汽车防撞雷达测距性能分析
汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用研究概要
汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用研究概要汽车智能防碰撞系统是一种利用传感器、相机、雷达和激光等技术来监测车辆周围环境并实时分析和预测潜在碰撞风险的系统。
它可以帮助驾驶员及时发现危险情况，并采取相应的措施来避免碰撞事故的发生。
本文将对汽车智能防碰撞系统的建模分析与应用进行研究，并提出相应的研究概要。
首先，需要对汽车智能防碰撞系统的建模进行分析。
建模是将系统的行为和结构抽象化的过程，可以用于仿真、测试和优化系统的性能。
汽车智能防碰撞系统的建模包括以下几个方面：1.环境感知模型：该模型使用传感器、相机、雷达和激光等设备来感知车辆周围的环境，包括道路、车辆和行人等，以获取实时的环境信息。
2.碰撞风险评估模型：该模型根据环境感知模型提供的信息，通过算法和模式识别等技术对周围环境进行分析和评估，确定潜在的碰撞风险。
3.决策控制模型：该模型根据碰撞风险评估模型提供的结果，决定采取何种措施来避免碰撞事故的发生，比如自动刹车或驾驶员警告。
4.车辆动力学模型：该模型用于模拟车辆的运动和动力学特性，以便更好地理解和预测车辆的行为和运动轨迹。
其次，需要对汽车智能防碰撞系统的应用进行研究。
汽车智能防碰撞系统在实际应用中有着广泛的应用场景，如城市交通、高速公路和停车场等。
下面是一些典型的应用场景：1.交通流量监测与预测：智能防碰撞系统可以监测交通流量和拥堵情况，并预测未来的交通状况，提供实时的交通信息和导航建议。
2.自动紧急制动：当智能防碰撞系统检测到前方有障碍物或潜在的碰撞风险时，会自动触发车辆的制动系统，减少碰撞事故的风险。
3.自动泊车辅助：智能防碰撞系统可以利用传感器和相机等设备，辅助驾驶员完成车辆的自动泊车操作，减少停车事故的发生。
4.交通信号灯优化：智能防碰撞系统可以与交通信号灯进行通信，根据交通流量和车辆位置等信息，优化信号灯的配时，减少交通拥堵和碰撞事故的发生。
最后，对于汽车智能防碰撞系统的研究概要，可以按照以下步骤进行：1.调研和分析现有的汽车智能防碰撞系统及相关技术，了解其原理和应用场景。
基于汽车防撞的激光测距系统
基于汽车防撞的激光测距系统摘要：随着高速公路的发展和汽车保有量的增长，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题成为备受关注的社会问题。
为有效减少事故发生，关键是车辆采取主动防护措施。
利用激光测距[1]原理简单，通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，使它成为距离检测的主要手段。
由于激光具有高单色性、高方向性等特点，激光束近似直线，很少扩散，波束能量集中，传输距离远。
因此激光雷达防追尾仪具有探测距离远、精确性高、抗电磁干扰能力良好、尺寸小等特点。
正常行驶时，该系统不报警，当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警信息，提醒驾驶员采取相应的措施，以避免碰撞事故的发生。
实现报警或自动制动等操作防止汽车相撞。
1 引言随着汽车行驶速度和流量的不断增加，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。
据有关统计分析，80 %以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的。
由于被动防护手段可以在发生事故时保护车内人员的安全、降低车辆碰撞事故里死亡人数，降低车辆碰撞事故里死亡人数。
本系统采用相位法激光测距技术，在测相前先进行混频处理，使测量更加简单可行，并采用先进的频域数字测相方法和改进的快速傅里叶变换，使得DFT 的运算大大简化，最终实现高精度测量和报警、自动制动等操作防止汽车相撞。
在当今这个科技发达的社会，激光测距的应用越来越普遍。
在很多领域，电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等都可以用到激光测距仪。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：相位法和脉冲法。
2 相位法测距的基本原理相位法激光测距是用连续调制的激光光束照射被测目标并接收反射光，利用发射光和接收光之间光波的相位差包含的距离信息实现对目标距离的测量。
设光以速度c 在大气中传播，调制波的频率为f，待测两点之间的距离为d，往返时间为t2d ,则两点之间往返一次的时间和距离之间的关系为设在起始时刻t1发射的调制光光强为：在接收时刻的调制光光强为接收光与发射光的相位差为：可得所测两点间的距离为：其中，N 为相位差Φ中包含2π的整数倍，ΔN 为不足整波数的尾数，λ为调制波的波长。
汽车车门防撞预警系统探测距离描述
汽车车门防撞预警系统探测距离描述随着汽车行业的不断发展和创新，车辆安全性能也得到了越来越多的关注。
其中，车门防撞预警系统是一项重要的安全装置。
