磁粉制动器选型手册

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磁粉制动器、磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。

它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。

其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。

广泛应用于印刷、包装、造纸及纸 品加工、纺织、印染、电线、电缆、橡皮革、金属箔带加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中，与我公司生产的ZK型张力控制仪及张力检测传感器配套可组成成套张力自动控制系统。

磁粉制动器还可作为模拟加载器使用，与CGQ型转矩转速传感器及我公司生产的TR-1转矩转速功率测量仪配套组成成套测功装置，广泛用于电机、内燃机、变速箱等动力及传动机械的功率，效率测量。

磁粉离合器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等。

一、基本特性
1、激磁电流---力矩特性 激磁电流与转矩基本成线性关系，通过调节激磁电流可以控制力矩的大小。

其特性如图A所示。

2、转速——力矩特性
力矩与转速无关，保持定值。

(激磁电流不变时，在允许的滑差转速范围内转矩不受转速高低变化的影响)静力矩和动力矩没有差别。

其特性如图B所示。

3、负载特性
磁粉制动器的允许滑差功率,在散热条件一定时,是定值。

其实际选用选型时，实用滑差功率需在允许滑差功率以内。

使用转速高时，需降低力矩使用。

其特性如图如图C所示.
例：CZ-10型磁粉制动器： 额定力矩：M=100N.m 滑差
功率：P=7KW 则转速：n=670rpm 如转速：n=1500rpm
时连续运行，则允许力矩应为M=9550P/n=9550×
7/1500=45N.m（式中9550为单位换算常数） 即如转
速提高为1500rpm时，力矩只能在45N.m以下连续使
用。

否则温度连续升高。

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二、使用及注意事项：
1、磁粉制动器、磁粉离合器用直流电作激磁电源。

建议使用我公司生产的WLK控制器。

2、磁粉制动器、磁粉离合器在运输过程中，常使磁粉聚集到某处，甚至会出现"卡死"现 象，此时只需将制动器或离合器整体翻动，使磁粉松散开来，或用杠杆撬动。

同时，在使用前 应进行跑合运转，通以20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电，反复几次。

为了防止运输 中磁粉沉淀，CZ－50以上磁粉制动器在测试后将磁粉倒出另装，用户在使用前可在跑合过程 中,在不通激磁电流的情况下将磁粉从磁粉加注孔逐渐注入。

3、水冷式磁粉制动器、磁粉离合器先通水后运转，禁止无水运转（水压1.5-3kg/cm平方、 流量0.5-1m立方/h)。

4、磁粉制动器的选型一般以其最大制动转矩来确定。

在无变速机构的情况下卷绕材料所需 的最大张力与最大卷绕半径的乘积应不超过制动器的额定转矩。

当放卷速度较快时，应保证制 动器的实际滑差功率小于其允许滑差功率。

实际滑差功率为：
磁粉离合器选择，还与其位置有关，在滑差功率能够满足的情况下，把离合器放在高速级，则离合器的额定转矩可以较小，其体积，成本也相应较低。

当小规格离合器滑差动率不能满足时，需要选择较大规格的离合器。

将其放在传动机构的中间或后面，增大工作转矩减小滑差转速。

5、磁粉制动器及离合器，建议采用轴向弹性联轴器或万向联轴器连接。

当必须采用皮带或 链条连接时，建议采用支架或其它机构将其与制动器、离合器分离，避免轴端承受径向力。

如图D。

6、转子水冷却的制动器、离合器使用一段时间后，其旋转水封磨损，水盖下方滴水孔会发 现滴水。

可以更换水封，注意不能堵塞滴水孔以防水向内部渗漏。

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CZ-型机座式磁粉制动器
尺寸图
实物图参数表：
CZF-型法兰式磁粉制动器
尺寸图
实物图
参数表：
CZK-型空心轴式磁粉制动器
尺寸图
实物图参数表：
CZKX-型空心轴外壳旋转式磁粉制动器
尺寸图
实物图参数表
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CJ-型机座式磁粉离合器
尺寸图
实物图参数表
CJF-型法兰式磁粉离合器
尺寸图
实物图参数表
CJKX-型式空心轴外壳旋转式磁粉离合器
尺寸图
实物图参数表
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CJS-型水冷式磁粉离合器
尺寸图
实物图
参数表
WZ-型电涡流制动器
尺寸图
实物图参数表
WLK-型手动张力控制器
WLK-型手动张力控制器是采用开关方式控制的直流稳流电源。

具有小型、轻量、 高效率等特点。

主要用于提供磁粉制动器、磁粉离合器、电涡流制动器的激磁电流。

实物图
参数表
安装尺寸规格
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ST-6400型张力控制器
ST-6400型张力控制器是一种数字式、自动控制卷材张力的高精度仪器，它采用图形液晶显示器及LED双重显示，界面友好，式样新颖。

