沈阳盛通飞锯机调试与维修

2.2 调试步骤
■确定调速系统的参数（欧陆） 1、欧陆硬件设置 电枢电压、电枢电流、励磁电压、励磁电流、 反馈电压和反馈类型等设置。 2、欧陆程序设置 设定欧陆相关参数。现场主要完成电流环的调 谐，将AUTOTUNE参数设置为ON，然后将猪回 路接通，欧陆显示板相应指示灯闪烁，大约1分钟 后完成。将调谐后参数保存。
2.2 调试步骤
在接线正确的情况下，有步骤地进行上电。在上 电前，应把编码器航空插头连线和固态继电器板 24V电源引线拆下。
■分别测量电源进线电压各相电压，符合规定可往 下进行。
■接通控制电源，观察电气设备是否正常；检查直 流电机风机转向是否正确；测量24V输出是否正 常，正确后将固态继电器板24V电源引线；测量 两个编码器航空插头8脚与12脚之间电压应为 5V；接好航空插头，验证计数是否正确，同时 注意锯车计数的方向性，前进应减计数，后退应 加计数，若不正确则更改互换计算机后的锯车航 空插头1和2脚。
小结
• 观察准确、遇见问题要抓到实质 • 测速辊的圆度、安装 • 注意强电走线（影响接近开关） • 尽量使用A3口，响应较快
现有资料和调试设备
• 欧陆说明书 • 计算机调试与使用说明 • 电器原理图 • 脉冲发生器使用说明
沈阳盛通自动化设备有限公司
2009年3月 郭生2拨码开关的Bit6、7、 8位决定。若Bit6、7、8设定为110时， 选用工作模式6，即适用于低速大管生产。
计算机的八种工作模式
1.5 调速系统的设置（欧陆）
▲硬件设置 请参考欧陆相关端子说明。 调速系统硬件设置依据接线端口等因素来设置的。 设置电枢电压：
2.2 调试步骤
锯车在原位停车是否准确稳定？将逻辑静止 功能使能，调整阈值大小。
对于三相零系统，先后分别调整过流点 （120%）、堵转电流（100%），观察 锯车运行状态，当冲击较大时可减小堵转电 流。
小结
调试过程是一个综合的复杂过程，要按 步骤有秩序地进行，一环扣一环，避免犯错 误。
一个错误可能导致严重的后果，请牢记 调试过程。
计算机工作时序
给定与反馈信号的生成
给定信号2219与反馈信号253的生成
1.4 HDM-05型计算机的功能
计算机的功能使用通过两个8位拨码开关 S01和S02来设置。
▲S01用来设置现场参数、特定功能和调试计
算机的功能。
▲S02用来设置显示相应的现场参数，工作模
式。
S01拨码开关功能
S02拨码开关功能
计算机工作原理
• 启动追踪
达到启动残长时，发送QD启动追踪信号，使 2219有控制信号。
• 调整锯切
当车速与管速一致时，进入调整程序，使位置环闭 环，即设定长度与计算机采集长度一致。
• 原位返回
当查找到J160抬锯到位信号时，计算机发出返回 控制模拟电压，按照预想的控制方式返回到原位接 近开关的位置。
■机械部分
床身与锯车
齿轮、齿条与减速箱
传动轴与直流电机
飞锯机系统的组成
■电气部分
操纵台
直流调速器
计算机
直流电机与编码器
测速辊
电磁阀(50欧)
抬落锯接近开关
原位与前后极限接近开关
1.3 飞锯机原理
系统框图
HDM-05型计算机CPU板
计算机控制板
速度控制曲线
图3 新型飞锯计算机的速度控制曲线
一致，从而计算机获得了锯车的准确信息。
测速辊转动一周计算机应增加 pi*D=3.1416*100=314.16mm
2.2 调试步骤
■锯车辨向 在接通主回路之前，先将齿轮齿条脱开，确保锯车 不会运动起来。 接通主回路，注意按急停按钮，确保急停按钮工作 正常。观察手动前进和后退，距车是否运行平稳。 若不正常，飞车，互换励磁线圈的两根接线。 正常的情况下，是齿轮齿条啮合。手动运行，观察 锯车运行是否正常平稳？正常的情况下，可模拟运 行。
• 计算机方面的问题 读设定 模拟量 输入口/输出口
• 调速器方面的问题 调速器设定/励磁/可控硅
常见问题分析
• 继电回路 小继电器触点/大接触器触点/+24v 固态继电器/掉线/霍尔元件/两路15V
• 计数方面的问题 编码器、测速辊、编码器的连接、管速变化 较大、外界干扰
• 机械方面的问题 主轴与管母线是否严格垂直；齿轮是否滑键； 间隙是否较大等
2.2 调试步骤
■确定钢管系数（2000编码器）
钢管系数：
利用卡尺测量测速辊的直径，从而可计算出钢管系 数。
例如：
测得测速辊直径100mm，钢管系数多大？
8750
111.4mm
X
100