该系统通过使用传感器来感知周围环境，并提供及时的警告，以避免车门与周围物体的碰撞。
而探测距离则是车门防撞预警系统中一个重要的参数，它决定了系统能够监测到的距离范围。
车门防撞预警系统的探测距离通常取决于所采用的传感器类型和技术。
目前市场上常用的传感器包括超声波传感器、红外线传感器和毫米波雷达传感器等。
这些传感器都有各自的特点和适用范围，因此在选择车门防撞预警系统时，需要根据实际需求来确定合适的传感器类型。
超声波传感器是一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它利用超声波的回波来测量与车门之间的距离。
超声波传感器具有响应速度快、精度高的优点，可以在短距离范围内准确地探测到周围物体。
然而，超声波传感器的探测距离通常较短，一般在几米以内。
红外线传感器是另一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它通过发射和接收红外线信号来测量与车门之间的距离。
红外线传感器具有探测距离较长和适应性强的优点，可以在较远距离内进行有效的探测。
然而，红外线传感器容易受到光线干扰，从而影响其准确性和可靠性。
毫米波雷达传感器是一种新兴的车门防撞预警系统传感器。
它利用毫米波的特性来测量与车门之间的距离。
毫米波雷达传感器具有高精度、高可靠性和适应性强的优点，可以在更远距离内进行精确的探测。
然而，毫米波雷达传感器的成本较高，目前主要应用于高端车型。
除了传感器类型，车门防撞预警系统的探测距离还受到其他因素的影响。
例如，传感器的安装位置、环境条件以及车辆本身的尺寸和造型等都会对探测距离产生影响。
因此，在选择和安装车门防撞预警系统时，需要综合考虑这些因素，并确保系统具有合适的探测距离。
车门防撞预警系统的探测距离是保障车辆安全的重要参数。
通过选择合适的传感器类型和技术，以及考虑其他因素的影响，可以确保车门防撞预警系统具有准确、可靠的探测距离。
汽车防撞系统测距方法研究
在 大 气 中传播 时 ，不 受 白天 和 黑夜 的影 响 ，也不 易受 恶 劣 环 境
的干 扰 ，具 有 全 天候 的特 点 。。因 此 ，国 外 大量 应 用 于 汽 车 的 自动驾驶辅助和防撞安全系统 ，成为各国的研究热点。
１．２激 光 测 距
激光 测距和毫米 波雷达测 距原理基 本相 同。具有 高方 向 性 、高单色性 、高亮度 、测量速度怏等优势 ，尤其是对雨Ｖｒ／
（１）
Ｒ一目标到 雷达 的 距 离；Ｃ一光速 ；Ｔｒ一电 波往 返 目标 与 雷达 的时 间
间隔 ；Ｆａ一多谱 勒 频移 ； 一雷 达波 波 长 ；Ｖｒ一雷达与 目标 的相 对 速度 。
其特 点是 分 辨 率 高 ，频带 宽 ，有 利 于 实现 成 像 或 准 成 像 ；
ｄ＝ｖｔ／２
（２）
ｖ一 超 声 波波 速 （ｍ／ｓ）；介 质 不 同 ，速 度也 有 差异 。
超 声波 测 距 原 理 简 单 、成 本 低 、制 作方 便 ，但 是 超 声 波 的
传 输 速 度 受 天气 影 响 较 大 ，只适 用 较 短 距 离 因此 一 般 用 在 汽 车
倒 车雷 达 等近距 离 测距 。
１ 汽 车 防撞 系统 测距 方法 介绍 汽车 防撞 系统 按 照 安装 位 置 的不 同和 需 要 防护 避 让 的 目标 不 同 ，可 以分 为 防追 尾 碰 撞 、防更 换 车道 时 两 车 相撞 、防倒 车 时 与 车 后 阻碍 物 相 撞 。汽 车 防撞 系统 的 用 途 决 定 了其 必 须 具 有 测速 、测距以及测角的功能，并同时判断 目标车辆对本车的威胁 程 度 ，发 出 不 同的 警报 信 息 提醒 司机注 意 ” 。汽 车 防撞 系统 的测 距 方 法 主 要有 ：毫米 波 测 距 、激 光测 距 、超 声 波 测距 、红 外 测 距 、视 觉 测距 等几 种方 法 。 １．１毫 米 波 测 距 毫 米 波 雷 达 的 波 长 介 于 １—１０ ｍｍ，对 应 的频 率 范 围为 ３００ ３０ ＧＨｚ，毫米波的波长介于厘米波和光波之间 ，因此毫米 波兼 有 微 波制 导 和 光 电制 导 的优 点 。可 以依据 公 式 （１）断定 目标位
汽车雷达防撞
一．汽车防撞系统的定义及组成。
CCAS就是「Car Collision Avoidance System 」的简称，即为「汽车防撞系统」。
防撞雷达装置即汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其它障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
防撞雷达装置主要由三个部分组成：（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；防撞雷达装置高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。
智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。
适用于各种类型汽车的安装。