0-24V输出直接驱动磁粉制动器/离合器，0-10V输出信号可控制变频器、力矩电机驱动器、伺服电机驱动器或其它执行机构。

可广泛用于印刷、包装、造纸、纺织印染行业中的张力控制。

功能特点：
●人机界面优越，简体、繁体、英文显示选择，工作状态实时显示。

●采用3 2位C P U，高速、高精度、抗干扰能力强，可靠性高。

●差动、应变张力传感器可以任意选择，方便用户使用。

●独有的“演算锥度”技术，用以实现线性锥度张力控制。

●独有的加速、减速自动检测技术，实现加速、减速状态下的张力自动调节。

●具有“电平”、“速度”两种启动模式功能。

●具有双轴切换、预加速控制功能。

●具有在L E D、L C D上同时显示多种参数，工作状态的功能。

●具有自动/手动无扰动切换功能。

●具有设定张力自动保存功能。

●具有参数密码保护，键锁功能，防止误操作。

●军品级的过热、过流保护开关电源，长期可靠运行。

安装尺寸
自动张力控制系统（实时张力检出式）
本系统由ZK-1自动张力控制器 、张力传感器、磁粉离合器/磁粉制动器组成。

用于对物料卷绕实时张力进行自动检测，自动调整，保持张力恒定的，被广泛应用于包装、印刷、造纸等行业。

本系统为一个闭环控制系统，其中张力传感器为张力检测元件，ZK-1自动张力控制器为控制元件，磁粉制动器或磁粉离合器为执行元件。

运行中由张力传感器实时检测张力，反馈信号给ZK-1
控制器，由控制器完成处理后，控制磁粉离合器/制动器改变相应转矩。

系统原理图
ZK-1技术指标
1.张力控制范围：0-100（张力的相对值）。

2.张 力 误 差：±2%
3.输 出 电 压：0-36V，最大电流3A
4.电 源 电 压：220V±10%
5.箱体外型尺寸：305*115*340 mm ZK-1张力控制器
张力传感器
6.箱体开孔尺寸：293*101 mm
传感器端子定义： 1. 电源 +5V 2. 信号+ 3. 信号- 4. 电源地
自动张力控制系统（卷径检出式）
本系统由ZK-2自动张力控制器 、转速传感器、磁粉离合器/磁粉制动器组成。

系统运行中，可根据收卷辊和放卷辊直径的变化，自动控制磁粉制动器或磁粉离合器的激磁电流，随之递增或者递减，既可达到恒张力要求，也可达到先紧后松或者先松后紧的张力要求。

本系统为一个闭环控制系统，其中转速传感器为张力检测元件，ZK-2自动张力控制器为控制元件，磁粉制动器或磁粉离合器为执行元件。

运行中由转速传感器实时检出卷料直径的连续变化，将信号反馈给ZK-2控制器，由控制器完成处理后输出一个与之相适应的控制电流，控制磁粉离合器/制动器完成相应变化，从而改变卷料筒的制动力矩，达到卷料恒张力的控制。

系统原理图（收卷）
系统原理图（放卷）
ZK-2技术参数
1.输 入 电 压： 220V
2.输 出 电 流 量 程： 0-3A
3.输出电流每次自动改变值: 0.02A
4.输出电流最大自动改变次数： 150次
5.输出电流每次改变需脉冲数: 1-9999次
6.脉 冲 发 生 次 数： 1次 / 转
7.仪 表 安 装 孔 尺 寸：299*110mm
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磁粉制动器/离合器专用磁粉
磁粉是离合器、制动器、刹车器、加速器、减速器专用磁粉，具有高磁感应强度、高导磁率，低剩磁、低矫顽力、居里点高、传递力矩大等特点。

并具有良好的耐热性、耐磨性、导热性和化学稳定性。

在军工、民用等领域主要适用于分条机、复膜机、涂布机、印刷造纸机械、食品机械、制袋机械，、单轴、双轴、空心轴及各种大转矩、高滑差的磁粉离合器、磁粉制动器、加速器、减速器以及张力控制器、刹车设备，恢复张力平衡增加力矩。

本公司销售的磁粉为与国内权威研究院合作研制生产，规格：50—150目。

有效运行时间为6000-8000小时，广泛运用于国防工业。

为满足顾客实际需求，本公司提供小规格包装。

磁粉性能参数如下表：
实物图产品图
使用注意事项：注意防潮，磁粉受潮时，会导致其性能不稳定及降低。

勿于连续空转情况下使用，会降低磁粉使用寿命。

光电纠偏系统
光电纠偏系统是由自动纠偏控制仪与光电传感器、机械执行机构组成的闭环的自动控制系统。

被广泛应用于印刷、塑料、纸业、玻纤、有色金属、轻工、纺织、印染、印刷运输等行业。

对物料在卷取或者直线传送过程中产生的位置偏移，进行精确测量、对比、纠正，使物料严格按既定的位置和轨迹运动。

系统组成：
1、光电传感器
检测物料位置偏差，向光电纠偏仪发出位置偏差信号。

2、光电纠偏仪
接受光电传感器位置偏差信号，处理并向机械执行机构发出纠偏控制信号。

3、机械执行机构
接受光电纠偏仪发出的控制信号，执行对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。

系统工作原理图
技术指标表
微型测功机系统
这款专用于测试微小扭力 (2.0 mN·m, 解析度
可达到 0.0004 mN·m) 的革命性产品。

这款新型的
微型测功机堪称是全世界第一及唯一的一款专门设
计用来测试迷你电机及微型电机的微小扭力测试系
统。

为了提供使用者最大的便利性，微型测功机自
身已被整合成了一套完整的电机测试系统。

所有用
以精确及高效率量测微小电机所需的配备都已包括
在内。

客户在购买微型测功机后只需自行准备一台测试用的笔记本或台式电脑即可。

特点
1.扭力：
2.0 mN·m 及 4.0 mN·m (0.28 oz·in to 0.57 oz·in) 两档，可轻松转换
2. 转速：最高可达 100,000 rpm
3.完整的微型测功机系统包括：
• 磁滞测功机：提供独立于转速的精确扭力负载
• 电机夹具：提供适用于电机直径为 5 mm 到 30 mm 的夹具
• 专用的电子仪表：整合测功机控制器，电参数表，继电器，USB 接口于一体• 电机测试软件：适用于微型测功机的最新版本软件
系统组成。