1、CANopen协议栈源代码

1、CANopen协议栈源代码
关键字：CANopen 源代码、CANopen协议栈源代码，CANopen开发工具
6个原因选择SYS TEC的CANopen
* SYS TEC的CANopen源代码展现了市场中最高的性价比。

* SYS TEC的CANopen源代码配备有一套非常先进的用于设备测试和网络配置的CAN/CANopen 工具。

* SYS TEC的CANopen源代码包含1年免费技术支持和升级服务。

* SYS TEC的CANopen以买断许可的形式提供。

无产品或运行时间许可或隐藏成本。

* SYS TEC通过合格的工程师直接提供中文支持。

* SYS TEC的CANopen源代码受行业认可，是一种成熟的源代码。

15年多以来，
CANopen源代码库不断改进，已成功地应用于大量客户项目之中。

性能
* 在一个硬件平台上可以支持多个不同的CANopen设备应用实例
* 第一年的软件维护和技术支持是免费的!
* 包含全面的CANopen master库和slave services (特点比较)
* 完整的开发包包含完全激活的CANopen工具
* 带有PC端的工具用于配置对象字典，包括自动生成源代码，EDS编辑器，导入导出功能* 源代码为ANSI-C语言，模块化的代码组织形式，易于移植到新的目标平台。

我们将提供全面的技术培训帮助您快速实施移植!
* 适合集成到实时操作系统的通用操作系统API
* 支持所有的CANopen设备标准规范
* 包含大量目标系统的CAN driver源代码
* 所有支持的CAN driver具有统一的API
* 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展(可选附件)
* 符合CiA 302标准的CANopen Manager源代码
* 运动控制和设备（可选附件）符合CiA 402标准
* 符合CiA 417标准的多元PDO设备(CANopen Lift)(可选附件)
* CANopen子网络的SDO网关(可选附件)
* 高分辨率时间戳 (可选附件)
CANopen协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求
SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.1标准草案。

CANopen源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master （Layer Setting Service）和SDO Client。

直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行性能。

CANopen源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。

良好设计的API接口使您可以很容易地在自己的应用中集成CANopen协议栈。

软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。

我们提供两种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。

另外，其它特殊的功能用附加包提供。

不仅仅是源代码开发包
购买CANopen源代码，您获得的不仅仅是一个完整的CANopen协议实现。

您还将得到第一年免费技术支持和软件维护，同时您还将得到一个USB/CAN接口设备以及完整的一套CANopen 配置和分析工具用于设备的开发和测试。

除了源代码，您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的CANopen应用。

包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。

图形用户接口帮助您管理CANopen源代码的不同设置。

使用ODBuilder工具您可以
轻松导出关联对象为C源代码文件，以备在CANopen工程中使用。

模块化，可升级和便携式
源代码是模块化的，并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的内存管理和零内存复制实现避免了不必要的内存复制。

使用我们的CANopen源代码您既可以实现低成本的单片机系统也可以实行按复杂的多通道的高级应用。

我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的微控制器及DSP。

CANopen软件是由多个独立的模块组成的。

部分模块可以根据功能的需要从工程中添加或者删除。

所有模块都相对独立，不存在同级模块间的函数互相调用，只存在对于上下级模块的函数回调。

代码不存在全局的引用和全局变量。

代码的最上层CANopen Controlling Module(CCM)负责独立模块间的交互及提供用户接口。

另外，硬件的特定参数将和CANopen 协议栈解耦，以保证协议栈可以被无缝地移植到任何目标系统中。

支持CANopen安全协议
我们提供符合CANopen安全协议扩展标准的CiA 304，其能帮助客户建立自己的安全应用。

我们已经扩展了一个高度优化的CANopen源代码版本，支持CANopen安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。

在您的工程中应用我们的CANopen，并可以与我们讨论。

集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代码
CANopen Manager源代码提供了实际的、开发功能强大的，符合CiA 302 和CiA 405标准的管理应用程序函数。