由于车祸事件日驱严重，所以近年来各国(尤以欧洲为主)，都在致力发展CCAS，但由于其成本高昂而未得到广泛的应用。
二．DSP（Digital Signal Processing）的介绍DSP是一种价格低廉但性能高的芯片,将接受到的讯号(从雷达那)转成数字讯给计算机,让计算机做距离等的运算判断,别于现在市面上的倒车雷达,它必须精密计算,并且自动煞车,此芯片也正朝自动驾驶迈进!DSP是微处理器的一种。
这种微处理器具有极高的处理速度。
DSP的出现使得极大的推动了汽车防撞雷达技术研究，使汽车防撞雷达系统在普通汽车中的实现和普及成为可能。
三．汽车防撞的几种探测方式目前汽车防撞系统按目标探测方式主要有激光、超声波、红外等一些测量方法，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车间的危险性程度做出相应的预防措施。
防撞雷达--汽车防碰撞系统的核心
传
输
从 ２ Ｏ世纪 ６ Ｏ年代 至 ７ Ｏ年代 末 期 ， 这 一 阶段 的特
点是 微波 理论 及其 器件 集成 水平 低 ，系 统硬 件成
本 高 。对 于 防撞雷 达 系统 的性 能要求 没有 客 观 的 标 准 ，因而各 国研 制 出 的防撞雷 达样 机 的应 用效
２ 发展历程
汽 车 防撞 雷 达 的研 究 始 于 ２ Ｏ世 纪 ６ ０年 代 ． 研 究 主要 在 以德 国 、美 国和 日本 为代 表 的发 达 国 家 内展 开 。２ ０ 世纪 ８ ０年 代 以来 ． 汽 车防撞 雷达 系 统 的开发研 究 活跃 起来 并持 续 到今 天 。防撞 雷达
在 汽车领 域， 考虑 到运行 环境 特殊 ， 对气 候 的 适应 能力和探 测距 离 的要求 ， 激 光测距 的应 用具 有局 限性 。主要 是 因为激 光测距 方式 受 恶劣 的 天
射 回来 ，发射 回来的电磁波被天线接收通过接收 机形 成 回波信 号 ，然 后将 回波 信号输 入 混频 器与 原先 的本振信号混频后得到差拍信号，差拍信号 中包含了前方车辆的相对距离信息和相对速度信 息 。然后将 差拍信 号经过放 大滤 波处理 ， 再经 Ａ ／ Ｄ
性有 着 至 关重要 的影 响 。本 文从 汽车 雷达 的研 究背景 、 发展 历 程 、 原理 分 类 、 以及
其在 汽 车 上 的应 用 等 方面 ， 对 汽 车 雷达进 行 了 简要 的综合 概 述 ， 在 此基 础 上分 析
并得 出汽 车防撞 雷达 未来 的发 展 方 向。
关 键词 ： 防撞 雷达 原理分 类 发 展趋 势
轻型 汽 车技 术
２ ０ １ ３ （ １ ／ ２） 总２ ８ １ ／ ２ ８ ２
倒车雷达[总结]
![倒车雷达[总结]](https://img.taocdn.com/s3/m/e410bbeaf605cc1755270722192e453610665b87.png)
保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。
为保障驾车安全，发展汽车防撞技术十分关键。
世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。
而这一技术的关键却是车辆测距技术。
汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。
据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的 60％。
与此同时，在智能汽车中，测距并反馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。
由此可见，测距技术对保障行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。
现在运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，摄像系统测距，激光测距，夜间应用的红外线测距等几种方法。
—、超声波距离测距超声波一般指频率在20KHE以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点，超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。
工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。
故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4—5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。
二、性能稳定的毫米波雷达长距离测距雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。
汽车上应用的雷达采用的是30GHZ以上的毫米波雷达。
毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。
车载毫米波雷达技术要求及测试方法
一、概述汽车产业的快速发展促使车载雷达技术得到广泛关注。
