福尼斯焊机操作培训_初级篇演示幻灯片

警告报警消息
正在编辑 的程序
行号
程序结束 标志
提示消息
当前坐标系 示教速度
当前行/总行
运行状态
当前模式 当前运行行号 功能键菜单
F 珠
创建文件
MENU>下一页>SELECT
或直接按
进入
点击F2<新建>按钮创建新 程序 注：程序名首字母不能为 数字
起好名后按<ENTER>确 认并进入编辑
F 珠
B
C
F 珠
基本按钮_等离子发生器PlasmaModule 10
D）等离子发生器电源开关
E）等离子发生器电源线 F
D
F）等离子气插口
G
E
G）LocalNet十芯控制线插座 ——接ROB4000
F 珠
控制面板——TT2200 Job
参数调节键
参数调节键
存储键
调节旋钮
测气键 模式选择键
F 珠
控制面板——PlasmaModule 10
(措施1) 按下伺服开关启动机器人 (措施2) 替换示教盒.
F 珠
简单故障报警排除
SRVO–230/231 Chain 2 异常 c0，c0
按下急停后出现，一般伴随SRVO-007 (措施)如图 复位F4 1CH 后 选择复位单通道异常， 然后在按RESET
F 珠
简单故障报警排除
焊机显示no|H2O
存储键
调节旋钮
测气键 起弧键
F 珠
基本按钮——FANUC机械手控制柜
F 珠
基本按钮——控制盒
ON OFF
等离子小弧启动开关
F 珠
基本按钮——控制盒
急停——红色 暂停——红色 再启动——黄色 启动——绿色
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
TP开关 与 DEADMAN 开关 一起启动或禁止机器 人运动。
测气
F 珠
开机自动运行步骤
ON
启动等离子小弧
TP开关关闭，控制柜打到Auto档
OFF
消报警
等待工位1或2绿色启动信号焊接
F 珠
简单故障报警排除
SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released
示教盒可以工作，但是伺服开关没有被按下。伺服开关是 一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。 开关只能在中间的位置。
表示无水，快速关闭大小弧，防止烧枪。 检查水箱及水循环是否工作正常 检查需不需添加冷却水 最后消报警
焊机显示no|GAS
表示无气，快速关闭大小弧，防止烧枪。 检查气路是否正常 最后消报警，测气
F 珠
谢谢！
F 珠
STEP——在单步执行和循环 执行之间切换键
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
COORD——选择手动操作坐 标系键
+%、-%——调节机器人的手 动操作速度
WELD ENBL——弧焊被允许 或禁止切换键
WIRE+、WIRE-——点动进、 退丝（如有配送丝）
DISP——切换屏幕或分屏键 ENTER——确认键
KD1500D-11送丝范围： 0.1~11m/min
F 珠
调用程序指令
调用程序指令 CALL TEST01 代表调用TEST01程序
RSR0001程序为工位1运行 程序 RSR0002程序为工位2运行 程序
F 珠
等离子枪头电弧示意图
钨针
等离子气
保护气
热丝电 源
高频发生器
电阻
焊机 电源
火嘴
只有等离子电弧时，在钨针和火嘴之间有10A的电流，若枪头无 冷却水则和火嘴很快发热导致枪头烧坏。
F 珠
更换枪头易损件应注意事项
绝缘棒
火嘴
A：火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为1~2.5mm
F 珠
更换枪头易损件应注意事项
枪尾
B：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为30度左右。
F 珠
更换枪头易损件应注意事项
C: 绝缘棒有损伤时应立即更换。
F 珠
送丝系统应注意事项（选配）
D）焊枪九芯控制线插座 E）-电缆插座——接焊枪
B C DE
F 珠
基本按钮_焊机TT2200
F F）保护气插口
G
G）焊机电源开关
H
H）焊机电源线
F 珠
基本按钮_等离子发生器Plasma Model 10
A）PlamsaModule 10控制面板
B）+电缆插座——接焊枪火嘴
A
C）-电缆插座——接钨极及等离子 保护气
fronius珠海福尼斯焊接技术有限公司20084等离子焊接示意图等离子气保护气冷却水焊接电源高频发生等离子电源焊机电焊机transtig2200job等离子发生器plasmamodule10水箱fk4000r焊枪ptw1500送丝系统选配kd1500d11kdsupply焊机等离子发生器焊枪水箱机械手控制柜fanucrobotarcmate100ib系统软件systemr30iatp示教盒基本按钮焊机tt2200jobatt2200job控制面板b电缆插座接地线clocalnet十芯控制线插座接rob5000oc接kdsupply配送丝机d焊枪九芯控制线插座e电缆插座接焊枪基本按钮焊机tt2200f保护气插口g焊机电源开关h焊机电源线基本按钮等离子发生器plasmamodel10aplamsamodule10控制面板b电缆插座接焊枪火嘴c电缆插座接钨极及等离子保护气d等离子发生器电源开关e等离子发生器电源线f等离子气插口glocalnet十芯控制线插座接rob4000基本按钮等离子发生器plasmamodule10控制面板tt2200job调节旋钮存储键模式选择键参数调节键参数调节键控制面板plasmamodule10调节旋钮存储键tp开关与deadman开关一起启动或禁止机器人运动