在运行时期间，集成的CANopen Manager保存所有分配给CANopen Slave 设备的参数和连接节点所需的配置句柄。

而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131运行环境中。

SYS TEC拥有自己高性能的IEC 61131-3 PLC运行时系统，包含无缝集成的CANopen和Ethernet通信。

无版税的协议栈，适用于产品开发
我们提供诱人的价格体系，一次采购您将得到全面的资源信息，没有产品开发的版税。

全面服务
随我们的源代码产品，我们提供以下增值服务：
* 咨询和项目分析
* 培训和源代码入门
* 为您准备符合CiA CANopen一致性测试标准的设备
* 客户定制培训─传授相关知识
* 客户定制CAN driver和协议的开发
* OEM集成服务
CANopen 源代码选型指南（按应用或设备类型）
我想设计怎样的设备？我的应用是什么？(*)推荐源代码产品数字和模拟量I/O设备，
温度传感器，
温度控制器，
压力传感器，
编码器，
简易数字传感器和激励器，
水压或气胎真空管，
操纵杆或简易输入输出元素如开关和LED显示器，
带有固定系统配置的设备控制单元，
HVAC控制器，
简单的HMI设备，例如LED/LCD显示器SO-877或SO-877-VP变频器，
伺服控制器，
伺服驱动器，
运动控制设备SO-877或SO-877-VP
和SO-1067可编程的HMI设备，
PLCs，
可编程嵌入式控制器，
带有管理功能的控制设备如远程配置CANopen设备，
海事应用的控制器，
过程控制器，
动态系统配置的机械控制器SO-1063电梯应用中的控制器，呼叫，轿箱控制器面板，轿箱控制器(CANopen Lift)SO-877 或SO-877-VP或SO-1063
和
SO-1066SDO报文带有网关功能的设备
(CANopen子网络)SO-877 或 SO-877-VP
和
SO-1078需要安全数据通信的设备和组件如自动门，电梯，紧急开关和响应器SO-877 或SO-877-VP
和
SO-1059需要高精密时间的设备或组件，如数据采集系统，实验室设备，测试装备，数据记录仪SO-877 或SO-877-VP(*) 表格只列举了可能应用的范围，并不完全。

2、USB-CAN模块
型号：USB-CANmodul 1/2/8/16
关键字：USB-CAN接口转换器，USB-CAN，PC/CAN接口，USB/CAN
用SYS TEC的PC/CAN接口保持您应用的灵活性
SYS TEC已经为PC提供了一个通用的CAN driver API，它能同时使用不同生产厂商的不同的PC-CAN接口。

这就是PC-CAN接口应用所有SYS TEC软件工具和CANopen应用的方式。

由于驱动器已经有几个可用的实例，故几个应用程序能同时访问一个接口。

各自所需的驱动配置是菜单驱动并安装在PC上。

在SYS TEC上的USB-CANmodul块系列为您提供了一个具有高性价比、即插即用的解决方案。

把CAN-bus连接到你的笔记本、台式机或工业计算机上。

用32-bit MCU来提供动力，USB-CANmodul块系列支持一个装置上有16个独立的CAN 频道，而不会影响到可靠性和性能。

我们为Windows和Linux提供软件驱动器，前者能够同时运行6 4 个频道。

此外，在每一个USB-CANmodul块的作用下，我们还提供了一个免费的CANopen库到 Microsoft .NET把CANopen功能集成到您自己的计算机上。

