水泥机立窑煅烧过程微机智能模糊控制
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
,
述 的基 础之 上 学模 型
立 窑缎 烧过 程难 以 实 现较 好 的 自动 控 制
,
其 困 难 在于无法 获得 精 确的对 象 数
,
或虽然 获得
但 其模 型过于 复杂
,
,
难 以实现
,
,
然而 这类 难 以 实现 的控 制过程
。 ,
可由
操作 人 员凭 借积 累起 来 的 实践 经验 制
。
采 用 适 当的对策 能完 成控 制 任务
、
烟 内废气 温 度 及 成分
,
,
出窑 熟料温
,
卸 料速 度等
,
。
从 以 上 分 析看
水 泥 立 窑 是一个 比 较复 杂的控 制对 象
智 能模 糊 控 制 器 能 模 拟 人的 思维方 法
对一 些无 法 构造数 学 模型 的过程
进 行成功 的控
二
Hale Waihona Puke 人们 对工 业过程 的 控制已 有的 经验来 进行 分析 判断
,
、
智 能 模糊 控 制 器 工作 原 理
,
首先
, ,
得 到一 些有 关输 出量 和 输 出量 变化 率的 模糊信 息
。
。
当然
这 些规 则称 为 模 糊控制规 则
我 们 仿照 人
日收到 ,
”
全
五 邑 大 学 学 报
,
吕
年
脑 的 模糊推 理 过程 则
1
,
确 定推 理法 则
,
。
计 算机 可根据 输 入 的模 糊信 息
。
,
依据控制 规 则和 推理 法
,
作 模糊决 策
。
。
根 据 模糊决 策 执 行 的 结果 则 又 是一个 精确 量
这 些信 息在 客观 上 并 非是 模糊量 种调 整
’
而 是一 个 精确 量
然后
,
人们 就根据 获得 的信 息对 照 自 己
,
从 而得 出应 该采 取什 么控 制措 施
,
即判定 应该 对 输 入量 进行何
。
。
我 们 可 以 将操作 者的 经验 总 结成若 千 条 规则
98 3 9 年笋 月1 本文李
。
锻 烧水泥熟 料 用 的 立 窑是 一 种基 本不运 动的 锻烧设备 在 自重作 用 下逐 步 向下 运 动 受热 量 后 发生一 系列物 理 火)
、 、
随着 物料 的不 断卸 出
,
窑 中物 料
。 ,
,
而燃 烧 用空气 则 以 相反方 向 自窑底 部向 上 正 压 鼓 入 窑 内
,
立 窑 股烧过 程 就 是如 何使 燃 料 能 充分 燃烧 化学 变 化
。
如 何判 断
。
窑 内高 温 层 的位 置 厚度 是 否 均衡合 理 一 是 检测手 段 尚不 完善
。
最好 的方法 是直 接检测 高温 层 的 厚度 及位 置
但难度
难 以 测准
二是 仅凭 检测 一个点 也不 能正 确地 判断 窑 内 整 个
:
断面高 温 层 的 缎 烧 情 况 度
、
能够 比 较 正 确 地 反 映立窑锻 烧情 况 的 间 挣伞 戮是 熟 料质 量
。
一
、
引
,
言
目前
,
我 国地方水 泥工 业主 要是 采用立 窑 生 产 7 多以上 占全 国水 泥总产 量的 0
,
我 国 有立窑 水 泥厂五千 多 家
。
,
其 产量 已
成为水 泥 工业 的一 个重 要组 成部 分
。
。
立 窑 是立 窑水 泥广生 产水 泥 的主要 设备
但 在立 窑生产 过 程 中
, ,
,
目前
如 何通过 技 术改造 来改变立 窑缎 烧的局面
。
,
就 向我们 提 出了一 个赋有责 任 感的 研究 课题 量
、
水 泥机立 窑锻 烧 过程是 一个 极其 复杂 的物 理化学 变 化过程 非 线性 和 时变 的特 点
, ,
。
从控制 角度讲
,
它具 有 多变
经 典 控制 理 论 和现 代控制 理论 都 是建 立在对过 程 数学模 型精 确描
,
燃烧 产生 的 热 量 能有 效 地 传 给物 料
。
、
物料 接
最后形 成熟 料
。
艘烧过 程 基 本 上可 以 分为三个 带 冷却 带
,
:
即 烘 干预热 带 ( 湿料 层 )
股 烧 带 ( 高 温层 俗 称 底
,
其中最 重要 的是锻 烧带
,
立 窑 股烧 正 常稳 定 很大
,
是指窑 各带
, ,
,
尤 其是高 温 层 的位 置 及 厚 度保 持适 宜合 理
它们 各 自的模糊 子 集 的隶属 度 可 用 表格 表示 控制表 运算
。 ,
( 4 ) 应 用 模糊推 理 合 成 算 法 计算 出模糊
智 能模 糊控 制 器 工 作 时 只是简 单查表
—
图
1
、
薇{ { 覆 _ 蘸 一 } 巴 兰
-
_
陌涵 巍
{ 壑州 燮
智 能模 糊控 制器 原 理 框 图
三
、
缎 烧 过程 的智 能 摸溯控 制器 设 计
、 、
、
、
正
。
执 一 量 行 情 一
!
