工业机器人的类型

工业机器人的类型
工业机器人是工业自动化的重要组成部分，其种类繁多。

根据其结构和应用领域，可以将其分为以下几类：
1. 增量式机器人：由一系列连续的关节构成，可以执行复杂的任务。

2. 直线式机器人：由一系列线性构件组成，可以在直线轨迹上执行任务。

3. SCARA机器人：具有水平关节和垂直关节的机器人，适用于装配和搬运。

4. Delta机器人：采用三个或更多的运动臂，适用于高速和高精度的操作。

5. 滑动式机器人：由一个或多个滑动臂组成，适用于重载和高负荷的任务。

6. 并联式机器人：由多个运动臂组成，可以同时完成多项任务。

7. 协作式机器人：具有感知和交互能力，可以与人类共同工作。

以上是工业机器人的一些常见类型，随着科技的不断进步，未来还会有更多种类的工业机器人出现。

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