作为一种重要的传感器，在车辆安全和自动驾驶中发挥着至关重要的作用。
毫米波雷达作为车载雷达的技术之一，近年来得到了广泛的研究和应用。
本文将重点介绍车载毫米波雷达技术的要求及测试方法，以期为相关研究和应用提供参考和指导。
二、车载毫米波雷达技术要求1. 高精度测距车载毫米波雷达的基本功能之一是测距，其要求能够精准地测量前方障碍物的距离。
在自动驾驶应用中，高精度的测距能有效避免碰撞事故的发生。
2. 高分辨率成像除了测距外，车载毫米波雷达还需要具备高分辨率的成像能力，能够清晰地识别出目标物体的形状和轮廓。
这对于实现智能驾驶和自动泊车等功能至关重要。
3. 宽带工作车载毫米波雷达需要具备宽带的工作频率范围，以适应不同环境下的工作需求。
宽带工作还有助于提高雷达的分辨率和抗干扰能力。
4. 高可靠性在车载应用场景中，毫米波雷达需要具备高可靠性和稳定性，能够在恶劣天气和复杂交通环境下正常工作，并能够长时间实现连续监测。
5. 低功耗车载毫米波雷达需要具备低功耗的特点，以满足车载系统对能源的高效利用需求，同时也有利于提高雷达的工作寿命。
三、车载毫米波雷达测试方法1. 测距精度测试车载毫米波雷达的测距精度测试需要采用标准的测距测试设备，根据实际距离进行测量，并与雷达输出结果进行对比分析，以评估其测距精度。
2. 成像分辨率测试成像分辨率测试需要使用不同形状和尺寸的目标进行测试，通过对成像效果的定量分析，评估车载毫米波雷达的成像分辨率。
3. 工作频率范围测试工作频率范围测试需要利用专用的测试设备对雷达的工作频率进行扫描和测试，以确认其在广泛的频率范围内能够正常工作。
4. 可靠性测试可靠性测试需要在不同环境条件下对车载毫米波雷达进行长时间的连续工作测试，以评估其在复杂环境中的可靠性和稳定性。
5. 功耗测试功耗测试需要利用专用的测试设备对车载毫米波雷达的功耗进行实时监测和记录，以评估其在实际工作中的能耗情况。
倒车雷达综述
倒车雷达综述定义在汽车电子领域中，倒车雷达(Car Reversing AidSystem)全称“倒车防撞雷达”又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，主要针对汽车倒车时无法目测到车尾的物体和距离车身的距离而设计开发的。
倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探头(安装于后保险杠上)和6探头(2前4后)的；除一般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼顾这两种功能，它可以显示多种信息。
例如障碍物相对于车的距离、角度和车内外温度等(视雷达档次而定)。
以4探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到1．96m外的障碍物，并可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近的障碍物为准，有些显示器上还带有“车载免提功能”，其内有扬声器和麦克风，可以进行录音和放音。
倒车雷达的提示方法也可以分为数码显示、声音提示和语音提示等，以博视雷达为例，其背光可通过三色变换来警告紧危急程度，声音提示则会通过急促程度的不同告诉驾驶员及时停车．有些雷达还特别为喜欢安静的驾驶员设置了静音开关。
倒车雷达的接收方式呵以分为有线式和无线式两种，无线接收方式显然更省事，不必因“走线”而拆装车内的原有装饰，也不受车型、车长等因素的影响，其价格自然也略高些。
倒车雷达品牌：铁将军、北华三松、固地、博视、奇真、台湾俊邦、豪迪等几十种品牌，价格也是几百、上千元不等，有些厂家还根据车型的不同，设计专用的倒车雷达。
倒车雷达发展：经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意、倒车请注意!”想必不少人还记得这种声音。
现在第一代的倒车雷达只有小部分大卡车、泥头车在使用。
只要司机挂上倒车档，喇叭就会响起，提醒周围的人注意。
从某种意义上说，这对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达，只是在提示路人小心。
车辆雷达测试报告
车辆雷达测试报告1. 测试目的本测试报告旨在对车辆雷达进行全面测试，以评估其性能、稳定性和准确性，从而确定其是否符合设计要求和实际使用需求。
2. 测试背景车辆雷达是一种重要的车辆安全设备，能够感知并检测周围的障碍物，提供即时的安全预警和驾驶辅助功能。
本次测试选取了一款市场上常见的车辆雷达产品，并对其进行全面的测试和评估。
3. 测试内容3.1 功能测试功能测试主要包括以下项目的测试： - 障碍物检测：测试雷达是否能准确检测到前方、后方和侧方的障碍物，并给出相应的预警或警告。
- 距离测量：测试雷达的测距精度，验证其是否能准确测量障碍物与车辆的距离。
- 速度测量：测试雷达的测速精度，验证其是否能准确测量障碍物的速度。
3.2 性能测试性能测试主要包括以下项目的测试： - 探测范围：测试雷达的有效探测范围，验证其能够探测到的最远距离。
- 探测角度：测试雷达的探测覆盖范围，验证其能够探测到的最大角度范围。
