基于虚拟现实的轨道交通车辆数字孪生仿真系统

基于虚拟现实的轨道交通车辆数字孪生仿真系统
肖罡;廖琴;杨钦文;张蔚;赵斯杰;黄晋
【期刊名称】《城市轨道交通研究》
【年(卷),期】2024(27)3
【摘要】[目的]为了提高轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性,依托VR(虚拟
现实)技术,构建了轨道交通车辆数字孪生仿真平台。

[方法]通过轨道交通车辆数字
孪生三维模型与机理模型的层级式构建方法,以及层级式关联映射方法,实现了三维
模型与机理模型融合,耦合生成了轨道交通车辆数字孪生三维物理模型,并由此提出
了一种轨道交通车辆数字孪生仿真系统以及系统的构建方法。

以青岛某地铁车辆及其相应运行线路为研究对象,通过搭建的VR平台及车辆自动驾驶控制算法,对该仿
真系统功能进行了试验验证。

[结果及结论]试验表明,列车实际运行速度与控制运行速度误差均在±1.5 km/h内,证实了模型的有效性。

轨道交通车辆数字孪生仿真平
台的构建方法为提升轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性提供了新的技术思路。

【总页数】5页(P135-139)
【作者】肖罡;廖琴;杨钦文;张蔚;赵斯杰;黄晋
【作者单位】湖南科技大学机电工程学院;江西科骏实业有限公司;湖南大学机械与
运载工程学院;清华大学车辆与运载学院;中国计量科学研究院计量科学数据中心【正文语种】中文
【中图分类】U270.14
【相关文献】
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