实现RS232或RS485接口设备和CAN设备之间的通信

SCA-102应用案例
——实现RS232/RS485接口设备和CAN设备之间的通信
关键词：232转CAN，485转CAN，串口转CAN，现场总线系统要求：实现PC或者带有RS232/RS485接口设备和CAN设备之间的通信。

系统实现：
∙解决方案：SiboTech的网关SCA-102能够实现RS232/RS485与CAN总线之间透明传输，同时也可以满足从RS232/RS485到CAN的数据转换传输（RS232\RS485发送数据中带有CAN报文信息转换成相应的CAN报文发送）。

∙技术特性：SCA-102的CAN口支持CAN2.0A和CAN2.0B，波特率：5K~1000Kbps；
串口支持RS232/RS485，波特率：1200 ~115200bps；提供两种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换；可设置断帧超时时间；CAN接口采用光电隔离，DC-DC电源隔离；串口接收缓存：4.5K字节，CAN接收缓存：1.6K字节。

∙配置方法：建立SCA-102串口（RS232）和电脑串口的连接，通过配置软件配置通讯相关参数：
系统连接：
如上图所示：RS232设备发送01 02 03 04数据，通过SCA-102，帧ID为06 27，所以只有节点2才能收到01 02 03 04四个数据，而节点2发送的数据01 02 03 04帧ID是06 43，因为SCA-102设置的接收ID范围为06 40～06 50，所以RS232设备能
接收到节点2发来的数据，从而实现RS232设备和CAN设备的数据通信。

如上图所示：通过SCA-102可以发送CANopen命令来控制各个CANopen从站，并接收CANopen从站节点的数据通过串口发送给PC机，然后PC机经过分析处理决定发送CANopen报文。