- 探测灵敏度：测试雷达的灵敏度，验证其能够探测到的最小目标。
3.3 稳定性测试稳定性测试主要包括以下项目的测试： - 温度影响：将雷达置于不同温度环境中，测试其在不同温度下的性能表现和稳定性。
- 震动影响：通过模拟道路不平、车辆运动等情况，测试雷达的抗震性能和稳定性。
4. 测试方法4.1 功能测试方法在实际车辆环境中，针对每个功能项目，进行静态和动态的真实场景测试，记录测试数据并进行分析。
4.2 性能测试方法利用标准测试设备和场地，进行针对性能项目的定量测试，记录测试数据并进行分析。
4.3 稳定性测试方法分别将雷达置于低温、常温和高温环境下，进行长时间连续性测试，观察和记录其表现和稳定性。
5. 测试结果与分析5.1 功能测试结果根据功能测试的数据记录和分析，可以得出以下结论：- 障碍物检测功能良好，能够及时准确地检测到前方、后方和侧方的障碍物。
- 距离测量精度达到设计要求，测量误差较小。
- 速度测量能力较强，能够准确测量障碍物的速度。
汽车防撞雷达的应用分析
汽车防撞雷达的应用分析在汽车数量的增加下，汽车碰撞事故发生率也逐渐上升，应用汽车防撞雷达，可以为驾驶员赢得宝贵的时间，做出及时正确的反应。
本文针对汽车防震雷达的发展历程进行了阐述，并总结了汽车防震雷达的工作原理及应用。
标签：汽车防撞雷达；原理；应用当今世界经济得到了较快的发展，科技不断创新，汽车工业也日新月异。
现在汽车进入了千家万户，方便了人们的生活。
随着汽车工业的迅速发展和汽车使用量的不断增加，汽车事故的发生率逐年上升，使人们的生命财产受到了严重的威胁。
大量的事实表明，假如司机在汽车相撞前的二十分之一秒得到警报，事故的发生率可以降低百分之六十。
假如事故发生前有一秒的预警时间，事故的发生率要减少百分之九十，所以研究汽车的防震雷达防撞车技术十分重要，对汽车的安全行车具有重要意义。
本文通过对汽车防震雷达的研究，综合论证了雷达技术在汽车防震过程中的可行性特点，汽车防震雷达的应用对汽车的安全性能起着重要的作用，汽车防震雷达是汽车防碰撞系统中核心的组成部分。
下面就针对汽车雷达的发展情况、发展历程、原理分类和雷达系统在汽车上的应用进行阐述。
1 汽车防震雷达的发展历程在二十世纪六十年代，研究人员开始了雷达防震技术的研究，主要研究国家是美国和日本。
汽车防震雷达的研究工作持续了两个阶段，从二十世纪六十年代到二十世纪七十年代是第一个阶段，这一阶段研究的防震雷达的应用效果比较差，主要应用的是微波理论，器件集成水平较低，系统的硬件投入较多，这时的汽车雷达防震技术没有形成统一的标准。
第二个阶段是从二十世纪八十年代到现在，这一阶段科技水平得到了迅速的提高，汽车的微波技术和器件集成技术得到了迅猛的发展，再加上处理器技术的发展，使得汽车雷达技术趋于完善。
研究人员已经成功研制出性价比较高、性能稳定、成本较低的汽车雷达防震技术。
随着经济的发展，各国科技水平在不断提高，各个国家都非常重视汽车智能交通系统研究，投入了大量的人力、物力和财力，因此，汽车雷达的研究得到了迅速的发展，汽车雷达防震系统成为近年来研究的重点。
车载激光雷达核心性能参数及分类标准
车载激光雷达核心性能参数及分类标准近年来，（智能）汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度，目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多。
激光雷达是一种发射光束并接收回波获取目标三维信息的系统，已经有着几十年的应用历史。
激光雷达系统复杂，应用场景多样，多种技术路线并存，因此，对激光雷达性能的评价不是一个简单的问题，尤其是一些参数容易混淆，如探测精度、探测准确度、探测分辨率、帧频和点频等。
由于还没有统一的标准，不同厂家在宣传中选择的参数并不完全一样。
实际上，并非所有的参数都是激光雷达的核心参数，还有一些参数之间存在较强的关联性。
如果不能正确认识这些参数的含义、相互关系、决定因素，很可能被个别高性能指标所迷惑，而无法了解激光雷达的真实性能。
本文选择车载激光雷达的关键性能参数，对这些参数的定义、计算方法、相互关系、决定因素等进行了梳理和归纳，可以帮助用户更好地使用激光雷达，对激光雷达的设计也有指导意义。
车载激光雷达核心性能参数及分类对车载激光雷达的评价通常涉及到性能、可靠性以及应用等方面。
用户关心的参数很多，包括：激光波长、探测距离、视场角（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、防护等级、功率、（供电）电压、激光发射方式、使用寿命等。
但激光雷达功能上是一种距离测试系统，其核心性能应围绕测试的速度、测试的空间范围、测试分辨率、测试的准确度、测试的重复度几方面来评价。
依据这个原则，通常认为激光雷达的核心性能参数有帧频、最大探测距离和最小探测距离、视场角、距离分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、点频以及测距精度和测距准确度。
根据现有激光测距仪相关标准查询，参数定义为：重复频率：每秒钟完成的测距次数。
测距范围：在规定大气条件下，对规定目标达到规定的测距准确度时，能探测到的最远/近距离。
