.7 雷达数据质量控制
若位于300nm? 距离折叠回波的特点: 方位角是正确的 强度较弱 有时具有奇怪的多普勒速度 怎样排除距离折叠回波? 改变雷达机的PRF Use a different PRF every 2-3 pulses, if the echo moves, i t is bogus!
Range Folding
Result of multiple trip echoes For velocity data, high PRFs needed to minimize velocity folding
Doppler Dilemma: high PRFs mean short Rmax
Purple typically used to denote velocity data unavailable due to range folding
) 最大直径 2cm 3cm 有效照射体内存在落速差别较大的粒子,例如包含
雨滴和冰雹时,则测得的粒子下落末速度谱方差就较 大。 实际观测说明,若指向天顶的雷达实测谱方差大于 4m2/s2,则可能存在冰雹,或者存在强烈的湍流,或 两者兼有之。
4.4 距离折叠和速度折叠
最大不模糊距离
指一个发射脉冲在下一个发射脉冲发出前能向前 走并返回雷达的最长距离
DΦ/dt 实际上就是 角速度 = w = 2πfd
假定当第一个脉冲遇到目标物时,该目标物距雷达的距离为r,则该目标 物产生的回波到达雷达时的位相为:
一个脉冲重复周期PRT之后,第二个脉冲发出,当第二个脉冲遇到上述目 标物时,该目标物距雷达的距离为r+Δr,则该目标物对于第二个脉冲的回波 到达雷达时的位相为:
横向风分里为
波宽对径向速度谱宽的影响
当风速为300m/s,波束宽度20为时,则由此造成 的谱宽最大也只有0.4m/s,因此这一项的贡献较小。
(3)大气湍流运动
在湍流大气中,有效照射体内一定直径的粒子除了具有环境风 场的平均速度和它本身重力引起的下落速度外,还随周围大气的湍 流脉动而运动。大一些的粒子,由于其惯性作用,对大气脉动的响 应不如小粒子那样灵敏。在脉动速度为高斯分布的大气中,直径为D 的粒子的速度概率分布为
多普勒频移(Doppler Shift)是多普勒效 应在无线电领域的一种体现。其定义为:由于发 射机和接收机间的相对运动,接收机接收到的信 号频率将与发射机发出的信号频率之间产生一个 差值,该差值就是Doppler Shift。
一个例子是:当一辆紧急的火车(汽车)鸣着喇 叭以相当高的速度向着你驶来时,声音的音调(频率) 由于波的压缩(较短波长)而增加。当火车(汽车) 远离你而去时,这声音的音调(频率)由于波的膨胀 (较长波长)而减低。
(1)垂直方向上的风切变
半功率波束宽度下界:
半功率波束宽度上界:
径向风速分量之差
风切变造成的径向速度差
仰角较小、波束宽度较窄 如果用窄波束雷达,以较高仰角探测不很远的距离 时,则由风切变产生的多普勒速度谱宽可以忽略不计 。
(2)波束宽度引起的横向风效应
由横向风分量贡献的径 向风速分量之差为
当天线具有高斯型方向 图时,可以导出波束宽 横向风分量 度产生的谱宽为
当目标物向着离开雷达方向运动时,Δr为正数,对应的位相差
正数;如果相继返回的两个脉冲的位相差超过π弧度则对于向着雷达运 动的目标物说, ,其中δ是一个小于π的正数。而 我们知道雷达探测位相的元件不能分辨相差2π整 倍数的位相之间的差别(由于三角函数是以2π为周期的)。也就是说对 于雷达的位相检测元件来说, 和 是一回事,无法分辨
速度模糊
如果一个目标在两个脉冲的时间间隔期间移动得太远了, 它的真实相移超过1800,则将赋给它一个小于1800的相移值, 那么速度的第一猜值是不正确的,或者说速度是模糊的,速度 的可能值 V-2nVmax或V+2nVmax。
速度模糊是如何发生的?
相继返回的两个脉冲间的位相差为:
当目标物向着雷达运动时,Δr为负数,对应的位相 也为负数; 也为
(1)垂直方向上的风切变; (2)波束宽度引起的横向风效应; (3)大气湍流运动; (4)不同直径降水粒子产生下落末速度的不均匀分布
若每项因子对速度谱宽的贡献近似看作相互独立,则速度 谱方差为各因子造成的方差之和,即:
2 v 2 s 2 b 2 T
2 w
分别为上述第(1)、(2)、(3)和(4)项因子造成的方差。
各类降水粒子在静止大气中下落时的多普勒速度谱方差 降水类型 速度方差 附注
雪 融雪 雨 冰雹( =3cm 0.004~0.25m2/s2 0.5m m2/s2 0.7~1.0 m2/s2 干 湿 8 m2/s219 m2/s2 24 m2/s219 m2/s2 海平面附近的值 同上 同上 同上。当最大直径 超过后,速度方差 随波长有显著差异
Range Folding
Warning Forecaster’s Nightmare
Range Folding
Warning Forecaster’s Nightmare
最大不模糊速度与速度模糊
最大不模糊速度
多普勒天气雷达能够测量的一个脉冲到下一个脉冲的最大 相移的上限是1800(π),与1800脉冲对相移所对应的目标物径 向速度值称为最大不模糊速度(最大径向速度)。
位相的时间变化率
由于目标物的径向运动引 起的雷达回波信号的频率变化, 它就是多普勒频移或多普勒频率。
径向速度
对于一个运动的目标,向着雷达运动或远离雷达 运动所产生的频移量是相同的,但符号不同:
移向雷达为正,远离雷达为负 移向雷达为负,远离雷达为正 径向速度简单地定义为目标运动平行于雷达径 向的分量。它是目标运动沿雷达径向的分量,既可以 向着雷达,也可以离开雷达。需要记住的是:
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之内,没有距离折叠
nm=1.852km nautical mile
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之外,有距离折叠
距离折叠是如何发生的?