.NET应用程序不另外收费。

此外，我们USB-CANmodul2 的一个IP65版本，带有流电隔离CAN，可以为您提供户外服务。

您是否...
有了关于新的USB-CANmodul适合应用的领域的产品想法，但仍然缺少一些额外的特征？我们提供客制化的软件和硬件满足您的需求。

随所订货附送
* 组装和测试设备
* USB电缆（1.8m）
* 文档光盘
* 设备驱动程序
* PCAN View CAN-bus监视器
CAN-REport评估版，CANopen 配置工具包
CAN接口产品概述
特点USB-CANmodul1(7)USB-CANmodul2(8)USB-CANmodul8USB-CANmodul16CAN-Ethernet Gateway波特率(kbps)10-100010-100010-100010-100010-1000CAN接口通道12, 1xLIN(5)816(1)1 or 2(5)PC连接USB2.0&1.1
12 MbpsUSB2.0&1.1
12 MbpsUSB2.0
480 Mbps2xUSB2.0
480 MbpsEthernet
10baseT温度范围-40°C...+85°C-40°C...+85°C0°C...55°C0°C...55°C0°C (70)
°C混合11位/29位标识符是是是是是隔离是(5)是(5)是是是(5)高速
CAN物理层(2)是是是是是低速
CAN物理层(3)否是(5)否否否单线
CAN物理层(4)否是(5)否否否Listen-only模式是是是是是错误帧侦测是是是是是错误计数器读是(6)是(6)是(6)是(6)是(6)时间戳24位24位24位24位24位开关量I/Os无8 点4x8 点8x8 点无LED指示器3517338CAN连接器SUB-D9SUB-D9SUB-D9SUB-D9SUB-D9和压线端子供电USBUSB85... 230 VAC85... 230 VAC24VDC典型电流消耗110mA200mA自带电源自带电源100mA安装方式台式台式
和IP651HU 19"
架式1HU 19"
架式DIN
导轨驱动器支持Windows, Linux, LabviewWindows, Linux, LabviewWindows, Linux, LabviewWindows, Linux, LabviewWindows1）2组8通道
2) ISO 11898-2,支持高速 CAN transceivers: 82C251, SN65HVD23x, TLE6250G, TJA1050
3) ISO 11898-3,支持低速 CAN transceivers: TJA1041, TJA1054
4) SAE J2411,支持单线 CAN transceivers: AU5790
5) 可选
6) "警告限制", "被动错误" 与 "总线断线"
7) 2006年9月上市
8) 2007年第一季度上市
9) 根据RoHS规章已出售的产品将废止
3、CAN-REport - CAN-bus 分析器
关键字：CAN-bus监视和分析工具，CAN测试，CAN-REport
CAN-REport是一款CAN-bus监视和分析工具，这一工具可以帮助您在逻辑层上监视，记录和测试CAN的通信状态。

得益于用户接口的可编程性和可扩展特性，CAN-REport可以灵活的配置以满足用户的需求。

CAN通信报告既可以在线以不同的模式查看也可以保存为文件供后续处理。

您也可以周期或连续地用CAN-REport手动发CAN报文。

可用传输的通道数可以自由配置。

CAN-REport的记录功能可由CAN报文触发，另外，可以设置前置和后置触发器。

这样可以在精确的时间内得到相关的信息。

在记录期间，CAN-REport可以解释CAN报文和它的扩展名。

在记录之后，也可以延迟处理先前保存的数据，并可以强制转换时间处理大量的数据。

CAN-REport带有一个扩展可视化的接口，因此，CAN-REport功能可以通过附加的软件模块进
行特殊扩展。

扩展的一个例子就是基于服务或协议的CAN报文表示法。

附加模块可用于CANopen和DeviceNet协议并执行基于服务的CAN报文表示法。

根据不同窗口的SDO，PDO，NMT，EMCY或Flying Master服务，分别显示详细的CANopen报文。

特点：
* 广泛支持不同生产厂商的CAN-bus接口硬件
* 引导硬件-CAN报文时间戳
* 可调整触发基于CAN-ID，报文类型或数据模式的CAN报文
* 配置预置触发器和报文过滤器
* 可读的CANopen，DeviceNet和J1939报文解释插件
* 用户通过TCL/Tk脚本扩展，包括CAN-Report功能高级的API（发送/接受/检查CAN报文等等）
* 为配置CANopen PDO映射导入DCF文件
* 记录多文件的CAN报文
扩展模块：
CANopen协议扩展：解释CANopen报文，例如PDO，SDO，NMT，EMCY等等，指定节点ID。

无格式的CANopen报文能在主窗口或被CANopen服务分开显示。

附加的CANopen节点的PDO映射能从DCF中被导出。

DeviceNet协议扩展：解释DeviceNET报文。

J1939协议扩展：解释J1939报文。

随所订货附送：
CAN－REport，文档，完整版本开发包包含驱动，电缆和文档的PC-CAN接口
4、CAN-Ethernet转换器-把CAN扩展到互联网上
关键字：CAN-Ethernet转换器，协议转换器， CAN扩展到互联网
CAN-Ethernet网关为在以太网环境下访问CAN网络提供了解决方案。