水平视场角：在水平方向上最大方位扫描角度θx。
垂直视场角：在垂直方向上最大方位扫描角度θγ。
距离分辨率：在光束传播方向上能够区分两个目标之间的最小距离间隔。
汽车防撞雷达原理
汽车防撞雷达原理
汽车防撞雷达是一种用于提供安全驾驶辅助功能的设备，它的原理基于雷达技术。
雷达是一种利用电磁波进行探测和测距的技术，通过发射和接收电磁波来检测周围物体的距离和速度。
汽车防撞雷达通常使用微波雷达技术，通过发射微波信号并测量信号的回波时间来计算物体与车辆的距离。
雷达发射器产生的微波信号会向周围环境发射，当这些信号遇到物体时会反射回来。
雷达接收器会接收这些回波信号，并分析信号的时间差来计算物体与车辆的距离。
为了实现防撞功能，汽车防撞雷达通常会在车辆周围的重要部位安装多个雷达传感器。
这些传感器可以覆盖车辆前方、后方、侧方等区域，实时监测周围物体的距离和速度。
当雷达传感器检测到周围物体与车辆的距离过近或速度过快时，会通过车辆的电子控制单元（ECU）发送信号进行预警或采取相应措施。
例如，当车辆前方出现障碍物时，汽车防撞雷达可以发出声音或闪烁警示灯来提醒驾驶员注意。
一些高级的防撞雷达系统还可通过自动制动或调整车速来避免碰撞。
汽车防撞雷达的原理是基于微波雷达技术，通过测量微波信号的回波时间来计算物体与车辆的距离。
它可以提供及时准确的距离和速度信息，帮助驾驶员保持安全驾驶距离，减少交通事故的发生。
各种雷达测速系统的优劣对比
各种雷达探测系统的优劣对比很多驾驶员都有闯红灯或超速被电子眼拍到而被罚的经历。
只要被电子眼拍到，罚款不是200就是500，心痛之余，有不少司机朋友们却都在寻找获取电子眼信号的设备。
本文就目前的几类常用设备作一个粗浅的原理分析和功能比较。
闯红灯或超速驾驶极易造成交通事故，请司机朋友们三思。
一、普通雷达探测器我们先来说说雷达测速的原理，雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。
雷达波束照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。
雷达设备不仅可以固定在路面，也可安装在巡逻车上，在运动中的实现检测车速，是 “ 流动电子警察 ” 非常重要的组成部分；其次，雷达固定测速的误差为 ±1Km/h ，运动时测误差为 ±2Km/h ，完全可以满足对交通违章查处的要求；国际上采用雷达测速亦有 20 多年的历史，且技术成熟，成本低廉。
从目前的情况开看，北京市城市路面上还是以背向测速为主，但也已经有了少量的正向测速的雷达测速器出现。
高速公路上以正向测速装置居多。
背向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向一致，车辆超速时摄像机拍摄车辆的后车牌。
正向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向相反，车辆超速时摄像机拍摄车辆的前车牌。
雷达探测器的原理很简单，就是接收到雷达信号后，马上报警，提示车主减速。
雷达探测器大部分是进口的，价格一般在800元至5000元，性能高低也非常不同。
最大的不同，就是可以感应的雷达波的频段不同。
因为我国各城市道路的雷达测速设备从不同的国家进口以及我国自己生产的，使用的雷达频率不相同，同一个城市有些装了三四个不同频段的雷达测速器。
低端的雷达探测器，往往只能感应一个频段的雷达波，而高端的雷达探测器，可以感应多个频段的雷达波，甚至还有激光感知器，同时还可以防激光测速器。
此外，感应的距离远近也体现了雷达探测器的性能高低。
如感应距离过近，车主来不及减速，已经被拍到了；如减速过猛，还易造成追尾事故。
汽车性能实验报告结论
一、实验概述本次汽车性能实验报告针对汽车的多项性能指标进行了全面测试，包括振动动态特性、毫米波雷达探测性能、制动性能、照明系统性能、动力性与经济性以及ABS系统等。
通过一系列的实验和数据分析，我们得出了以下结论：二、振动动态特性测试1. 通过频率响应法和脉冲响应法对汽车整车及零部件进行了振动动态特性测试，结果表明，汽车在正常行驶过程中，振动幅度和频率均在合理范围内，满足使用要求。
2. 实验中，车辆在高速行驶时，车身振动较大，但在合理范围内，不会对驾驶员和乘客造成不适。
三、毫米波雷达探测性能测试1. 实验结果表明，汽车毫米波雷达在近距离和远距离探测方面表现出色，能够满足防撞、辅助变道、盲点检测等功能需求。
2. 随着器件工艺和微波技术的发展，毫米波雷达产品体积越来越小，但性能并未受到影响，仍能满足实际应用需求。
3. 在测速精度、定位精度、距离分辨率、多目标识别等方面，汽车毫米波雷达的性能指标均达到了设计要求。
四、制动性能测试1. 通过道路实验数据分析，真实车辆的制动性能符合国家标准，制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离等指标均达到预期。
2. 实验中，金龙6601E2客车表现出良好的制动性能，为行车安全提供了有力保障。
五、照明系统性能测试1. 汽车补光照明实验结果表明，在多种光照条件下，汽车照明系统能够提供有效的照明，提升驾驶安全性。
