基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器
李广军;王祺明
【期刊名称】《电焊机》
【年(卷),期】2011(041)004
【摘要】提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值,并在Matlab6.5仿真软件下进行了仿真实验.结果表明,基于遗传算法初值整定的模糊PID控制器具有响应速度快和精度高等优点,显著提高了系统性能,控制效果好于模糊PID控制.【总页数】4页(P49-52)
【作者】李广军;王祺明
【作者单位】宜宾学院,四川,宜宾,644007;芜湖伯特利电子控制系统有限公司,安徽,芜湖,241009
【正文语种】中文
【中图分类】TG409
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