MY1.5MW风力发电机组
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LED Err:红色 常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题， 波特率，节点号，短路等问题所致 慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致 快闪：组态下载问题所致 熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行
LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动
没有插入总线端子 存在一个有缺陷的端子，逐一替换端 子直至现象消除
检查终端端子kl9010是否连接.
检查第n+1总线端子是否连接错误，如 果必要请更换.
更换第n个端子
还原出厂设置
还原出厂设置以清除boot project。
重起电源如果现象依然存在，更换端 子 重起电源 重起电源
诊断过程：
记录快速闪烁后的第一次慢次数
模块简介
KL2404 | 4通道数字量输出端子
接线: 两线制的开关接在输出通道X和端子本身提供的0V 电源口之间。
LED灯 每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。 如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。 没有输出的时候，LED灯不亮
KL2404 数字量输出端子模块连接与执行器电气隔离 的二进制 24 V 控制信号。 负载类型：电阻式负载、电感式负载、灯类负载
按下机舱柜上的复位故障码按钮；或按下塔基 柜上的复位故障码按钮； 复位急停：
按下机舱柜上的复位急停按钮；或按下塔基柜 上的复位急停按钮；
机组复位
复位安全链： 按下机舱柜上的复位安全链按钮；或
按下塔基柜上的复位安全链按钮；
当塔基与机舱柜上的检修开关都不在检 修位置时，可在远程计算机上复位。
机组复位
PLC简介
CX1100 主要功能及电源连接
CX1100 主要功能为： 为CPU供电 实现端子与CPU间的数据 交换 为端子出现的故障提供诊 断信息
PLC简介
CX1100诊断
常规的故障分析主要是根据是电源模块的指示 灯状态进行的。
I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错 误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
检查程序配置
表比较 (总线端子 n)
K-Bus 命令错误
K总线数据错误，后面的电力供应中断 第n个总线端子故障 K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误 flash中的程序校验错误 端子n不符合创建BOOT PROJECT时的配置 第n个总线端子格式错误 相应端子出现错误 K-Bus数据长度不正确
不正确表项
模块简介
KL3204 | 4通道模拟量输入端子，PT100
接线: 两线传感器模块针脚1接传感器R＋，模块针脚2接
传感器R－；
LED灯 每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常 时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通 道的传感器线路短路或者断路。
KL3204 模拟量输入端子模块可以直接连接电 阻型传感器。
15V至30V “1”信号电压 输入滤波：
3ms
EL1004数字量输入端子模块从过程级采集二进制控制信 号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单 元。
模块简介
EL6751 | CANopen 主站端子模块
LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态
第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n>0) 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次
描述
电磁兼容性问题
EEPROM 校验和错误 代码缓冲区溢出 未知数据类型 程序配置有一个不正确的表项
处理方法 检查电源是否过低或过高 实现电磁兼容性 如果确认是K-BUS的问题，可以重新起 动电源 还原出厂设置 总线端子插入较少，配置表中有太多 的配置条目 软件更新过程中不允许断电
PLC简介
CX1100诊断
错误码 永久连续闪烁
第一次慢闪1次
第一次慢闪2次
第一次慢闪3次
第一次慢闪4次 第一次慢闪5次 第一次慢闪9次 第一次慢闪14次 第一次慢闪15次 第一次慢闪16次
错误码参数
第二次慢闪0次 第二次慢闪1次 第二次慢闪2次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n > 0)
第二次慢闪0次
总线端子电路可采用 2 线制连接技术来连接 传感器。
总线端子模块的标准设置为：在 PT100 传感 器的温度范围内分辨率为 0.1 °C。
模块简介
KL3403 | 三相电力测量端子模块
LED灯 K-Bus Run灯正常应该为绿色。其余三个灯，每一 个输入通道都有一个对应的故障LED灯。 正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示 该通道的传感器线路短路或者断路。
如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动 切断输出（故障停止）
+ 输出1
- 输出1 电源触点 +24 V + 输出3 电源触点 0V - 输出3
+ 输出2 - 输出2 + 输出4 - 输出4
模块简介
EL1004 | 4通道数字量输入端子
指示灯OFF: -3V至5V
“0”信号电压 指示灯ON:
- 输入 1 电源触点 +24 V
+ 输入 3 电源触点 0V - 输入 3
- 输入 2 + 输入 4 - 输入 4
模块简介
EL2904 | 4通道数字量输入端子模块,
TwinSAFE
输出1
采用每通道最大 2 A 的电流对 24 V DC 执行
输出3 诊断 1
器进行开关控制
诊断 3
诊输断出42 诊断 4
