基于ADRC和反步法的PMSM位置控制系统

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

Ｋｅｏｄ：ＭＳ；ｃｖｉｕｂｎｅｒｅｔｎｃｎｏ（ＤＣ；ａｋｓｐｉｏｔｌＢＣｙｗｒｓＰＭａｔｅｄｓｒａｃｅｃｏｏｔｌＡＲ）ｂｃｔｐｎｃｎｒ（Ｓ）ｉｔｊｉｒｅｇｏ
０引言
交流位置控制系统追求的性能指标是定位的快
ｃ，
／，
／锣
驱笋动
ｄ
．… ．
…
…
…
． … ＿．
…
．．－… 一．
…
…
．＿．…
…
．一．． …
…
…
…
…
…
…
…
…
儆谐相０年３电２第期ｌ１
… ，一 … … … … … … … … … …
．．
基
基于ＡＣ和反步法的ＰＭ位置控制系统ＤＲＭＳ
号，采用反步法构成速度环、电流环控制器得到系统的实际控制 “ 、。通过自适应方法估计负载的变化，，由此增强
了系统的鲁棒性，保证了速度控制精度。针对三环位置控制系统，通过仿真验证控制策略的有效性。
关键词：永磁同步电机；自抗扰控制技术；反步法
ＨｉｍｉＲｈ－ｉｇ，ＮＧＷｅ，ＩＸｉ —ｕｏＵＬ－ｎ．ＥＮＺｉｌＷＡｔＬｕｊｎ
（ｉｎｎｅｈｉｌｎｖｒｉ，ｕｕａ２５ＣｉａＬａｉｇＴｃｎｃｉｓｙＨｌｄｏ１５，ｈｎ）ｏａＵｅｔ１０
ｉｓ—ｏｄｅｙｔｍｓａｏｅｏｃｎｓｒｃｓｔｏｆｏｔｒｌｏｎｏｄｒｔｃｉｖｆｒｔｒｒｓｓｅｗａｄｐｔｄｔｏｔｕｔａｐｏｉｉｎｏｕｅｏｐｉｒｅｏａｈｅｅ，ａｈｄｐｔｅｂｃｔｐｉｇｎｄｔｅａａｉａｋｓｅｐｎｖ
前被普遍认同的位置控制系统结构，中的速度控其制要求精度也是很高的，合于轨迹运动控制场合。适
ｃｎｒｌｙｔａｅｉｅｃｏｄｎｅｗｔｔｅｕｌｌｐｓｓｍ．ｈｔｅｄｔｒａｃｊｃｏｏｔｌｔｔｙｆｈｏｔｓｍｗｓｓｎｄｉａｃｒａｃｉａ－ｏｙｔＴｅａｉｉｕｂｎｅｒｅｔｎｃｎｒｒｅｅｏｓｅｄｇｎｈｈｄｏｅｃｖｓｅｉｏｓａｇｏｔ
ｃａｇｆｌａｓｅｔｔｄｂｈｄｐｉｅｍｅｈｄＴｅｒｓｌｓｏｓｔａｈｏｕｔｅｓｉｉｒｖｄａｄｔｅａｃｒｃｆｈｎｅｏｄｗａｓｉｅｙｔｅａａｔｔｏ．ｈｅｕｔｈｗｈｔｔｅｒｂｓｎｓｓｍｐｏｅｎｈｃｕａｙｏｏｍａｖ
。．
ｍｅｈｏｓｕｅｏｃｎｔｕｔｔｈｒｅｌｏｙｔｍｆｖｌｃｔｏｐａｄｃｒｅｔｌｏｎｏｄｒｔｃｅｅ“ｄ、Ａｆｅｈａ，ｈｔｄｗａｓｄｔｏｓｒｃｈｅｔｅｏｐｓｓｅｏｅｏｉｌｏｎｕｒｎｏｐｉｒｅｏａｈｉｖｙ “ ｔｒｔｔｔｅ
侯利民，志玲，任王巍，李秀菊
（辽宁工程技术大学，宁葫芦岛１５０）辽２１５摘要：针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、确性和无超调的目标要求，准按照双环结构的理
念设计了一种新颖的三环位置控制系统。采用一阶系统的自抗扰控制策略构成位置外环控制器得到期望的转速信
中图分类号：Ｍ３１Ｔ４文献标识码：Ａ文章编号：０４７１（０３ — ４
ＲｅｅｒｈｏｓａｃｆＰＭＳＭｓｔｏｎｒｌＳｓｅｓｄｏＡＤＲＣｎＢＳＣＰｏｉｉｎＣｏｔｏｙｔｍＢａｅｎａｄ
ＡｂｔａｔＴｎｕｅｒｐｄｔｓｒｃ：ｏｅｓｒａｉｉｙ，ａｃｒｃ，ｎｎｏｅｓｏｔｉｈＭＳｐｓｔｎｃｎｒｌｓｓｍ，ｅｔｒｅｌｏｏｉｏｃｕａｙｏ－ｖｒｈｏｎｔｅＰＭｏｉｏｏｔｏｙｔｉｅｔｈｅ－ｏｐｐｓｔｎｈｉ
环结构。双环系统研究的重点是要求系统位置响应的动态性能，而对速度调节的性能要求并不高，适合于点对点运动控制场合。而三环位置控制系统是目
速性、准确性和无超调，同样也是ＰＳ位置控制ＭＭ
系统追求的目标。由于ＰＭ是一个多变量、耦ＭＳ强
ｓｅｄｃｎｒｌｉｎｕｅｐｅｏｔｏｓｅｓｒｄ．Ｆｒｔｈｅｏｐｐｓｔｎｓｒｏｓｓｅ，ｓｍｕｌｔｏｓｇｖｎｏｓｗｈｆｅｔｖｎｓｆｔｏ— ｏｈｅｔｒｅｌｏｏｉｉｅｖｙｔｍｏｉａｉｎｉｉｅｔｈｏｔｅｅｆｃｉｅｅｓｏｈｅｐｒｐｏｅｏｔｏｔａｅｉｓｓｄｃｎｒｌｓｒｔｇｅ．