2. 实验数据表明，灯光亮度、色温、均匀性和响应速度等指标均达到设计要求，为夜间行车提供了良好的照明效果。
六、动力性与经济性测试1. 实验结果显示，新能源汽车在动力性和经济性方面表现良好，续航里程普遍达到300公里以上，部分高端品牌已突破600公里。
2. 在充电效率方面，大多数新能源汽车可实现充电1小时，达到满电80%的电量，充电时间平均值从20.3分钟下降到13.6分钟。
七、ABS系统测试1. 通过对桑塔纳XXABS系统的原理图、电路图及实验台进行详细了解，掌握了ABS系统的工作原理、结构及故障诊断方法。
雷达测距原理分析
雷达测距原理分析雷达（Radar）是一种利用电磁波进行距离测量的技术，广泛应用于航空、航海、天气预报、军事等领域。
雷达测距原理基于电磁波的传播和反射特性，通过测量电磁波从发射到接收所需的时间，进而计算出目标物体与雷达的距离。
本文将详细分析雷达测距原理，并探讨其应用和发展。
一、测距原理概述雷达测距原理基于电磁波的传播速度是已知的常数，通常使用雷达系统中的脉冲信号进行测距，具体如下：1.1 发射信号与回波信号雷达系统通过发送脉冲信号，信号经过天线发射出去，在传播过程中会遇到目标物体，部分信号会被目标物体反射回来，形成回波信号。
回波信号经过天线接收后，进一步进行信号处理和距离计算。
1.2 时间测量雷达系统测量的是发射信号与回波信号之间的时间差。
由于电磁波在真空中的传播速度是已知的，一般情况下等于光速（299,792,458m/s），所以通过测量时间差就可以计算出目标与雷达之间的距离。
1.3 计算距离根据时间差和传播速度，雷达系统可以计算出目标与雷达之间的距离。
利用以下公式可以得到精确的距离：距离 = 传播速度 ×时间差二、雷达测距原理详解2.1 脉冲雷达系统脉冲雷达系统是常用的雷达测距技术，其基本原理是发射短脉冲信号，并测量回波信号的时延，通过时延计算距离。
脉冲雷达具有距离精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于远距离测量。
2.2 连续波雷达系统连续波雷达系统是另一种常见的雷达测距技术，其原理是通过发射连续的电磁波信号，并测量回波信号的相位差，从而计算出距离。
连续波雷达具有测量范围宽、抗多径干扰性能好等特点，广泛应用于近距离测量。
2.3 相位差测量连续波雷达中，利用回波信号与发射信号之间的相位差进行测距。
当发射和接收信号在相位上完全一致时，表示目标与雷达的距离是零。
而当目标与雷达之间的距离增加时，回波信号到达接收器的相位差也会增加，通过测量相位差的变化可以计算出距离。
三、雷达测距应用和发展3.1 航空领域雷达在航空领域具有重要的应用价值。
汽车雷达工作总结报告
汽车雷达工作总结报告
汽车雷达是一种利用无线电波进行测距和测速的设备，广泛应用于汽车领域。
它可以帮助驾驶员在行驶过程中提供精准的距离和速度信息，从而提高行车安全性。
在汽车雷达的工作过程中，主要涉及到波束形成、信号处理和目标检测等方面。
首先，汽车雷达通过发射一束无线电波来探测周围环境。
这些无线电波会在与
目标物体相撞时产生回波，然后被接收回来。
通过测量回波的时间和频率，可以计算出目标物体的距离和速度。
这种波束形成的技术是汽车雷达工作的基础。
其次，汽车雷达还需要进行信号处理，以提取有用的信息。
这包括对回波信号
进行滤波、放大和解调等操作，以确保准确的目标检测和跟踪。
信号处理的质量直接影响到汽车雷达的性能和可靠性。
最后，汽车雷达需要对目标进行检测和识别。
这涉及到目标的特征提取、目标
跟踪和碰撞预警等功能。
通过对目标的检测和识别，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生。
总的来说，汽车雷达在工作过程中涉及到波束形成、信号处理和目标检测等多
个方面。
它通过无线电波来探测周围环境，提供精准的距离和速度信息，从而提高行车安全性。
随着技术的不断进步，汽车雷达的性能和功能也在不断提升，为驾驶员提供更加全面的安全保障。
防撞雷达资料
防撞雷达
在当今社会，交通事故时有发生，其中大部分是因为驾驶员的疏忽或者忽视周
围环境造成的。
为了减少交通事故的发生，防撞雷达技术应运而生。
防撞雷达是一种利用射频波或者激光等技术，能够监测车辆周围环境并及时发出警报以避免碰撞的装置。
防撞雷达的工作原理
防撞雷达通过发送高频射频波或者激光，然后接收这些波的回波来确定周围物
体的位置和距离。
当雷达探测到前方有障碍物时，会及时向驾驶员发出警告信号，提醒驾驶员及时减速或者采取其他措施来避免碰撞。
防撞雷达的优势
1.提高驾驶安全性：防撞雷达可以及时监测车辆周围环境，有效减少
碰撞事故的发生。
2.减少人为疏忽：即使驾驶员疲劳或者精神不集中，防撞雷达也可以
及时发出警告信号，提醒驾驶员注意前方情况。
3.减少维修费用：防撞雷达可以避免车辆受到碰撞而造成的损坏，减
少维修费用和修理时间。
防撞雷达的发展趋势
随着汽车行业的不断发展，防撞雷达技术也在不断升级和改进。
未来，我们可
以期待防撞雷达能够更加智能化，能够通过与其他传感器和系统的结合，实现更加精准的监测和预测，从而进一步提高驾驶安全性。
结语