{ 竺些 一一一一一而一州 士
小 正零 零 负零 负小
、
负中
。
、
负大 等概 念
}
J {
( 2 ) 用一 组控 制 规则 或 控 制 状态表 把人
岭州
工 操 作控制 过程表 达 出来
( 3 ) 给 定 输 入 量 和控制 量的 论域
,
,
确定
。
i 犷, 丽 } 瘩
} _
五 邑大 学学报 第 卷V第 期
综合版
V Y
Y I I I
水
泥
机 机
立
窑 缎 能
模
文
烧
糊
过 控
制
程
微
智
单
秀
,
沛
要
,
本 文 以水 泥 机 立 窑 滚 烧过 程 为对 象
设 计 出 一 种智 能 模糊控 制器
。
把 智 能控 韧的 思 想和 模糊控 制 理
论相 结合
关键 词
模 糊控 制
,
智 能控 制
,
过 程 控制
将 上 述 过 程 用 框 图表 示 出来 所示 对 于 采样 得 出的精 确量 这 样 转化为模 糊 量 模 糊决 策
, ,
我 们就得 到 了一 个智 能模 糊控制 器的 工作原 理 框图
,
如图
,
根据缎 烧工 艺要农 分成若 干 摘 每 一档 对应一个 模糊子 集 作 为 智能 模 俗 控 制 规则 的 输入 而 智 能 模糊 控翩 规 则 的榆 出 经过 智能
,
绝 大多数 仍处 于
,
半手 工
,
半机械 操 作的 落后 状 态
,
立 窑 锻 烧过 程的操 作
,
几乎全 凭工人 的 经验 来判 断
水泥
,
质量 不够 稳定 而且 立窑 的操作 环境 恶 劣 窑 会发 生塌 窑喷 火事故 生 产不安 全
。
劳动强 度大
, 。
在不 稳定 灼热 工参 数 条件下操 作
立
这
因此
, , 。
,
得 出 精确 晨 再去 执 行控 制
:
具 体可 以 归 纳为
(1 )
愉入 , 如PB
、 、
首先 将采得 的输 入 量 和 控制量 划分
,
为若 干个模糊 子 集
O
、
PM
、
PS
,
、
PO
、
-
个 一 个 确
} 丁 二翻 二二
输出 , l采样 杏 精 确量
N O
、
、
N S N M N B 分别 表示 正 大 正 中
述 的基 础之 上 学模 型
立 窑缎 烧过 程难 以 实 现较 好 的 自动 控 制
,
其 困 难 在于无法 获得 精 确的对 象 数
,
或虽然 获得
但 其模 型过于 复杂
,
,
难 以实现
,
,
然而 这类 难 以 实现 的控 制过程
。 ,
可由
操作 人 员凭 借积 累起 来 的 实践 经验 制
。
采 用 适 当的对策 能完 成控 制 任务
、
烟 内废气 温 度 及 成分
,
,
出窑 熟料温
,
卸 料速 度等
,
。
从 以 上 分 析看
水 泥 立 窑 是一个 比 较复 杂的控 制对 象
智 能模 糊 控 制 器 能 模 拟 人的 思维方 法
对一 些无 法 构造数 学 模型 的过程
进 行成功 的控
二
Hale Waihona Puke 人们 对工 业过程 的 控制已 有的 经验来 进行 分析 判断
,
、
智 能 模糊 控 制 器 工作 原 理
,
首先
, ,
得 到一 些有 关输 出量 和 输 出量 变化 率的 模糊信 息
。
。
当然
这 些规 则称 为 模 糊控制规 则
我 们 仿照 人
日收到 ,
”
全
五 邑 大 学 学 报
,
吕
年
脑 的 模糊推 理 过程 则
1
,
确 定推 理法 则
,
。
计 算机 可根据 输 入 的模 糊信 息
。
,
依据控制 规 则和 推理 法
,
作 模糊决 策
。
。
根 据 模糊决 策 执 行 的 结果 则 又 是一个 精确 量
这 些信 息在 客观 上 并 非是 模糊量 种调 整
’
而 是一 个 精确 量
然后
,
人们 就根据 获得 的信 息对 照 自 己
,
从 而得 出应 该采 取什 么控 制措 施
,
即判定 应该 对 输 入量 进行何
。
。
我 们 可 以 将操作 者的 经验 总 结成若 千 条 规则
98 3 9 年笋 月1 本文李
。
锻 烧水泥熟 料 用 的 立 窑是 一 种基 本不运 动的 锻烧设备 在 自重作 用 下逐 步 向下 运 动 受热 量 后 发生一 系列物 理 火)
、 、
随着 物料 的不 断卸 出
,
窑 中物 料
。 ,
,
而燃 烧 用空气 则 以 相反方 向 自窑底 部向 上 正 压 鼓 入 窑 内
,
立 窑 股烧过 程 就 是如 何使 燃 料 能 充分 燃烧 化学 变 化