红色急停开关
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
MENU——显示屏幕主菜单 SELECT——列出和创建程
序快捷键 EDIT——编辑和执行程序快
捷键 DATA——寄存器快捷键 POSN——机器人当前的位
置快捷键 I/O——设置输入/输出信号快
捷键 STSATUS——显示系统和弧
焊状态快捷键 TCTN——显示功能菜单
TP示教盒 机械手+控制柜
FANUC Robot ARC Mate 100iB 系统软件
System R-30iA
F 珠
基本按钮_焊机TT2200 Job
A）TT2200 Job控制面板
B）+电缆插座——接地线 A
C）LocalNet十芯控制线插座 ——接ROB5000OC ——接KD Supply（配送丝机）
（范围为0.2~10L/min） 40.0Amps：代表收弧电流40.0A （TT2200范围为3~220A） 0.0s：代表收弧延迟时间（焊机 已有t-E，不需重复在设置）
F 珠
其它指令
等待指令 Wait 2.0 Sec 停止运动等待2秒，一般在起 弧前或收弧后添加
焊接普通碳钢不锈钢球头时， 只需让机械手停止1秒即可； 焊接钛合金球头时，为了更好 的气体保护，需停止充气5秒 以上。
F 珠
运动指令
直线运动指令 L P[1] 30cm/min CNT100
L：直线运动 P[1]：位置数据名 30cm/min：运动速度 1~12000cm/min CNT100：逼近到位置运动 （CNT0=FINE） 注：焊接过程中需要连贯运 动，不能使用FINE
F 珠
焊接指令
起弧指令 Arc Start E1[1.0Volts,80.0Amps]
1.0Volts：代表等离子气流量为 1.0L/min
（范围为0.2~10L/min） 80.0Amps：代表起弧电流80.0A （TT2200范围为3~220A）
F 珠
焊接指令
收弧指令 Arc End E1[0.2Volts,40.0Amps,0.0s]
0.2Volts：代表等离子气流量为 0.2L/min
F 珠
其它指令
IO指令 DO[5:GAS 1]=ON DO[5]信号打开，即工位1气 缸开始通气。
DO[5:GAS 1]=OFF DO[5]信号关闭，即工位1气 缸停止通气。
DO[6]为工位2控制信号。有 此信号便于节约用气。
F 珠
送丝宏指令
送丝宏指令 WIRESPEED（m/min）(1.2) 代表送丝速度为1.2m/min
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
SHIFT——与其它键组合执行 特定功能（所以蓝色键）
-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、 +Y(J2)等12个关节键——与 SHIFT键组合手动运动机械手
FWD——与SHIFT键组合从 前至后地运行程序
BWD ——与SHIFT键组合从 后至前地运行程序
F 珠
基本按钮——机械手TP示教盒
F1、F2、F3、F4、F5——功 能键
PREV——上页 NEXT——下页 上、下、左、右光标键 HOLD——暂停键 ITEM——光标快速移动键 BACK SPACE——删除键 RESET——消报警键
F 珠
机械手TP示教盒屏幕
状态信号 指示灯
正在被执行的程序
编辑程序
编辑程序前 将控制柜模式调到T1或T2 将TP示教盒打到ON 选择坐标系（一般用全局） 选择合适的示教速度 伺服上电
程序开头直接调用Home点 程序，将机械手回归原点。
F 珠
运动指令
关节运动指令 J P[1] 30% FINE
J：关节运动 P[1]：位置数据名 30%：运动速度1~100% FINE：精确运动到位置停 止
送丝机导丝嘴破损后要勤更换，以提高送丝精确度。
F 珠
开机自动运行步骤
检查电源线线路正常，打开FANUC控 制柜电源。
待机械手稳定运行后再开启福尼斯等离 子发生器和TT2200电源，检查机器是 否正常，水箱是否工作。
将程序关联到工位程序RSR0001和 RSR0002上。
将等离子焊枪火嘴、喷嘴、钨针等配件 安装好 。
fronius等离子系统培训
珠海福尼斯焊接技术有限公司 2008，4
F 珠
培训要求_初级
认识等离子系统设备 知道各个基本按钮含义 焊机设置基本参数 简单机械手编程 焊枪配件更换安装 设备开关机步骤 设置自动运行 排除简单故障报警
F 珠
初级篇
F 珠
等离子焊接示意图
冷却水
等离子气
保护气
焊接电源
高频
等离子 焊机电
发生 器
电源
源
钨针 火嘴
F 珠
PLASMA设备
焊机
TransTig 2200 Job
Байду номын сангаас焊机
等离子发生器
PlasmaModule 10
水箱
FK4000R
焊枪
焊枪
PTW1500
送丝系统（选配）
KD 1500 D-11
KD Supply
等离子发生器
水箱
F 珠
FANUC系统