ABB题库4

ABB题库4
1、IRC5紧凑型控制器支持（）语言 *
A、中文(正确答案)
B、英语(正确答案)
C、捷克文(正确答案)
D、德语(正确答案)
2、IRC5紧凑型控制器面板上一般包括哪几种按钮或开关。

（） *
A、模式选择开关(正确答案)
B、停止按钮
C、上电/复位按钮(正确答案)
D、急停按钮(正确答案)
3、在RobotStudio离线编程软件中，如何进行离线仿真的播放（）。

*
A、工作站视图(正确答案)
B、仿真选项中播放(正确答案)
C、基本菜单
D、控制器菜单
4、在RobotStudio离线编程软件中，更改离线编程软件的语言，需要（）这些步骤。

*
A、点开文件栏(正确答案)
B、打卡选项(正确答案)
C、基本菜单栏
D、控制器菜单栏
5、在RobotStudio离线编程软件中，基本菜单栏有（）这些分类。

*
A、建立工作站(正确答案)
B、路径编程(正确答案)
C、设置(正确答案)
D、图形(正确答案)
6、在RobotStudio离线编程软件中有（）这些捕捉方式。

*
A、捕捉中心(正确答案)
B、捕捉末端(正确答案)
C、捕捉边缘(正确答案)
D、捕捉表面(正确答案)
7、在RobotStudio离线编程软件中有（）这些选择方式 *
A、选择表面(正确答案)
B、选择曲线(正确答案)
C、选择组(正确答案)
D、选择物体(正确答案)
8、在RobotStudio离线编程软件中，如何导入一个模型（）。

*
A、从设备中导入(正确答案)
B、从用户文档导入(正确答案)
C、建模(正确答案)
D、控制器中导入
9、在RobotStudio离线编程软件中，如何将目标物体放置指定位置（）。

*
A、一点法(正确答案)
B、三点法(正确答案)
C、属性安装
D、导入模型
10、在RobotStudio离线编程软件中，创建一条机器人运动路径，需要用到（）这些功能。

*
A、示教目标点(正确答案)
B、示教指令(正确答案)
C、创建工件坐标系(正确答案)
D、导入模型库
11、焊接机器人的电源有（） *
A、普通焊接电源(正确答案)
B、特殊功能焊接电源(正确答案)
C、大电流电源(正确答案)
D、波形电源(正确答案)
12、过电流保护提高灵敏度的措施不包括（）。

*
A、低电压闭锁保护
B、阶梯原则(正确答案)
C、克服死区(正确答案)
D、负荷率要高(正确答案)
13、电气设备停电后（包括事故停电），在未拉开有关隔离开关（刀闸）或做好安全措施前，不得（），以防突然来电。

*
A、触及设备
B、进入开关站(正确答案)
C、进入遮栏(正确答案)
D、检查设备
14、职业态度是人们在从事职业活动过程的神态表情、对职业的看法以及采取的行动。

社会主义职业道德对职业态度的要求是（）。

*
A、职业态度要端正(正确答案)
B、职业态度要热情
C、职业态度要谦和(正确答案)
D、职业态度要诚恳(正确答案)
15、社会主义职业道德的基本任务和要求，是培养从业人员的社会主义职业道德情感，养成高尚的职业道德情操，另外还包括（）。

*
A、向从业人员传授和灌输社会主义的职业道德知识，使其了解职业道德的内容和意义，具备明辨是非善恶的能力(正确答案)
B、树立从业人员的社会主义职业道德信念(正确答案)
C、锻造从业人员坚强的职业道德意志(正确答案)
D、养成从业人员良好的职业行为习惯(正确答案)
16、形位公差带形状是距离为公差值t的两平行平面内区域的有（） *
A、平面度(正确答案)
B、任意方向的线的直线度
C、给定一个方向的线的倾斜度(正确答案)
D、任意方向的线的位置度
17、下列关于FANUC机器人描述错误的是（） *
A、FANUC机器人出厂时零点位置已标定
B、FANUC LR Mate 200iD/4S型机器人额定负载为3Kg(正确答案)
C、进行一个初始化启动时，无需进行零点标定(正确答案)
D、FANUC机器人的六个轴均可以无限旋转，无角度限制(正确答案)
18、IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
19、IRB120机器人四轴上方有10路集成信号源和4路集成气源。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
20、ABB程序包含3个等级：任务、模块、例行程序 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
21、ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
22、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
23、ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别 [单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
24、ABB机器人的系统文件可以备份在本地硬盘中 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
25、当我们选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
26、额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
27、工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
28、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
29、机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
30、机器人以线性运动至目标点不可能会出现奇异点。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
31、机器人运动过程中，工作区域如有人进入，应按下紧急停止按钮。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
32、机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
33、ABB机器人在切换示教器语言时无需重新启动控制器 [单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
34、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
35、ABB机器人在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
36、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
37、在ABB机器人编程中，中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
38、在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用 [单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
39、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
40、在ABB机器人编程运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
41、在ABB机器人编程中，更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
42、恢复ABB机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
43、在ABB机器人编程中，如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
44、在ABB机器人编程中，新建例行程序的类型有三种：“程序”、“函数”和“中断” [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
45、在ABB机器人编程中，编辑完运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。

[单选题] *
A、对
B、错(正确答案)
46、在ABB机器人程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明” [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
47、在以下程序指令中，“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
48、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教 [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
49、使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。

[单选题] *
A、对(正确答案)
B、错
50、在ABB机器人编程中，使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小直线距离为0.1mm [单选题] *
A、对(正确答案)
B、错。