Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明

Mastercam后置处理文件及其设定方法
详细说明
Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明
mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。

mastercam系统后置处理文件的扩展名为pst，称为pst文件，它定义了切削加工参数、nc程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1．注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。

如：
# mi2-absolute, or incremental positioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。

在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能g代码格式和辅助功能m代码格式。

2．程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。

如：
# error messages （错误信息）
psuberror # arc output not allowed
error-wrong axis used in axis substitution, e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。

3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定g代码和m代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是a、b和c，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。

4．定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。

如定义nc程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的c-hook程序名。

5．字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。

字符串sg17，表示指定xy加工平面，nc程序中出现的是g17，scc1表示刀具半径左补偿，nc程序中出现的是g41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。

6．自定义单节
可以让使用者将一个或多个nc码作有组织的排列。

自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs # g54+ coordinate setting at toolchange
if mil >1, pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#g54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（g54~g59）
7．预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个nc代码作有组织的排列，编排成一条程序段。

8．系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。

设计后置处理文件，一般是按照nc程序的结构模块来进行。

根据nc程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：
1．文件头
文件头部分设定程序名称和编号，此外，sinumerik 810d系统还必须指定nc程序存放路径，并按照以下格式输出：
“%_n_（程序名及编号）_（路径）”。

nc程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：mpf、spf、wpd，一般放在工作程序目录下。

因此经修改的pst文件格式为：
pheader # start of file
%_n_, progname, _wpd （程序名、存放目录）
2．程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。

修改后的有刀具号pst文件开头格式如下：
# start of file for non-zero tool number
......
pspindle （主轴转速计算）
pcom_movbtl （移动设备）
ptoolcomment （刀具参数注解）
......
pbld, n, *sgcode, *sgplane, g40, g80, *sgabsinc
（快进、xy加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）
......
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
3．刀具交换
刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。

pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
ptlchg # tool change
......
ptoolcomment （新刀参数注解）
comment （插入注解）
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）
n, m6 （换刀）
pindex （输出地址）
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, m7, [if stagetool=one, *next_tool]
(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
pcom_movea （加工过程）
4．加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。

对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。

只是注意sinumerik 810d系统的刀具长度补偿值由字母d后加两位数字调用，不需要g43/g44指令；而半径补偿值则由g41/g42调用，不需要再接地址代码。

用g40取消刀具长度和刀具半径补偿。

5．切削循环
mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（drill/cbore）、深孔啄钻（peck drill）、断屑钻（chip break）、右攻丝（tap）、精镗孔（bore#1）、粗镗孔（bore #2），通过杂项选项（misc #1/misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用g73~g89代码来表示。

如对于深孔钻削固定循环，mastercam采用的格式为：g83 x_y_z_r_q_f；而sinumerik 810d系统用cycle83指代深孔钻削循环，其nc程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：
cycle83（rtp，rfp，sdis，dp，dpr，fdep，fdpr，dam，dtb，dts，frf，vari）
在pst文件中需按sinumerik 810d系统格式进行定义、修改和编写。