它能从远程的个人计算机到达一个 CAN-bus，或通过Ethernet把个人计算机从4个远程 CAN网络连接到一个大型CAN网络上。

在Ethernet 这边，一个复杂的高层协议可以保证CAN信息的容错型传输。

在远程计算机那边，高准确率的硬件时间戳可以保证信息以跟在CAN-bus上看起来一样的形式出现。

CAN-Ethernet网关可以通过不同配置来进行远程登陆。

概述：
在工业领域中，网络通信应用TCP/IP协议日益增长。

应用SYS TEC CAN-Ethernet网关，通过已经存在的以太网拓扑图为您提供易于使用的CAN网络传输连接解决方案。

不管应用哪种通信协议，CAN报文都是透明传输的。

CAN-Ethernet 网关可应用于不同的高层协议，例如CANopen DeviceNet或SDS。

可以通过TCP和UDP访问以太网。

在这个过程中，CAN-Ethernet Gateway可以同时处理高达3个连接器。

这就是您应用一个服务应用程序，PC连接两个或更多CAN网络的方式，并能同时访问总线。

CAN-Ethernet Gateway有两个CAN-bus接口。

易于配置传输的滤波器能判断并阻止CAN 报文扩展传输给每个接口。

CAN-Ethernet网关支持高速数据传输，CAN网络的传输高峰期可以存入缓冲器中。

在高数据传输中，几个CAN包被统一传输为以太网传输。

按时间排序的透明传输保证应用时间戳，时间戳可以应用于每个CAN报文中。

我们为PC提供一个驱动程序，这样易于用标准的CAN软件，例如ProCANopen(tm), PCANExplorer(tm)。

当然，CAN-Ethernet 网关能应用于由SYS TEC提供相关软件的所有CAN-bus。

CAN Ethernet 网关能广泛配置并能根据各自的应用程序灵活更改。

配置被保存在RC文件中，不同应用程序的大量RC文件作为模板提供。

可以通过Telnet或串口（RS232）进行配置和调试，不需要安装和使用专门的软件。

特点：
* 即插即用
* 可以为CAN 报文设置过滤器，选择性传输CAN 报文
* 可设置以太网传输触发器
* 不同应用程序的多种设置范例
* 提供CAN API接口用于配合其他成熟的CAN工具
* 可以通过Telnet和RS232进行配置和调试
* 支持连接多设备
* 可以通过设置CAN-identifier 激活发送错误和状态信息
* 配置不需专门的软件
* 可选两个独立的CAN接口
随所订货附送:
组装和测试设备（包括插头），编程电缆；
光盘形式提供：文档，PC(MS-Windows)的驱动程序，CANAPI2接口驱动程序（包括PCAN view），CANopen配置工具的评估版和CAN-bus监控器
5、PLCcore - OEM 自动化组件
关键字：PLC运行时内核，PLC核心模块，OEM 自动化组件, OEM产品设计研发
PLCcore-5484 - 更加自由的控制
PLCcore是包含PLC运行时内核PLC核心模块。