目标位于Rmax之外,有距离折叠
目标位于Rmax之外,有距离折叠
一个目标物位于nRmax之后 若干海里的话(这里n是任意一 个正整数),它将错误地出现在 距雷达同一海里远的位置上。 例如:一个实际位于550nm(超 过2Rmax)处的目标物,被Rmax= 250nm雷达显示位置是50nm。
4.1 多普勒效应与多普勒频移
多普勒效应( Doppler effect/Doppler shift),
1842年奥地利物理学家 Christian Doppler 首先发现并加 以研究而得名的,内容为:由于波 源和接收者之间存在着相互运动而 造成接收者接收到的频率与波源发 出的频率之间发生变化。
发射频率Vs多普勒频移
发射频率
多普勒频移
对于一个采用10.5cm波长的多普勒天气雷 达,传播频率是2,85×109H z(2.85GHz)。一个 以50kn速度运动的目标将产生487Hz的多普勒频 移,是原始传播频率的2×10-5%。
多普勒频率与径向速度的关系
假设多普勒雷达发射脉冲的工作频率为f0,目标与雷达的 距离为r,则雷达波发往目标到返回天线所经过的距离为2r。 这个距离用波长来度量,相当 个波长;用弧度来衡量相 当于 个弧度。若所发射的电磁波在天线处的位相为 , 那么电磁波被散射回到天线时的相位应是
式中为
直径为D的粒子的平均运动速度,
为它的瞬时速度,
是该粒子的速度方差。由于粒子的惯性,同一有效照射体内不 同大小粒子具有不同的速度方差。因此,由湍流效应产生的多普勒谱 宽,既依赖于湍流强度本身,也依赖于粒子对大气湍流运动响应的灵 敏程度。
(4)不同直径降水粒子产生下落末速度的不均匀分布
由于重力和大气的阻力作用,不同大小的粒子具有不同 的下落末速度,在雷达以一定仰角探测时,由它们造成的雷达波 束轴线上的径向分量也就不同,因而产生了多普勒速度谱宽。显 然,雷达有效照射体中粒子直径的差别越大,由此造成的多普勒 速度谱越宽。因此速度的谱宽实际上也取决于降水粒子的谱分布。 水平探测时,粒子下落末速度在波束轴向上径向分量为零, 对谱宽没有任何影响。 垂直指向探测时,粒子下落末速度即为径向速度,由此造成 的谱增宽作用最大。 粒子下落末速度分布造成的多普勒速度谱宽与sinα成正比。
其中,Rmax为最大不模糊距离,c为光速,PRF为脉冲重复频率
距离折叠(模糊) 指雷达确定的目标物方位是正确的,但距离是错误 (模糊)的。当目标物位于雷达的最大不模糊距离 (Rmax)之外时,雷达却把目标物显示在Rmax以内 的某个位置,我们形象地称之为‘距离折叠’。
距离折叠是如何发生的?
雷达测距公式 R=0.5ct,t为脉冲发出到返回的时间。雷达测 距按照最新发出的脉冲从发出到返回的时间来计算。
2、平均多普勒频移及频谱宽度
3、平均多普勒速度和速度谱宽度
注意:脉冲对方法并没有从回波信号中提取频谱或功率谱,从 而不能按以上公式计算和,而是直接对回波信号作简便计算求得。
(8.43)
影响速度谱宽的气象因子
谱宽表征着有效照射体内不同大小的多普勒速度偏离 其平均值的程度。谱宽可以用做速度估计质量控制的工具:当 谱宽增加,速度估计的可靠性就减小。对气象目标物而言,影 响谱宽的主要因子有四个:
电子版(第二版)
雷达物位计
第四章 多普勒天气雷达
多普勒天气雷达除此之外,还可利用 降水回波频率与发射频率之间变化的信 息来测定降水粒子的径向速度,并通过 此推断风速分布,垂直气流速度,大气 湍流,降水粒子谱分布,降水中特别是 强对流降水中风场结构特征。
脉间相干 Vs 全相干 脉间相干:第一个脉冲与第二个脉冲 的振幅、频率、初位相和偏振方向在允许 的误差范围内,而第一个脉冲与第三个脉 冲的差异己大于允许范围。 全相干:第一个脉冲与第二个脉冲、 与第三个脉冲到第n个脉冲的差异都在允许 误差范围内。
4.3 影响速度谱宽的气象因子
1、回波功率谱
f=2V/λ