即111.4*X=8750*100
可得 X=7854。
2.2 调试步骤
■观察计算机的计数 锯车走过的距离要与计算机计数的变化
2.2 调试步骤
■模拟运行 先低速运行，观察运行抬落锯动作，查看抬 落锯开关位置是否合适；抬落锯速度是否合 适。 观察计算机显示与设定长度是否一致，应小 于2mm；调整欧陆2219端口，校准达到 规定误差范围。 模拟高速运行，观察显示精度和锯车运行的 平稳性。
2.2 调试步骤
■全线自动运行 在进入全线自动之前，一定检查好测速辊气压是否 合适。 先低速后高速运行，观察锯车运行状态。计算机显 示与设定长度是否一致；测量切管长度与设定长度 是否一致。只有在显示长度、设定长度和实际长度 相一致的情况下，长度调整才完成。 显示与设定不一致，调整给定系数会反馈系数，使 之达到一致；设定与实际长度不一致，根据绝对长 度，调整钢管系数，使之达到一致。 切管长度变化较大，重新检查计数系统，锯车和测 速辊编码器连接以及测速辊的安装。
飞锯机原理与调试讲义
郭生民 2009年3月 沈阳盛通自动化设备有限公司
提纲
一、原理
1、飞锯现场工作过程 2、飞锯机系统的组成 3、飞锯机工作原理 4、计算机的功能 5、调速系统功能
二、飞锯机现场调试
1、现场布线 2、调试步骤 3、常见问题分析
1.1 飞锯机工作过程
■现场飞锯工作过程录像
1.2 飞锯机系统的组成
2.2 调试步骤
锯车与钢管系数的确定，目的在于计算机获得准确 的现场速度和长度信息。脉冲当量0.1mm/P。
■确定锯车系数（1000编码器） 锯车系数： 在消除机械间隙的情况下，使电机轴转动10/20 周，可得到锯车行走的距离，从而计算出电机轴转 动一周锯车走动的距离。 例如： 转动直流电机轴20周锯车走了1366mm，那么， 1366mm/20周=68.3mm/周。因此，锯车系 数为6830。
小结
掌握飞锯机系统的组成，熟知计算机的 功能和欧陆调速系统的设置。
掌握利用计算机的拨码开关可以调试计 算机，为现场排除计算机故障提供了方便条 件。
正确使用欧陆的功能，可以提高控制系 统的动态响应。
充分了解信号传输过程，掌握计算机和 调速电路原理。
2.1 飞锯机现场布线
■进线电源线布置
进线电源应单独从母线排引出，避免与高频、拖动等设备主 电源共用。线径依据设备功率确定。
▲软件设置 依据硬件的的连接，确定相应的设定参数。 主要包括给定反馈信号、励磁信号、校准信 号、速度环和电流环、程序停机、逻辑静止 等参数。
软件设置
●斜坡时间RAMPS
●逻辑静止STANDSTILL
软件设置
●程序停机PROG STOP TIME
●电流环的调谐AUTOTUNE 自动调谐时电流环获得最佳的电器参数， 使调速系统有较好的动态相应特性。 获得3个参数： 电流比例增益/电流积分增益/断续点
2.2 调试步骤
■验证接近开关接线的正确性 用金属块等物品分别感应各个接近开关，均有输出 则接线正确。
■验证锯切电机接线的正确性 将主轴通电后，观察锯切电机转向是否正确，若不 正确，互换锯切电机两根电源线。
■检查气路/液压回路是否正确 观察气压值，应大于0.4MPa。手动调整气阀，使 气缸带动锯片动作，观察动作快慢。 观察测速辊安装，测速辊轴母线与钢管母线严格垂 直；气压应大于0.3MPa。
■编码器屏蔽线布置
编码器连线使用7芯∮0.3mm屏蔽线，单独走铁管，避免进
水、打结缠绕，走线尽量的短，屏蔽层应与计算机G2相连。 一定不要和外部强电相连。
■车身信号线布置
车身信号线应采用BVR0.5或0.75线连接。电磁阀几根线尽 量单独供电。
■焊接与连线
焊接：
连线：
■地线连接
地线应接地良好，接地电阻小于4欧姆。
额定440 V，硬件设定450V。那么，电枢电压修正系数 ARMATURE V CAL=450/440=1.0227。
电枢电流：硬件设定为电机额定电流减1。 励磁电压： OUT/IN=180/380=0.4736 励磁电流： 反馈电压类型： 反馈电压满度：
硬件设置
硬件设置
调速系统的设置（欧陆）
禁止犯低级错误。
注意事项
1.进自动状态的条件 2.主轴不起动不会落锯。 3.主回不接通不会进自动。 4.锯车在运行过程中，禁止关掉数字测量。 5.尺寸设定应大于0.5m。
常见问题分析
• 接近开关方面的问题（PNP型） J157/J160/J175 （型号：3008C） J141/200A/200B（型号：3020C）