。
如 何判 断
。
窑 内高 温 层 的位 置 厚度 是 否 均衡合 理 一 是 检测手 段 尚不 完善
。
最好 的方法 是直 接检测 高温 层 的 厚度 及位 置
但难度
难 以 测准
二是 仅凭 检测 一个点 也不 能正 确地 判断 窑 内 整 个
:
断面高 温 层 的 缎 烧 情 况 度
、
能够 比 较 正 确 地 反 映立窑锻 烧情 况 的 间 挣伞 戮是 熟 料质 量
。
一
、
引
,
言
目前
,
我 国地方水 泥工 业主 要是 采用立 窑 生 产 7 多以上 占全 国水 泥总产 量的 0
,
我 国 有立窑 水 泥厂五千 多 家
。
,
其 产量 已
成为水 泥 工业 的一 个重 要组 成部 分
。
。
立 窑 是立 窑水 泥广生 产水 泥 的主要 设备
但 在立 窑生产 过 程 中
, ,
,
目前
如 何通过 技 术改造 来改变立 窑缎 烧的局面
。
,
就 向我们 提 出了一 个赋有责 任 感的 研究 课题 量
、
水 泥机立 窑锻 烧 过程是 一个 极其 复杂 的物 理化学 变 化过程 非 线性 和 时变 的特 点
, ,
。
从控制 角度讲
,
它具 有 多变
经 典 控制 理 论 和现 代控制 理论 都 是建 立在对过 程 数学模 型精 确描
,
燃烧 产生 的 热 量 能有 效 地 传 给物 料
。
、
物料 接
最后形 成熟 料
。
艘烧过 程 基 本 上可 以 分为三个 带 冷却 带
,
:
即 烘 干预热 带 ( 湿料 层 )
股 烧 带 ( 高 温层 俗 称 底
,
其中最 重要 的是锻 烧带
,
立 窑 股烧 正 常稳 定 很大
,
是指窑 各带
, ,
,
尤 其是高 温 层 的位 置 及 厚 度保 持适 宜合 理
它们 各 自的模糊 子 集 的隶属 度 可 用 表格 表示 控制表 运算
。 ,
( 4 ) 应 用 模糊推 理 合 成 算 法 计算 出模糊
智 能模 糊控 制 器 工 作 时 只是简 单查表
—
图
1
、
薇{ { 覆 _ 蘸 一 } 巴 兰
-
_
陌涵 巍
{ 壑州 燮
智 能模 糊控 制器 原 理 框 图
三
、
缎 烧 过程 的智 能 摸溯控 制器 设 计
、 、
、
、
正
。
执 一 量 行 情 一
!
{ 竺些 一一一一一而一州 士
小 正零 零 负零 负小
、
负中
。
、
负大 等概 念
}
J {
( 2 ) 用一 组控 制 规则 或 控 制 状态表 把人
岭州
工 操 作控制 过程表 达 出来
( 3 ) 给 定 输 入 量 和控制 量的 论域
,
,
确定
。
i 犷, 丽 } 瘩
} _
五 邑大 学学报 第 卷V第 期
综合版
V Y
Y I I I
水
泥
机 机
立
窑 缎 能
模
文
烧
糊
过 控
制
程
微
智
单
秀
,
沛
要
,
本 文 以水 泥 机 立 窑 滚 烧过 程 为对 象
设 计 出 一 种智 能 模糊控 制器
。
把 智 能控 韧的 思 想和 模糊控 制 理
论相 结合
关键 词
模 糊控 制
,
智 能控 制
,
过 程 控制
将 上 述 过 程 用 框 图表 示 出来 所示 对 于 采样 得 出的精 确量 这 样 转化为模 糊 量 模 糊决 策
, ,
我 们就得 到 了一 个智 能模 糊控制 器的 工作原 理 框图
,
如图
,
根据缎 烧工 艺要农 分成若 干 摘 每 一档 对应一个 模糊子 集 作 为 智能 模 俗 控 制 规则 的 输入 而 智 能 模糊 控翩 规 则 的榆 出 经过 智能
,
绝 大多数 仍处 于
,
半手 工
,
半机械 操 作的 落后 状 态
,
立 窑 锻 烧过 程的操 作
,
几乎全 凭工人 的 经验 来判 断
水泥
,
质量 不够 稳定 而且 立窑 的操作 环境 恶 劣 窑 会发 生塌 窑喷 火事故 生 产不安 全
。
劳动强 度大
, 。
在不 稳定 灼热 工参 数 条件下操 作
立
这
因此
, , 。
,
得 出 精确 晨 再去 执 行控 制
:
具 体可 以 归 纳为
(1 )
愉入 , 如PB
、 、
首先 将采得 的输 入 量 和 控制量 划分
,
为若 干个模糊 子 集
O
、
PM
、
PS
,
、
PO
、
-
个 一 个 确
} 丁 二翻 二二
输出 , l采样 杏 精 确量
N O
、
、
N S N M N B 分别 表示 正 大 正 中