连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪
史建国;高晓光;李相民
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2005(030)008
【摘要】利用多传感器数据进行目标关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计.提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证.仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声.
【总页数】4页(P16-19)
【作者】史建国;高晓光;李相民
【作者单位】西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TN18;TN29
【相关文献】
1.光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现 [J], 乔铁英;杨海清
2.基于动态贝叶斯网络的多人跟踪算法 [J], 胡静;刘志镜
3.基于动态贝叶斯网络的多特征目标跟踪 [J], 吴孟俊;付钿;刘建平;牛玉刚
4.基于动态贝叶斯网络的音视频联合说话人跟踪 [J], 金乃高;殷福亮;陈喆
5.高分辨率多传感器融合图像跟踪系统的设计与实现 [J], 王嘉成;孙海江;刘培勋;单海蛟;邓耀华
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