它具有完备的调试运行环境，通过IEC 61131标准编程接口编程，支持以太网或CANopen下载程序。

是您OEM产品设计研发的理想基础。

PLCcore-5484核心模块是定制解决方案的理想基础。

基于ECUcore-5484，PLCcore-5484使您在付出最小工作量的同时将基于Linux的紧缩的能力强大的硬件PLC集成在您的应用之中。

PLCcore-5484已经预装了所有必需的部件，没有额外的许可费用。

作为一个可以自由编程的板载CPLD, 根据不同的需要，设备接口可以被很简便的调整。

因此，该模块非常适合那些具有高度灵活性的场合。

此外，CPLD可以实现非常复杂的数字输入输出设备单元。

为此，我们为您提供的PLCcore-5484模块包括一个基础版CPLD，基本输入输出，可自由配置的计数器和高速PWM单元。

Driver Development Kit
(DDK) 提供CPLD的VHDL和C 源代码。

通过DDK您可以实现您自己的IO关联，实现接口扩展。

从而，您可以访问通过存储空间映射的元件（比如：I2C 和SPI 总线）。

通过process image 实现的共享内存保证了同时运行的Linux程序与PLC之间的数据交换。

PLCcore-5484中的CANopen library 包括了遵守CiA 302的CANopen Manager，能够自动配置网络节点。

通过CANopen单元的扩展，该模块作为CANopen设备即插即用。

此外，PLCcore-5484支持 CiA 314设备规范，即"IEC 61131-3 可编程设备"（先前的CiA 405）。

同时与其他CANopen模块之间的数据交换。

由于具有非常多的通讯接口，该模块非常适合在分布式自动化系统中作为中心主控单元或者是通讯网关。

相应的开发套件为您提供了快速即用的PLCcore-5484试运行。

该套件包括了所有建立您自己的应用所需的硬件软件组件。

目标应用:
* 所有 PLC 应用
* 分布式自动化系统中的主控单元
* 通讯网关
* 自主数据获取与处理
* 为特定车辆应用的高端核心单元
通信接口：(所有接口都由IEC 61131-3 功能模块支持)
* 2x 10/100 Mbps 快速以太网口, 1 on-board PHY
* 2x CAN
* 4x UART
I/O及板载设备：
* 4 MB Flash 提供给应用程序和数据
* 板载 CPLD, RTC和温度传感器
* 板载I/O 包括:
o 24 数字输入
o 22 数字输出
o 1 高速计数器(Pulse/Dir 或 A/B)
o 1 PWM/PTO 输出 (Pulse/Dir)
软件：
* CANopen Manager，自动配置网络节点
* 通过 IEC 61131-3 标准编程也可以用C/C++语言编程
* 用户能够改编I/O - DDK 包括VHDL 和 C 的源代码，用户可实现自己的驱动
* 同时执行IEC 61131/PLC 程序和用户Linux软件 - 通过共享内存实现IEC 61131/PLC 和Linux 程序的数据交换
* Linux 包括：预装的PLC 固件, 板载 FTP 和网络服务器
* 没有附加许可费用
技术数据：
* 3.3 V单一电源供电，1.5 A 电源消耗
* 尺寸: 70 x 40mm
* 工作温度: -40°C 到 +85°C
货品内容：
（1）3390000 PLCcore-5484：
* ECUcore-5484核心模块，预装固件
（2）KIT-153 PLCcore-5484开发套件：
硬件：
o PLCcore-5484
o ECUcore-5484开发板
o 电源（110/220VAC转12VDC，1.5A）
o RS232线缆
o 以太网线缆（Cat 5e，2m）
o CAN线缆（支持5个节点，2个终端电阻）
o 拆装工具
文档:
o 快速启动手册 (电子版和打印版)
o 防ESD指导 (电子版和打印版)
o PLCcore-5484 参考手册 (电子版)
o ECUcore-5484 硬件手册 (电子版)
o ECUcore-5484 开发板硬件手册（电子版）
o ECUcore-5484 开发板原理图（电子版）
软件：
o 包括SYS TEC扩展的OpenPCS IEC 61131-3编程系统
o 预装Linux和Elipse-IDE的VMWARE
o 包括Share Process Image的样板工程和驱动模块（源代码和可执行文件）
（3）PLCcore-5484驱动开发扩展工具（DDK）：
* 板载PLD的VHDL 源代码和样板工程
* I/O驱动源代码(核心驱动和用户库)，包括生成I/O驱动的所有文件
* SO-1095 VMWARE 镜像文件，包括了Linux操作系统并预装了ECUcore核心模块的GNU工具链以及Eclipse IDE
* 用来向板载CPLD下载固件的PLD编程工具
* 测试I/O驱动的样板工程源代码，包含生成样板工程可执行文件的所有资源文件
* API参考手册和项目开发启动指导
PLCcore驱动开发扩展工具（DDK）为您开发用户定制的PLCcore核心模块I/O驱动提供了必要的软、硬件支持。

通过它，您无需更改PLCcore固件本身，就可以灵活地移植新的应用载板。

I/O驱动可以通过GPIO, SPI, I2C 或FlexBus访问外部I/O设备。

进一步的，通过DDK 您还可以开发板载CPLD固件。

DDK包括PLCcore核心模块的核心驱动(.ko)和相应的用户库(.so)源代码。

对于不同的应用，这两个资源可能根据需要在运行时加载。

DDK中还包括交叉GNU工具链，编译其所提供的样板工程。

PLCcore DDK 需要Linux主机系统作为软件开发环境。

为您开发便利，我们为您提供了预装DDK软件的完整版Linux环境 - 可以立即运行的VMWARE box 。

注意：
1. DDK是对开发套件（需要STK）的扩展产品，包含了开发I/O驱动所需的所有软件
2. 生成PLD固件需要第三方软件Lattice 公司ispLEVER 集成开发环境。