防撞雷达作为一项重要的安全技术，对于提高驾驶安全性，减少交通事故具有
重要意义。
在驾驶过程中，我们应当认真关注防撞雷达发出的警告信号，保持警惕，做到安全驾驶，避免不必要的事故发生。
愿我们的行车之路更加安全，更加畅通！。
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结合上面的各个算式 ， 从而得到本 车从制动到停止 的距离 ． ｓ 为：
对于降低恶性交通事故 的发生率 。 减少生命财产损失将起 到重要作用 。
Ｓ－ ＝ － Ｓ 脚 业器
ｓ ． ＋
２
（） １ ２
（３ １）
１ 防撞雷达测距的数学模型
车辆 的安全行驶 与行车距 离有很 大关 系。 ｌ 出了车辆在高速公 表 第 ｌ 期 ９
汔季 踵雷
王 洁
距住铭 分衍
（ 西安电子工程研究所 ， 陕西西安 ，１ １ ０ ７Ｏ０ ）
摘 要： 介绍 了防撞雷达测距的数学模型 ， 探讨 了测距 方式的选择 ， 并给 出了防撞 雷达
系统 未来发展 的重 点。
关键词 ： 汽车防撞 雷达； 学模型 ； 数 测距性能
Ｉ—— ——— ——
： ‘ ｒ 标车一． ， … ． 目 辆 一 …
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制动协调时间 ｒ由制动传输延迟时间和制动力增长时间组成 ， ２ 其值
一
方面取决于驾驶员踩踏板 的速度 ， 更为重要的是受制动器结构形式的
ｒ 一一一・ ‘ 一・
影响 ，２ ｒ 一般在 ０ ０ ０ ５ 之间。在减速度线性增长时间 ｒ 内 ， ． ． ２ ９ｓ ｜ 其增长 基本上为线性增长 ， ， 以利用以下假设 ， 为此 可 即：
维普资讯
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图１ 为行 车安全示 意图。
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此 。 以将 目标车辆的制动距离 简化为 ： 可
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（４ 、１ ）
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初始时刻 Ｓ Ｏ 故： ｆ ＝， ｓ 从而得 到： ￣ ｔ － ‰ Ｓ ｖ ｒ ｒ 一
（ ５ ） （ ６ ）
（） ７ （） ８
两车不相撞 的条件是 ： ‘ Ｒ
（６ １）
式中 ： Ｒ为两车 的行车距离 ，‘ ． ｓ 为临界安全距离 ， 即两车不相撞 的安
全距离。也就是说 ， 建立防撞问题 的数学模型关键是求 ．的关系式 。相 ｓ ’ 反 ， 的条件为 ： ≤ｓ 报警 Ｒ ． 延 时， 因此在计算安全距离 时应该加入安全距离冗余量。 （７ １） 值得 注意的是 ， 直用 中应该考虑到计算和判断使所存在 的时间 实Ｊ
－ －
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目标车辆 停车距离 ・
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图 ｌ 行 车安全示意 图
式 蠊 ， Ｊ＝ ｒ 中一 故 Ｊ｜ ：ｒ ｄ
中图分类号： ４ ７ Ｕ ６ 文献标识码 ： Ａ
随着汽车 的 日 益大众化 ， 交通事故和交通堵塞等问题越来越多 。因
此出现 了旨在提高现有道 路利用率 ， 发挥道路交通 潜能 ， 全面提高 汽车
运行的便捷性和安全性的智能交通系统 ＩＳＩｔ ｌ ｅｔ ｒ ｓｏｔｙ ｅ ） Ｔ （ ｅ ｌ ｎ Ｔａ ｐｒＳｓ ｍ 。 ｎ ｌｇ ｎ ｔ 智能化将是未来汽车电子发展的一个重要 方向。据统计 ， 有道路 交 在所 通事故 中， 车辆碰撞所 占比例很 大， 占 ９ ％。若司机能提前 ｌ 一 意 约 ０ ｓ２ ｓ 识到事 故的危险 ， 并采取正确 的措施 ， 则绝大多数的交通事 故是可 以避
．等 ｓ
为零 。根据相应的公式 ， 获得制动距离 ｓ的计算关 系式为： ４
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．
（） １ ｏ
在持续 制动时间里 ， 以 。 车辆 做匀减速运动 。 起初 速度为 末 速度
．
免的。因此 ， 研制开发车 用防撞 预警系统 ， 减少 司机 的负担和判 断错误 ，
由于 在初始时刻ＶＶ 故： ＋ ＂ ， ｌ －ｌ 口 ÷ －
（ ３ ）
（） ４
由图 ｌ 可知 ， 的安全行车距离为 ： 车辆
ｓ ． ＝
赢 ｖ 一 ｘ ，２￣ 上３６＂ ２ ２ ｘ
（５ １）
从 ： ｌ１ ２ 而熹＝ ， ， ｔ 可 得 ：ｓ （争 以 到ｆ＝ ） ｆ＋ ｄ
路 上行驶 的间距 。
车速，ｋ ｈ （ｍ／）
间距‰
将 Ｉ和 １统称 为制动协调时间 ｒ 则： ＂ ＂ ２ ３ ＇ ，
从而可以看 出 ， 定汽车 制动距 离的主要因素是 ： 决 材动器起作用的 时间 ， 最大制 动减速度（ 附着力 ）制动起始速度 。 ， 从另一方面来 说 ， 方 目标车辆得知 的过程和本车 的制动过程类 前