机组复位有手动“M”和自动“A”两种复位方式： 手动复位：机组出现了较大的故障，必须手动确认、 复位后方可继续运行。 自动复位：非重大故障机组可以自动复位。
进行机组复位操作时必须有足够的权限才能进行。
谢 谢！
模块简介
KL5001 | SSI编码器接口端子
接线: 数据输入、输出均采用差分信号（RS422） 1 号脚D+ SSI data input D+ 5 号脚D- SSI
data input D4 号脚CL+ Clock output CL+ 8 号脚CL- Clock
output CL-
LED灯 KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED 灯亮，为绿色。
记录第二次慢闪次数
对照左边诊断信息进行原因分析 和出错处理
模块简介
EL1904 | 4通道数字量输入端子模块, TwinSAFE
适用于带 24 V DC 零电势触点的传感器 4 个自动防故障输入
输入 1 输入 3 诊断 1 诊断 3 + 输入 1
输入 2 输入 4 诊断 2 诊断 4 + 输入 2
主控系统简介
采用Beckhoff公司产品。 Beckhoff模块主要分为CPU、输入、输出、电源、通讯模块等 CPU模块，即CX1020。 输入模块可分为DI、AI模块。 DI模块：即数字量输入模块。它包括EL1004，KL1904。 AI模块： 即模拟量输入模块。它包括KL5001，KL5151\51， KL3042， KL3204。
PLC简介
嵌入式CPU扩展附件总览
CPU通过左侧PC104总线扩展系统端子或总线模块， 通过右侧扩展IO总线。
PLC简介
CPU-CX1020
状态显示 以太网接口（端口1） 电池盒 以太网接口（端口2） CF卡插槽
CX1100
PLC简介
CPU-CX1020 指示灯含义
TC指示灯的几种状态，直接反映了TwinCAT的运 行状态
主控系统简介
输出模块是DO模块。它包括KL2404，KL2424，KL2904。 电源模块：它包括EL9100(+24v)，EL9400(+24V)， KL9550(+24V) KL9540(+24V)， EL9187(0V)。 通讯模块： EK1100,EL6751(CANBUS),EL6731(Profibus),EK1110（总 线耦合器）
模块简介
EK1100 | EtherCAT 耦合器
Us 24V: 表示耦合器的工作电 压 Up 24V: 模块供电电压 Link/Act E-bus: Ebus连接状态 Run： 运行状态
EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。 一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子
KL3403 总线端子模块可以测量电网中所有相关的电 气数据。
电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测 量。
三相电流（L1、L2 和 L3）通过简单的电流互感器 馈入。
所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式 提供。通过 KL3403 还可以计算每相的有功功率和 能量消耗。
安全链节点
MY1.5MW风力发电机组在设计时对安全问题进行了周 全的考虑，风力发电机组安全链中包含的节点有： 塔基急停按钮信号 机舱急停按钮信号 振动大急停信号 扭缆开关保护信号 转速监视器超速信号 PLC系统故障
安全链动作示意图
安全链逻辑图
安全链正常
在正常情况下，急停按钮和急停继电器输出均 处于闭合状态，超速信号，振动超限信号，扭缆信 号均处于正常状态，安全链继电器处于闭合状态， 机舱PLC模块DO输出24V电源闭合，转子制动器松闸， 紧急顺桨信号为1，输出正常。
组成。
模块简介
BK1120 | EtherCAT 耦合器
供电: 第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及 Kbus电源。 第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-， 提供外围I/O设备电源
BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时 以太网系统。 BK1120 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (KLxxxx) 相连。 一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩 展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。
MY1.5MW风力发电机组 倍福模块介绍
风机控制系统
MY1.5MW风力发电机组控制系统是在Beckhoff提供的 TwinCAT环境下，用PLC语言开发的一个PLC控制系统。 软件是基于安全和控制原理图设计的。
明阳1.5MW控制通讯系统
通讯接口
机舱柜通过光缆和塔基柜的主控制器相连接。 通过CANopen接口，实现变频器的连接。 通过CANopen接口，实现振动监控的连接。 通过CANopen接口，实现与OAT变桨系统的连接。 通过EtherNet接口，将风机接入以太网，组成 集散控制系统
KL5001 SSI 接口端子可直接连接 SSI 编码器。
安全链一级保护
措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处 于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其 中一个接点动作，将导致安全链断开，触发紧急 停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起 动。
安全链触发机组动作
安全链断开后，机组做出以下动作： 1）控制系统向变桨系统发出紧急顺桨指令； 2）变桨系统紧急顺桨至91°限位，机组紧急停机； 3）机舱PLC模块DO输出24VDC电源断开，切断输出指令； 4）当机组转速到转速监视器设定转速以下时，转子制动
器抱闸。
机组复位
机组的复位操作有权限限制，操作之前必须先登录。 复位状态代码：
LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动
没有插入总线端子 存在一个有缺陷的端子，逐一替换端 子直至现象消除
检查终端端子kl9010是否连接.