您可以从Lattice 公司网站主页下载。

→更多详情
6、PLCmodule-C14 - 体形小巧功能强大
关键字：PLC，支持CANopen的PLC，功能齐全的PLC
型号：PLCmodule-C14
PLCmodule-C14是一款高性能多功能体型小巧的PLC。

这款产品拥有大量的通讯接口和众多选择的工业级输入和输出。

这款PLC采用符合IEC 61131-3标准的开发语言进行编程，采用OpenPCS编程环境进行开发。

设备具有两个独立的总线级别的CAN-bus接口。

两个CAN-bus 接口和以太网接口用于数据交换、编程和通过OPC的数据可视化。

所有的I/O状态和设备的状态都通过面板的LED显示。

不需要安装特殊的软件进行设备的配置，设备内置的命令行程序可以用于进行扩展的设备配置(比如配置IP地址和CAN接口)和数据分析。

针对不同的通讯方式比如RS232、CAN-bus或者以太网，可以选择不同版本的PLCmodule-C14。

OpenPCS的编程环境包含了OPC 服务器用于提供对于PLC变量的访问。

基于COM标准的OPC 服务器
为了便于用户在自己的应用中集成PLC的控制和数据，我们提供OPC 服务器。

OPC 服务器是一个基于COM技术的数据标准，这一标准可以使用户很容易的进行数据库和其它可视化软件的集成。

System Native Extension (SNE)
PLCmodule-C14的另一个突出优势就是它的 System Native Extension（SNE ，系统本地代码扩展）。

SNE特性允许您使用C语言编写功能代码进行PLC 固件的扩展。

所以PLCmodule-C14提供了专门的编程接口用于直接访问CPU和设备的外围单元(比如：中断，计时器，计数器)。

应用SNE特性您可以根据应用的需求优化计算、时钟和硬件中断。

这将增强设备的性能和减少中断的潜在延时。

PLCmodule-C14填补了标准PLC和嵌入式控制器之间的空白。

由于SNE 程序可以和PLC程序一同下载到设备中，所以对于设备的升级也变得非常简单。

可客制的一体化设计
PLCmodule-C14以非常精巧一体化设计提供了高度的模块化结构。

其CPU和I/O功能设计的独立性，使其易于提供成本低廉的客制化。

小批量的客制化I/O对于客户来说是非常具有吸引力的。

对比于向用户提供标准化的模块来说，可以客制化的一体化设计提供了更好的价格优势和可维护性。

一体化的设计同样也大大简化了自动化系统的复杂性，同时保证了传统模块化解决方案的功能和易用性。

技术参数：
IO 配置
24 数字输入 24VDC, 电流隔离
16 数字输出 24VDC/500mA, 电流隔离, 短路保护
4 中继输出250VAC/3A (3 NO and 1 NO/NC)
4 模拟量输入 0-10VDC (0-20mA), 10-bit 分辨率
2 模拟量输出 0-10VDC, 短路保护
2 PWM 输出 24VDC/500mA
3 快速计数器输入 24VDC (50kHz), 电流隔离
通信
3 RS232 接口, 其中一路具有full-modem 能力
2 独立CANopen接口(Z4 和 Z5)
10base-T 以太网 RJ45 (Z5)
存储单元
32kB 非易失性存储
256kB PLC 程序存储, 512kB可选
设备
电池RTC
为控制程序用户数据提供了可选的SD卡接口
外壳/环境条件
尺寸: L/W/H: 160mm/90mm/75mm
前端透明盖
可以使用在DIN/EN-轨道安装
电源
对CPU和IO的供电是分立的电源，每一个是24VDC(?0%)
控制元件和可视化
所有IO，通信，电源和控制程序状态都具备状态LED
配置通信的配置元件非常简单
运行/停止切换开关
高质量弹簧终端接口，可拆卸
所有需要的接口和整套线缆都随货品一起交付。

货品清单:
装配并经测试的设备，整套线缆和接口，包括文档、驱动、评估版OpenPCS和CANopen配置工具的CD。

7、OpenPCS - IEC61131-3集成开发环境
关键字：OpenPCS集成开发环境，网络变量到输入和输出，IEC61131-3
型号：OpenPCS - IEC61131-3
利用所有设施和特性的无缝集成功能，为所有的CANopen设施提供从网络变量到输入和输出的功能块。

