nRF24L01无线模块6个接收通道 接收_24L01_51_7多对一

一共三个文件
Main.c文件
#include "nRF24L01.h"
/**************************************************
函数：main()
描述：
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
EX0=1;
IT0=1;
EA=1;
init_io(); // 初始化IO
StartUART();
Init_24L01();
R_S_Byte(2);
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(1)
{
CheckButtons(); // 按键扫描
}
}
nRF24L01.c文件
#include"nRF24L01.h"
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 路由节点地址
uchar code RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH] = {0xb0,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//写地址寄存器是先写低字节，因此后面几个字节相同
uchar code RX_ADDRESS2[1] = {0xb1};
uchar code RX_ADDRESS3[1] = {0xb2};
uchar code RX_ADDRESS4[1] = {0xb3};
uchar code RX_ADDRESS5[1] = {0xb4};
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar flag,status;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/
/************************************************** 函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/ void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 0x00; // 关闭指示灯
}
/**************************************************/
/************************************************** 函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/ void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/*延时函数
/********************************************************************************* *********/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。

void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
CE = 1;
inerDelay_us(10);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT 中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STA TUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：CheckButtons()
描述：
检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
uchar i=0;
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
R_S_Byte('N');
R_S_Byte(status);
for(i=0;i<32;i++)
R_S_Byte(RX_BUF[i]);
LED = 0xff; // 关闭LED
}
}
/**************************************************/
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率2400
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xF3;
TL1 = 0xF3;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查询法
TI = 0;
}
/************************************************************/
// 单片机外部中断，读取接收到的数据
/************************************************************/
void exter0() interrupt 0
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
status=sta;
status&=0x0e;
status>>=1;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STA TUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
}
/************************************************************/
// nRF24L01初始化
/************************************************************/
void Init_24L01()
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//写接收通道0的接收地址，与发送地址相同
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); //写接收通道1的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1);//写接收通道2的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS3, 1);//写接收通道3的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS4, 1);//写接收通道4的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS5, 1);//写接收通道5的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度，32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P2, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P3, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P4, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能所有接收通道自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能所有接收通道
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
CE=1;
}
nRF24L01.h文件
#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 数据通道有效数据宽度
#define LED P1
extern uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
extern uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
/*********************************************************************/
// Define SPI pins
sbit CE = P2^0; // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN = P2^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ = P3^2; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P2^4; // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P2^5; // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK = P2^7; // Master Out, Slave In pin (output)
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
extern void StartUART( void );//串行口初始化
extern void R_S_Byte(uchar R_Byte); //通过串口发送一个字节给PC extern void init_io(void);
extern void delay_ms(uchar x);
extern uchar SPI_RW(uchar byte);
extern uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
extern uchar SPI_Read(uchar reg);
extern uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes);
extern uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes);
extern void RX_Mode(void);
extern void TX_Mode(uchar * BUF);
extern uchar Check_ACK(bit clear);
extern void CheckButtons();
extern void Init_24L01();
#endif /* _API_DEF_ */。