检查第n+1总线端子是否连接错误，如 果必要请更换.
更换第n个端子
还原出厂设置
还原出厂设置以清除boot project。
重起电源如果现象依然存在，更换端 子 重起电源 重起电源
诊断过程：
记录快速闪烁后的第一次慢次数
模块简介
KL2404 | 4通道数字量输出端子
接线: 两线制的开关接在输出通道X和端子本身提供的0V 电源口之间。
LED灯 每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。 如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。 没有输出的时候，LED灯不亮
KL2404 数字量输出端子模块连接与执行器电气隔离 的二进制 24 V 控制信号。 负载类型：电阻式负载、电感式负载、灯类负载
按下机舱柜上的复位故障码按钮；或按下塔基 柜上的复位故障码按钮； 复位急停：
按下机舱柜上的复位急停按钮；或按下塔基柜 上的复位急停按钮；
机组复位
复位安全链： 按下机舱柜上的复位安全链按钮；或
按下塔基柜上的复位安全链按钮；
当塔基与机舱柜上的检修开关都不在检 修位置时，可在远程计算机上复位。
机组复位
PLC简介
CX1100 主要功能及电源连接
CX1100 主要功能为： 为CPU供电 实现端子与CPU间的数据 交换 为端子出现的故障提供诊 断信息
PLC简介
CX1100诊断
常规的故障分析主要是根据是电源模块的指示 灯状态进行的。
I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错 误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
检查程序配置
表比较 (总线端子 n)
K-Bus 命令错误
K总线数据错误，后面的电力供应中断 第n个总线端子故障 K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误 flash中的程序校验错误 端子n不符合创建BOOT PROJECT时的配置 第n个总线端子格式错误 相应端子出现错误 K-Bus数据长度不正确
不正确表项
模块简介
KL3204 | 4通道模拟量输入端子，PT100
接线: 两线传感器模块针脚1接传感器R＋，模块针脚2接
传感器R－；
LED灯 每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常 时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通 道的传感器线路短路或者断路。
KL3204 模拟量输入端子模块可以直接连接电 阻型传感器。
15V至30V “1”信号电压 输入滤波：
3ms
EL1004数字量输入端子模块从过程级采集二进制控制信 号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单 元。
模块简介
EL6751 | CANopen 主站端子模块
LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态
第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n>0) 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次 第二次慢闪n次
描述
电磁兼容性问题
EEPROM 校验和错误 代码缓冲区溢出 未知数据类型 程序配置有一个不正确的表项
处理方法 检查电源是否过低或过高 实现电磁兼容性 如果确认是K-BUS的问题，可以重新起 动电源 还原出厂设置 总线端子插入较少，配置表中有太多 的配置条目 软件更新过程中不允许断电
PLC简介
CX1100诊断
错误码 永久连续闪烁
第一次慢闪1次
第一次慢闪2次
第一次慢闪3次
第一次慢闪4次 第一次慢闪5次 第一次慢闪9次 第一次慢闪14次 第一次慢闪15次 第一次慢闪16次
错误码参数
第二次慢闪0次 第二次慢闪1次 第二次慢闪2次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n > 0)
第二次慢闪0次
总线端子电路可采用 2 线制连接技术来连接 传感器。
总线端子模块的标准设置为：在 PT100 传感 器的温度范围内分辨率为 0.1 °C。
模块简介
KL3403 | 三相电力测量端子模块
LED灯 K-Bus Run灯正常应该为绿色。其余三个灯，每一 个输入通道都有一个对应的故障LED灯。 正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示 该通道的传感器线路短路或者断路。
如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动 切断输出（故障停止）
+ 输出1
- 输出1 电源触点 +24 V + 输出3 电源触点 0V - 输出3
+ 输出2 - 输出2 + 输出4 - 输出4
模块简介
EL1004 | 4通道数字量输入端子
指示灯OFF: -3V至5V
“0”信号电压 指示灯ON:
- 输入 1 电源触点 +24 V
+ 输入 3 电源触点 0V - 输入 3
- 输入 2 + 输入 4 - 输入 4
模块简介
EL2904 | 4通道数字量输入端子模块,
TwinSAFE
输出1
采用每通道最大 2 A 的电流对 24 V DC 执行
输出3 诊断 1
器进行开关控制
诊断 3
诊输断出42 诊断 4
机组复位有手动“M”和自动“A”两种复位方式： 手动复位：机组出现了较大的故障，必须手动确认、 复位后方可继续运行。 自动复位：非重大故障机组可以自动复位。
进行机组复位操作时必须有足够的权限才能进行。
谢 谢！
模块简介
KL5001 | SSI编码器接口端子
