235_制动能量回收功能测试报告

制动能量回收功能测试报告
1、测试目的
在S01 骡子车（Mule Car）上测试并验证制动能量回收功能，进一步优化策略。

2、测试对象
S01_EV 1#
3 测试项目
4 测试条件
4.1 测试仪器及设备
4.2测试过程
4.2.1再生制动条件测试
为了确保再生制动功能发生时，整车运行条件允许此功能工作，将整车运行条件进行了汇总，只有在这些条件全部满足的情况下，再生制动功能才会发生了。

测试项目如下：
ABS safe对再生制动使能的影响
ABS safe才能保证再生制动功能；
通过标定ABS safe值，改变ABS的状态，在其他条件满足，相同工况下:
电机转速条件
在进行再生制动时，电机转速必须满足一定的条件。

当电机转速小于800 rpm时，应该禁止再生制动功能的工作。

再生制动标志位
电机转速为800 rpm
电池连接状态
由电池连接判定模块发送来的电池连接状态必须为连接状态
油门踏板信号
油门踏板信号必须松开
档位信号
只有档位为前进档D 档时允许再生制动功能工作。

测试档位在D 档，再生制动条件满足，进入在生制动功能，当档位由D 换到N 后，再生制动功能消失。

挡位在D 档
车速
油门踏板
车速
再生制动标志
再生制动标志
档位在N档
再生制动禁止故障
当故障处理模块判定需要禁止再生制动功能时，禁止再生制动功能工作。

SOC值
为了保护高压电池不被过充，在再生制动过程中，如果电池SOC值大于一个设定值，那么将会禁止再生制动功能。

在SOC小于设定值，使能再生制动功能。

备注：S01目前的标定值为：当SOC值高于98时不允许再生制动功能使能，当SOC低于98 以下，再生制动功能条件满足则进入再生制动。

4.2.2再生制动数据分析
第一阶段，车速=25.3125km/h 。

进入再生制动，到请求扭矩达到最大值约需要0.3S ；
再生制动第一阶段，制动初速度（20km/h---70km/h ）
再生制动第二阶段，制动初速
度（20km/h---70km/h ）
请求的制动扭矩，最大值为-16.1719
电机反馈扭
矩，最大-
15.1094NM
1.8S电池的充电电流
电机扭矩和转速计算
而得的，回馈功率曲
线
最大回馈功率为
2.49KW
电池两端的功率
曲线，最大回馈功
率为2.079KW
车速为29.3km/h
请求的制动扭矩，最大
值为-16.875NM
电机回馈扭矩，最大扭
矩值-16.7656
2S
电池的充电电流，
最大值为
10.3125A
电机扭矩和转速计算而得
的，回馈功率曲线
最大回馈功率为3.72KW
？
电池两端的功率曲线，最
大回馈功率为3.515KW
车速为42.62km/h
请求的再生制动扭矩，最大值-17.5781NM
电机回馈扭矩，最大值17.6786
电机回馈扭矩大于请
求扭矩
电池充电电流，最大
值16.7509A
车速为49.8km/h
电机扭矩和转速计算而
得的，回馈功率曲线
最大回馈功率为5.85KW
电池两端的功率曲线，最大
回馈功率为5.8676KW
请求的再生制动扭
矩，最大值-17. 81NM
电机回馈扭矩，
最大值17.87NM
电池的充电电流，最
大值19.9375A
车速为59.52km/h
电机扭矩和转速计算而
得的，回馈功率曲线
最大回馈功率为6.9KW
电池两端的功率曲线，最大
回馈功率为6.8KW
电机回馈的功率电机回馈扭矩，最大值17.90NM
请求的再生制动扭矩，最大值-17. 81NM 电池的充电电流，最大值24.1875A
车速为69.2km/h
电机扭矩和转速计算而得的，回馈功率曲线
最大回馈功率为8.24KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功率为8.22KW
于电机回馈的功率
请求的再生制动扭矩，最大值-18.78NM
电机回馈扭矩，最大值17.8NM
24A
电机扭矩和转速计算而得的，
回馈功率曲线
最大回馈功率为8.9KW
电池两端的功率曲线，最大回馈
功率为8.24KW
电池实际充电功率大于电机回馈的功率
再生制动第二阶段数据分析
第二阶段初始速度选择点第二阶段标志位
车速为23km/h
最大充电电流11.25A
电机回馈扭矩，最大值-32.79NM
再生制动请求扭矩-40.8NM
1.8S
电机扭矩和转速计算而得
的，回馈功率曲线
最大回馈功率为4.6KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功
率为3.8KW
车速为32km/h
最大充电电流20.93A
电机回馈扭矩，最大值-40.6NM
再生制动请求扭矩-42.49NM
2.8S
电机扭矩和转速计算而得的，回馈功
率曲线
最大回馈功率为8.33KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功率为
7.2KW
车速为41.6km/h
23.31A
电机回馈扭矩，最大值-40.42NM
再生制动请求扭矩-42.46NM
3.6S
电机扭矩和转速计算而得的，
回馈功率曲线
最大回馈功率为8.9KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功率为
8.06KW
车速51.1km/h，车速大于50km/h时，再生制动扭矩缓慢达到最大值
25.41A
电机回馈扭矩，最大值为-40.46NM
再生制动请求扭矩-42.48NM
电机扭矩和转速计算而得的，回
馈功率曲线
最大回馈功率为8.85KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功率为
8.67KW
车速为58.5km/h
电机回馈扭矩，最大值为-40.9NM
再生制动请求扭矩-42.48NM
电机扭矩和转速计算而得的，回馈功率曲
线
最大回馈功率为8.84KW
电池两端的功率曲线，最
大回馈功率为8.6KW
车速为69.8km/h
23.87A
电机回馈扭矩，最大值为-40.58NM
再生制动请求扭矩-41.99NM
电机扭矩和转速计算而得的，回馈功率曲线
最大回馈功率为8.84KW
电池两端的功率曲线，最大回馈功率为8.64KW
5总结
（1）制动能量回收功能进入、退出条件满足设计需求；
（2）制动能量回收功能具备，相同车速条件下，第二阶段电机的请求扭矩明显大于第一阶段对电机的请求扭矩；
（3）制动能量回收扭矩都与车速，车速越高，允许的制动能量回收扭矩越大，基本满足需求开发；
（4）该功能需在后续的样车中可通过标定实现不同程度的制动回收效果。