当对你的应用程序进行编程和调试的时候，一个好的IDE是关键因素。

OpenPCS 可以支持所有的五种IEC61131-3编程语言来进行编程，并具有通过以太网、CANopen或RS232进行调试的功能。

所有的CANopen管理器都是无缝集成的。

网络变量为远程输入/输出数据提供了便利的通道，而不必担心通信方面出现问题。

一个OPC服务器通过一个标准化的API来提供数据处理的通道。

绑定SYS TEC控制模块的infoteam OpenPCS实现了真正符合IEC 61131-3的控制单元。

CANopen加强的OpenPCS
由于CANopen服务和功能的无缝集成，从网络变量到功能模块。

使用SYS TEC CANopen扩展的OpenPCS，您将从其提供的可靠、透明的数据传输中获益，不必担心CANopen通信过程本身。

通过网络变量，您对数据的处理只需在应用程序中完成 - CANopen数据交换过程像访问本地变量一样的简单。

这使得您可以将精力集中在重要的部分：应用程序。

高性能 - SYS TEC控制单元上的OpenPCS
我们很了解速度对于典型PLC应用的重要性。

因此每种SYS TEC 控制模块都具有很强的性能。

OpenPCS编程环境通过真正的本地代码编译器（Native Code Compiler）解决了性能问题。

本地代码（Native code）包含了能够直接被CPU执行的控制器二进制指令，为高速应用提供了性能保证。

没有硬件？- 使用离线仿真！
无论控制器硬件是否存在，OpenPCS提供了离线仿真来执行和调试程序。

仿真环境运行在同一套Windows PC上。

在程序真正跑在设备上之前调试您的应用程序，节约您宝贵的时间。

包含OPC Server
OpenPCS 含有OPC server，提供与连接控制器的直接通信（通过RS232，CANopen或TCP/IP）。

OPC Server符合OPC 1.0a 和OPC 2.0.
8、CANopen I/O 模块
关键字：CANopen I/O 模块，CANopen输入输出模块，CANopen远程I/O扩展
型号：IO-X1 ... IO-X7
sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧缩特点的高性价比CANopen远程I/O扩展。

模块即插即用，包括所有接口、插头和线缆。

扩展的内部诊断历程确保了它能够安全可靠地
工作。

sysWORXX I/O 模块作为符合CiA 301标准的CANopen slave设备，实现了CiA 401 和CiA 404定义的设备规范。

CANopen IO-X1 16位数字输入/8位数字输出
* CiA 401设备定义
* 16位数字输入（24VDC）
* 8位数字输出（24VDC/0.5A）带有过载保护和短路保护
CANopen IO-X2 24路数字输入
* CiA 401设备定义
* 24路数字输入(24VDC/0.5A)带有过载电流和短路保护
CANopen IO-X3 24路数字输出
* CiA 401设备定义
* 24路数字输出(24VDC/0.5A)带有过载电流和短路保护
CANopen IO-X4 8路模拟量输入
* CiA 401设备定义
* 8通道模拟输入(0...10V/4...20mA)
CANopen IO-X5 8路RTD温度传感器
* CiA404设备定义
* PT100/200/1000可配置的8路温度输入（RTD类型）
* 自动自校正ADC
* 精确度 0,01K
CANopen IO-X6 8路模拟量输出
* CiA 401设备定义
* 8路模拟量输出（0...10V/4...20mA），带有过载电流和短路保护
CANopen IO-X7 8路热偶温度传感器
* CiA 404设备定义
* 8 路热偶传感器输入
* 自动自校正ADC
* 精确度 0,01K
9、ECUcore系列
关键字：ECUcore，执行控制单元模块，32位单片计算机
型号：ECUcore-1130、ECUcore-9307、ECUcore-5484、ECUcore-5484
ECUcore-1130
ECUcore-1130配有四个CAN接口，一个10/100Mbps Fast Ethernet控制器及在板FPGA，是对计算能力及网络要求较高的嵌入式控制应用的理想解决方案。

ECUcore-9307
在高主频ARM920T-CPU的基础上，ECUcore-9307结合了利用HMI建立嵌入控制应用所需的优异性能及特点。

除了Ethernet控制器和CAN接口，开发板还配备装有三个USB2.0主控制器、触摸屏、液晶显示器及音频控制器。

ECUcore-5484
ECUcore-5484具有高主频CPU、性能优化存储布局及各种通信接口，适用于需要强大的嵌入。