接线: 数据输入、输出均采用差分信号（RS422） 1 号脚D+ SSI data input D+ 5 号脚D- SSI
data input D4 号脚CL+ Clock output CL+ 8 号脚CL- Clock
output CL-
LED灯 KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED 灯亮，为绿色。
记录第二次慢闪次数
对照左边诊断信息进行原因分析 和出错处理
模块简介
EL1904 | 4通道数字量输入端子模块, TwinSAFE
适用于带 24 V DC 零电势触点的传感器 4 个自动防故障输入
输入 1 输入 3 诊断 1 诊断 3 + 输入 1
输入 2 输入 4 诊断 2 诊断 4 + 输入 2
主控系统简介
采用Beckhoff公司产品。 Beckhoff模块主要分为CPU、输入、输出、电源、通讯模块等 CPU模块，即CX1020。 输入模块可分为DI、AI模块。 DI模块：即数字量输入模块。它包括EL1004，KL1904。 AI模块： 即模拟量输入模块。它包括KL5001，KL5151\51， KL3042， KL3204。
PLC简介
嵌入式CPU扩展附件总览
CPU通过左侧PC104总线扩展系统端子或总线模块， 通过右侧扩展IO总线。
PLC简介
CPU-CX1020
状态显示 以太网接口（端口1） 电池盒 以太网接口（端口2） CF卡插槽
CX1100
PLC简介
CPU-CX1020 指示灯含义
TC指示灯的几种状态，直接反映了TwinCAT的运 行状态
主控系统简介
输出模块是DO模块。它包括KL2404，KL2424，KL2904。 电源模块：它包括EL9100(+24v)，EL9400(+24V)， KL9550(+24V) KL9540(+24V)， EL9187(0V)。 通讯模块： EK1100,EL6751(CANBUS),EL6731(Profibus),EK1110（总 线耦合器）
模块简介
EK1100 | EtherCAT 耦合器
Us 24V: 表示耦合器的工作电 压 Up 24V: 模块供电电压 Link/Act E-bus: Ebus连接状态 Run： 运行状态
EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。 一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子
KL3403 总线端子模块可以测量电网中所有相关的电 气数据。
电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测 量。
三相电流（L1、L2 和 L3）通过简单的电流互感器 馈入。
所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式 提供。通过 KL3403 还可以计算每相的有功功率和 能量消耗。
安全链节点
MY1.5MW风力发电机组在设计时对安全问题进行了周 全的考虑，风力发电机组安全链中包含的节点有： 塔基急停按钮信号 机舱急停按钮信号 振动大急停信号 扭缆开关保护信号 转速监视器超速信号 PLC系统故障
安全链动作示意图
安全链逻辑图
安全链正常
在正常情况下，急停按钮和急停继电器输出均 处于闭合状态，超速信号，振动超限信号，扭缆信 号均处于正常状态，安全链继电器处于闭合状态， 机舱PLC模块DO输出24V电源闭合，转子制动器松闸， 紧急顺桨信号为1，输出正常。
组成。
模块简介
BK1120 | EtherCAT 耦合器
供电: 第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及 Kbus电源。 第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-， 提供外围I/O设备电源
BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时 以太网系统。 BK1120 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (KLxxxx) 相连。 一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩 展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。
MY1.5MW风力发电机组 倍福模块介绍
风机控制系统
MY1.5MW风力发电机组控制系统是在Beckhoff提供的 TwinCAT环境下，用PLC语言开发的一个PLC控制系统。 软件是基于安全和控制原理图设计的。
明阳1.5MW控制通讯系统
通讯接口
机舱柜通过光缆和塔基柜的主控制器相连接。 通过CANopen接口，实现变频器的连接。 通过CANopen接口，实现振动监控的连接。 通过CANopen接口，实现与OAT变桨系统的连接。 通过EtherNet接口，将风机接入以太网，组成 集散控制系统
KL5001 SSI 接口端子可直接连接 SSI 编码器。
安全链一级保护
措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处 于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其 中一个接点动作，将导致安全链断开，触发紧急 停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起 动。
安全链触发机组动作
安全链断开后，机组做出以下动作： 1）控制系统向变桨系统发出紧急顺桨指令； 2）变桨系统紧急顺桨至91°限位，机组紧急停机； 3）机舱PLC模块DO输出24VDC电源断开，切断输出指令； 4）当机组转速到转速监视器设定转速以下时，转子制动
器抱闸。
机组复位
机组的复位操作有权限限制，操作之前必须先登录。 复位状态代码：