工业机械人安装与调试课程标准

工业机械人安装与调试课程标准
一、课程大体信息
先修课程：机械设计基础、电气操纵与PLC、机电设备故障诊断与维修
后续课程：工业机械人现场编程、自动化工业生产的安装与调试
课程类型：专业必修课
二、课程性质
工业机械人的安装与调试是为了知足工业机械人行业要培育工业机械人装配调试、操作维修、设备保护治理专业人材需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。

通过本课程的学习，学生能够了解工业机械人安装与调试的一样流程方式，能够独立完成工业机械人的安装、调试、运行、保护、维修等工作。

为学生后续学习和尔后从事工业机械人技术领域的工作打下坚实的基础。

《工业机械人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于超级重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气操纵与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，通过这三门课程的学习，学生已具有机械部件拆装、机电设备电器操纵、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。

已大体具有学习本课程的知识、技术基础。

《工业机械人安装与调试》后续课程为《工业机械人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机械人理论知识和实践技术。

三、课程的大体理念
以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业职位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素养培育为主线，提升学生职业能力。

四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”
中的职业职位工作项目设置的。

其整体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的进程中构建相关理论知识，进展职业能力。

课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技术和态度的要求。

通过对课程内容高度归纳，归纳了工业机械人系统组成、机械手动操作、机械人编程操纵、机械人参数设定及程序治理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由大体理论知识到提高知识与技术训练。

学生通过学习，大体把握本课程的核心知识与技术，初步具有工业机械人现场编程能力和有关的创新创业技术。

五、课程的目标
（一）总目标
通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机械人的分类、特点、组成、工作原理等大体理论和技术，把握工业机械人的安装与调试的一样方式与流程，具有工业机械人的安装、调试、故障检测与维修，设备治理等解决实际问题的大体技术，使学生达到理论联系实际、活学活用的大体目标，提高其实际应用技术，并使学生养成擅长观看、独立试探的适应，同时通过教学进程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素养养成意识和创新思维的能力。

（二）具体目标：
一、知识：
（1）能完成相关资料的检索；
（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。

（3）能够正确阅读工业机械人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；
（4）能够正确阅读工业机械人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；
二、能力
把握工业机械人的模块化组装、调试、操纵与保护的大体方式，能学会用工业机械人的编程语言，编写较简单的调试程序。

（1）把握编写适用于不同工作任务的工业机械人调试程序；
（2）能够利用工业机械人安装与调试经常使用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；
（3）能够及时详细地记录工业机械人安装与调试进程的工作日记、总结工作体会已供往后的利用。

（4）把握机械人的模块化组装、调试、操纵与保护方式。

（5）把握处置工业机械人的各类故障,并作相应检查维修工作记录。

3、素养
（1）培育学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；
（2）培育学生团结合作能力；
（3）具有对新知识、新技术的学习能力和创新能力。

六、课程内容与学时分派
（一）课程内容与学时分派表
（二）课程具体内容与教学要求表
七、教学实施
（一）教学方式建议
课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用教学教学法、讨论教学法，同时多采纳案例教学法，深切浅出，配合相关的工程应用案例，跟从教学目标、任务、学科类型采纳适合的教学方式。

（二）学习方式建议
充分利用课堂讲课时刻，做好课程预习与课后温习，《工业机械人安装与调试》课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技术点的提升。

八、教材选取的原那么
一、（整体原那么）
以项目或任务为载体，将知识、技术、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与治理结合的理论实践一体化教材，建议利用高职高专计划教材
二、推荐教材
蒋庆斌主编，《工业机械人安装与调试》，机械工业出版社，2021.11；
3、参考的教学资料
[1] 韩建海主编．《工业机械人》．华中科技大学出版社，2020.9 ；
[2] 刘极峰主编，《机械人技术基础》，高等教育出版社，2006；
[3] 熊有伦编著，《机械人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。

九、学习场地、设施要求
一、（校内资源）
本课程以多媒体课堂教学为主，配合教学适本地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。

关于学习场地和设施，应知足多媒体教学需要。

二、（校外资源）
本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，知足学生实习需求。

3、（网络教学环境资源）
参考网站：
中华工控网-机械人论坛：
中国机械人应用网：
中国机械人网：
米尔机械人网：
十、教师能力要求
一、（专业理论要求）
熟悉工业机械人运行的机械结构、运行原理，操作程序。

二、（专业社会实践要求）
担任本课程教师应具有企业工作经历的教师，不仅有较强的理论教学能力，还要有必然实践操作能力。

3、（教学能力要求）
熟练运用各类教学方式，同时能指导学生在学习进程中理论联系实际。

4、（职业道德要求）
酷爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的体会和知识的基础上，大力提倡创新，培育学生的创新精神。

十一、考核方式
本课程的考核应该包括平常成绩、期末考试成绩2个部份，实行百分制。

其中平常成绩能够通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试能够采纳开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机械人的安装调试的大体概念、大体理论、大体方式的明白得和把握程度。

在课程的总成绩中，平常成绩占30%，期末考试成绩占70%。