gpgsa语句解释
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GPGSA语句是GPS接收器返回的一种NMEA0183标准格式的语句，用于描述当前GPS 接收器的操作模式和GNSS系统的使用情况。
GPGSA语句包含以下信息：
- 操作模式：自动或手动选择（A/M模式）；
- 定位模式：未定位、二维定位或三维定位（No Fix、2D Fix或3D Fix）；
- 已使用的卫星PRN编号；
- PDOP、HDOP和VDOP的值，这些值代表接收器接收到卫星信号时的水平、垂直和位置定位误差，通常用于估算卫星定位精度。
以下是一个GPGSA语句的例子：
```python
$GPGSA,A,3,07,16,19,02,26,04,27,01,,,,,1.7,1.0,1.3*33
```
这是一个三维定位的自动模式下的GPGSA语句，表示GPS接收器正在使用PRN为07、16、19、02、26、04、27和01的卫星进行定位。
其中，PDOP、HDOP和VDOP的值为1.7、1.0和1.3。
GPGSA语句只提供了当前操作模式和已使用的卫星编号以及卫星定位误差等信息，不能提供位置信息。
如果需要获取位置信息，请使用包含位置信息的GPGGA语句或GPRMC 语句。