自动运送、装卸物料电气控制系统

六、自动运送、装卸物料电气控制系统
1、设施概略
某简略物料自动运送、装卸装置，由一台电动机驱动小车左右方向运动，小车底部有一电磁阀控制的出料口，在 A 、B 两处有地点开关SQ1,SQ2，小车由按钮SB 启动。

A 处为卸料点， B 处为装料点，由另一电磁阀控制装料。

有关参数
电动机 M1：Y 系列， AC380V,1.5KW
2、控制要求
工作过程为：小车启动后向右行到B 处压下 SQ2 停下，开始装料 7 秒，再向左行到 A 处压下 SQ1 停下后卸料 7 秒达成一次装卸过程，而后自动进入下一次装卸过程。

（1）主要控制电器为一台电机：电动机要有短路保护举措。

电动机热继电器进行过载保护，电动机要求可以正反转控制。

3、设计任务
1）依据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包含主电路、
控制电路及 PLC 硬件装置电路。

2)依据控制要求，编制控制PLC 应用程序。

3）编写设计说明书，内容包含：
1设计过程和有关说明。

2鉴于 PLC 的电气控制系统电路图。

3PLC 控制程序（梯形图和指令表）。

4电器元器件的选择和有关计算。

5电气设施明细表。

6参照资料、参照书及参照手册。

7其余需要跑说明的问题，比如操作说明书、程序的调试过程、碰到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

一、 PLC 梯形图：
二、 PLC 接线图：
三、 PLC 程序：
四、调试过程：
按下启动开关 x0，y0 亮（小车在右行）；按下 B 处 SQ2 地点开关 x004，y000 暗（小车停止），y003 亮（小车在装料）；7 秒以后， y003 自动暗（装料结束）；接着 y001 自动亮（小车左行）；按下 A 处 SQ1 地点开关x0003，y001 暗（小车停止），y002 亮（小车在卸料）；7 秒以后， y002 自动暗（卸料结束），而后自动 y0 亮（进入下一次装卸过程）。