6．程序结尾
程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。

下面是修改后的pst程序结尾：
ptoolend_t #end of tool path, toolchange
......
pbld, n, sccomp, m5, *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液）
pbld, n, *sg74, z1=0. x1=0. y1=0., e （返回参考点）
if mi2=one, pbld, n, *sg74, x1=0., y1=0., protretinc, e
else, protretabs （程序结束）
[转帖]例子中文说明
# POST 名称 : wgkG54
# 类型 : MILL
# 机床名称 : GENERIC FANUC
# 控制器名称 : GENERIC FANUC
# 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST
# Associated Post : NONE
# 车/铣复合 : NO
# 4-axis/Axis subs. : NO
# 五轴 : NO
# 子程序支持 : NO
# 自动换刀 : NO
# 工作坐标系 : G54
# Executable : MP 8.00
#
#
# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出，
# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警
# 它来源于MP-EZ.PST
# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的
#
# --------------------------------------------------------------------------
#
# Programmers Note:
# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce
# 2002-10-11 - 去掉自动换刀，
# 2002-10-12 - 增加中文注释，
# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，
# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，
# --------------------------------------------------------------------------
# 特征:
# --------------------------------------------------------------------------
#
#
# 下列 Misc.(杂项) 必须使用整数:
#
# mi2 - 绝对或增量坐标 at top level
# 0 = 绝对
# 1 = 增量
#
# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.
# 0 = G28, 1 = G30
#
# Canned text:
# 在轮廓点里插入cantext.以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能，# Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the # following functions to enable/disable.
# Cantext 值:
# 1 = Stop = 输出 M00 停止码
# 2 = Ostop = 输出 M01 选择停止码
# 3 = Bld on = 在 NC 单节打开单节删除码()
# 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭单节删除码()
#
#
# 钻孔:
# 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法.
# 附加注意事项:
# 1) G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54,
# 1 = G55, etc.
# 2) 由NCI变量met_tool决定是否使用米制
#
# 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.
# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置
# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges. # The home position is used to define the last position of the tool
# for all toolchanges.
# 4) 变量 'absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数)以定义
# 绝对/增量程序输出.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换# --------------------------------------------------------------------------
m_one : -1 #定义常数
zero : 0 #定义常数
one : 1 #定义常数
two : 2 #定义常数
three : 3 #定义常数
four : 4 #定义常数
five : 5 #定义常数
c9k : 9999 #定义常数
fastmode : 1 #Posting 速度最佳化
bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器
bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position?
bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?
bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?
whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝）? (leave as yes)
get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?
rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing?
strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?
tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft
newglobal : 1 #全局变量错误检测
getnextop : 0 #建立下一个变量表
# --------------------------------------------------------------------------
# 一般输出设置
# --------------------------------------------------------------------------
sub_level : 1 #允许自动子程序支持
breakarcs : no #在各象限分割圆弧
arcoutput : 0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R (超过180度时带负号）arctype : 2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc. arccheck : 1 #检测小圆弧，转化为直线
atol : .01 #arccheck=2时的角度公差
ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差
vtol : .0001 #系统公差
maxfeedpm : 500 #进给速度极限 (英寸/分钟)
ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差，米制
vtol_m : .0025 #系统公差，米制
maxfeedpm_m : 10000 #进给速度极限毫米/分钟
force_wcs : yes #每次换刀时强制输出WCS
spaces : 1 #各指令之间插入的空格数
omitseq : no #省略序号
seqmax : 9999 #最大序号
stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具
use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes
max_speed : 6000 #最大主轴转速
min_speed : 1 #最小主轴转速
nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname : 1 #使用大写字母表示程序名
max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径
# --------------------------------------------------------------------------
# 旋转轴设定
# --------------------------------------------------------------------------
vmc : 1 # 0 = 卧式， 1 = 立式
# --------------------------------------------------------------------------
# 允许钻孔固定循环功能
# -------------------------------------------------------------------------- usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环
usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环
usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环
usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环
usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1
usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2
usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1
usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2
# --------------------------------------------------------------------------
# 通用自定义变量初始化（不能改变！）
# -------------------------------------------------------------------------- xia : 0 #Formated absolute value for X incremental calculations yia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculations zia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculations
bld : 0 #单节删除激活
result : 0 #Return value for functions
sav_spc : 0 #Save spaces
sav_gcode : 0 #Gcode saved
sav_absinc : 0 #Absolute/Incremental Saved value
sav_coolant : 0 #Coolant saved
toolchng : 1 #On a toolchange flag
spdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation
#Drill variables
drlgsel : -1 #Drill Select Initialize
drillref : 0 #Select drill reference
peckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. : no drlgcode : 0 #Save Gcode in drill
sav_dgcode : 0 #Drill gcode saved
# --------------------------------------------------------------------------
# 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta
#
# --------------------------------------------------------------------------
#定义英制/米制坐标格式列表
fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize (
fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,z)
fs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k)
#Common format statements
fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀
fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀
fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀
fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀
fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place
fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place
fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place
fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place
fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place
fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place
fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place
fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出
# 输出加工类型字符串定义
# -------------------------------------------------------------------------- # 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派
# -------------------------------------------------------------------------- #Select operation note
sop00 NULL # String definition
sop01 CONTOUR #
sop02 CONTOUR #
sop03 DRILL CYCLE #
sop04 POCKET.... #
sop05 RULED..... #
sop06 2D-SWEPT.. #
sop07 3D-SWEPT.. #
sop08 REVOLVED.. #
sop09 LOFT...... #
sop10 COONS..... #
sop11 TRIM ..... #
sop12 FLOWLINE.. #
sop13 SURFACE_FINISH #
sop14 SURFACE_ROUGH #
sop15 POINT..... #
sop16 DRILL-5AX.
sop17 CURVE-5AX.
sop18 SWARF-5AX.
sop19 flat MILL
sop20 op20?.....
sopnote # Target string
fstrsel sop00 opcode sopnote
# -------------------------------------------------------------------------- # NC 输出的字符串和字符串选择定义
# --------------------------------------------------------------------------
#Address string definitions 位址串定义
strm M
strn N
stro O
strp P
srad R
srminus R-
sblank
#Cantext 字符串定义 (spaces must be padded here)
sm00 M00
sm01 M01
strtextno
strcantext
# --------------------------------------------------------------------------
# 错误信息
# -------------------------------------------------------------------------- saxiswarn WARNING-THE RAD OF ARC IS TOO LARGE
# --------------------------------------------------------------------------
# 一般的 G 和 M 代码串选择表 General G and M Code String select tables # --------------------------------------------------------------------------
# 运动 G 代码选择
sg00 G00 #快速定位
sg01 G01 #直线进给
sg02 G02 #圆弧插补 CW
sg03 G03 #圆弧插补 CCW
sg04 G04 #暂停
sgcode #Target for string
fstrsel sg00 gcode sgcode
# --------------------------------------------------------------------------
# 选择工作平面 G 字串
sg17 G17 #XY 平面代码
sg19 G19 #YZ 平面代码
sg18 G18 #XZ 平面代码
sgplane #Target string
fstrsel sg17 plane sgplane
# --------------------------------------------------------------------------
#选择英制/米制字串
sg20 G20 #英制代码
sg21 G21 #米制代码
smetric #Target string
fstrsel sg20 met_tool smetric
# -------------------------------------------------------------------------- #选择参考点回归字串
sg28 G28 #第一参考点回归
sg30 G30 #第二参考点回归
sg28ref #Target string
fstrsel sg28 mi3 sg28ref
# -------------------------------------------------------------------------- # 切削补偿 G 字串选择
scc0 G40 #切削补偿取消
scc1 G41 #切削左补偿
scc2 G42 #切削右补偿
sccomp #Target for string
fstrsel scc0 cc_pos sccomp
# -------------------------------------------------------------------------- # 钻孔固定循环字符串选择
sg81 G81 #钻孔 - 无暂停
sg81d G82 #钻孔 - 有暂停
sg83 G83 #啄式钻孔 - 无暂停
sg83d G83 #啄式钻孔 - 有暂停
sg73 G73 #断屑 - 无暂停
sg73d G73 #断屑 - 有暂停
sg84 G84 #攻螺纹 - 右手
sg84d G74 #攻螺纹 - 左手
sg85 G85 #镗孔 #1 - 无暂停
sg85d G89 #镗孔 #1 - 有暂停
sg86 G86 #镗孔 #2 - 无暂停
sg86d G86 #镗孔 #2 - 有暂停
sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停
sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停
sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停
sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停
sgdrill #Target for string
fstrsel sg81 drlgsel sgdrill
# -------------------------------------------------------------------------- # 选择增量或绝对 G字符串
sg90 G90 #绝对代码
sg91 G91 #增量代码
sgabsinc #Target string
fstrsel sg90 absinc sgabsinc
# -------------------------------------------------------------------------- #钻孔固定循环参考高度
sg98 G98 #Z轴回到起始高度
sg99 G99 #Z轴回到参考高度
sgdrlref #Target for string
fstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select
# -------------------------------------------------------------------------- # Generate string for spindle
sm04 M04 #主轴反转
sm05 M05 #主轴停止
sm03 M03 #主轴正转
spindle #Target for string
fstrsel sm04 spdir2 spindle
# -------------------------------------------------------------------------- # 冷却 M 字符串选择
sm09 M09 #冷却液 Off
sm08 M08 #冷却液喷射
sm08_1 M08 #冷却液喷雾
sm08_2 M08 #Coolant Tool
scoolant #Target for string
fstrsel sm09 coolant scoolant
# -------------------------------------------------------------------------- # 定义齿轮选择代码
flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries
40 0 #底速齿轮档
41 400 #中速齿轮档
42 2250 #高速齿轮档
# -------------------------------------------------------------------------- # 刀具交换 / NC输出变量格式
# -------------------------------------------------------------------------- fmt T 4 t #刀具号
fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具
fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具
fmt D 4 tloffno #直径偏移号
fmt H 4 tlngno #长度偏移号
fmt G 4 g_wcs #WCS G address
fmt P 4 p_wcs #WCS P address
fmt S 4 speed #主轴转速
fmt M 4 gear #Gear range
# -------------------------------------------------------------------------- fmt N 4 n #序号
fmt X 2 xabs #X 坐标输出
fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出
fmt Z 2 zabs #Z 坐标输出
fmt X 3 xinc #X 坐标输出
fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出
fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出
fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述
fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述
fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述
fmt R 2 arcrad #圆弧半径
fmt F 15 feed #进给率
fmt P 11 dwell #暂停
fmt M 5 cantext #Canned text
# -------------------------------------------------------------------------- #Move comment (pound) to output colon with program numbers fmt O 7 progno #Program number
#fmt : 7 progno #Program number
# -------------------------------------------------------------------------- fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positive)
fmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shift
fmt R 2 refht_a #Reference height
fmt R 2 refht_i #Reference height
# -------------------------------------------------------------------------- fmt TOOL: 4 tnote # 注释格式
fmt DIA. OFF: 4 toffnote # 注释格式
fmt LEN.: 4 tlngnote # 注释格式
fmt DIA.: 1 tldia # 注释格式
# -------------------------------------------------------------------------- # Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分# -------------------------------------------------------------------------- ptoolcomment #Comment for tool
tnote = t
toffnote = tloffno
tlngnote = tlngno
(, *tnote, *tldia, *sopnote, ), e
pstrtool #Comment for tool
if strtool <> sblank,
[
strtool = ucase(strtool)
*strtool,
]
pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleans) pcomment2
pcomment2 #Comment from manual entry
scomm = ucase (scomm)
if gcode = 1007, (, scomm, )
else, (, scomm, ), e。