M7130型平面磨床

砂轮箱
滑座
电磁吸盘
工作台
床身
M7130型平面磨床运动形式
主运动 进给运动
砂轮的旋转运动
垂直进给：滑座沿立柱上的导轨 作垂直运动
横向进给：砂轮箱在滑座上的水 平方向移动
纵向进给：工作台（带动电磁吸 盘和工件）沿床身作 纵向往复运动
M7130型平面磨床电力拖动形式和控制要
运动形式
求
控制要求
砂轮的旋转
M7130型平面磨床
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M7130型平面磨床电气控制
• 磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进 行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表 面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面 等。
• 按用途分为：平面磨床、外圆磨床、内圆磨 床、工具磨床、各种专用磨床等
R1
204
R3
202 C
VC 206
SA2 208
X YH
X3 退放吸
203
磁松合
101 SA1
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
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M7130型平面磨床电气保护环节
• 电路的短路保护 • 电动机的过载保护 • 电磁吸盘的弱磁保护 ---- 欠电流继电器KA • 电磁吸盘的过电压保护 ---- 在电磁吸盘线圈两端并联电
阻R3，提供了放电回路
• 整流器的过电压保护 ---- T1二次侧并联由R1、C组成的
阻容吸收电路，吸收交流电路 产生的过电压和直流侧电路通 断时产生的浪涌电压
M7130型平面磨床电气控制
电路常见故障分析
欠电流继电器
电源总开关QS
KA的动合触点
接触不良或熔
KA（6-8）或
断器FU1或FU2
转换开关的动
27
49
2
4
2
4
T1 201
301
R1 203
204 C
305 VC 206
R2
303 SA2
304
退放吸
202
磁松合
FU3 X2
KA
306
T2
I＜
X R3
YH X3
101 SA2
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
PE
M
M
3～
3～
M1
M2
合上QS1
KM2 KH2
X1
FU2 1
0 2
3 QS2
KH1 KH2 KA
4
SB2
SB4
SB1 5 KM1 7
6
SB3 8
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
202 C
VC 206
QS2 208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
T1 201
301
R2
R1 203
204 C
305
303
VC
SA2
302 304
退放吸
202
磁松合
FU3 X2
KA
306
T2
I＜
X R3
YH X3
101 SA1
102 EL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
6
SB3 8
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
205207
R2
R1
204
R3
202
VC 206
QS2
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
PE
合上SA
KM1
M
M
3～
3～
M1
M2
KM2 KH2
X1
FU2 1
0 2
3 QS2
KH1 KH2 KA
4
SB2
SB4
SB1 5 KM1 7
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
202 C
VC 206
QS2 208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
控制电路采用380V电源， 由FU2进行短路保护
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
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3 QS2
KH1 KH2 KA
4
SB2
SB4
SB1 5 KM1 7
6
SB3 8
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
205207
R2
R1
204
R3
202 C
VC 206
SA2 208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
THANKS FOR WATCHING
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电磁吸盘结构
电磁吸盘控制电路
电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护 装置等部分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变压器T1与桥式整流器 VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
6
SB3 8
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
205207
R2
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
14 15
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
PE
M
M
3～
3～
M1
M2
SA2,电磁吸盘退磁
KM2 KH2
X1
FU2 1
0 2
砂轮箱的升降 运动(垂直进给)
（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮箱的上下位置， 或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 （2）垂直进给运动是通过手轮操作机械传动装置实现的
工件冷却
冷却泵电动机M2拖动冷却泵供给冷却液；要求砂轮电动机M1起动 后才能开动冷却泵电动机
工件的夹紧
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，用来吸持铁磁材料的工件。因 此，要有充磁和退磁电路。为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不 足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
PE
M
M
3～
3～
M1
M2
按下SB3
KM2 KH2
X1
FU2 1
0 2
3 QS2
KH1 KH2 KA
4
SB2
SB4
SB1 5 KM1 7
4
SB2
SB4
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
M
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
205207
R2
R1
204
R3
202 C
VC 206
SA2 208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA1
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
2 V12
L3
W11
FU1
W12
QS1
KM1
U1 V13 K3H1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U1 V14 KH42
3 QS2 W14
4 SB2
FR1 FR2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
M
M
3～
3～
M1
M2
X1 3V
3U M
SB1 5 KM1 7
3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
• 平面磨床是一种用砂轮磨削加工各种零件平 面的精密机床，被加工的工件通常利用装在 工作台上的电磁吸盘牢牢吸住，通过砂轮的 旋转运动进行磨削加工。
M7130型平面磨床的型号意义
M 7 1 30
磨床
工作台工作面宽度为300mm
平面
卧轴矩台式
M7130型平面磨床主要结构
M7130型平面磨床主要结构包括床身、立柱、滑 座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘等立。柱
砂轮有较高的转速，砂轮电动机单向旋转，可直接起动，无调速和 制动要求
工作台的往复 运动(纵向进给)
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵 电动机M3驱动液压泵控制，工作台在液压作用下作纵向运动 （2）液压泵电动机没有调速、反转及降压起动要求
砂轮箱的横向 在磨削的过程中，工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮箱就横向 （前后）进给 进给一次，砂轮箱的横向进给运动可由液压控制或手轮操作
电
熔断
动
合触点SA2（68）接触不良
机 无
电动机本身烧坏
法
接触器KM1或
起
KM2线圈断线
动
或触点接触不 良。热继电器
FR1、FR2的热
元件或触点损
起动按钮SB1、 SB3或停止按钮 SB2、SB4接触
不良
坏
M7130型平面磨床电气控制 电路常见故障分析
电
磁
整流变压器T1或桥式整流器VC损坏，输出直流电压不正常
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
X1 PE
M
M
3～
3～
M1
M2
按下SB2，SB4
扳动SA2,电磁吸盘放松
FU2 1
0 2
3 QS2
KH1 KH2 KA
吸
盘
无
熔断器FU4熔断或插座X3接触不良
吸
力
或
欠电流继电器KA的线圈或电磁吸盘线圈断开
吸
力
不
转换开关SA2故障
足
M7130型平面磨床电气控制
被
电路常见故障分析
加
工
电工
退磁电压过高或退磁回路断路造
磁件 吸难
A
成无法退磁，需调整电路。
盘以
退从
磁电
效磁
B 退磁时间过长或过短，应调整退
果吸
磁时间
差盘
上
取
下
具有各种常规的电气保护环节(如短路保护和过载保护)；具有安全的局部照明装置。
M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动
机
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控