高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法
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高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法戴洪德;方君;唐亮;王希彬
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】2018(026)003
【摘要】针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法.考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理推导得到了引入多渐消因子的强跟踪UKF算法,完成了对非线性目标状态的滤波估计;在交互多模型算法的子模型中选用改进的CS-Jerk模型;对交互多模型中各子模型间的转移概率进行在线自适应调整,并与改进CS-Jerk模型结合克服了单模型算法跟踪强机动目标的不足,实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配.仿真结果表明,与单模型算法和经典多模型算法相比,提出的算法使得不同条件下位置和速度的跟踪误差至少降低11.89%,有效提高了高超声速强机动目标跟踪精度.
【总页数】8页(P338-345)
【作者】戴洪德;方君;唐亮;王希彬
【作者单位】海军航空大学,航空基础学院,烟台264001;海军驻汉中地区航空军事代表室,汉中723213;91213部队,烟台264007;海军航空大学,航空基础学院,烟台264001
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法 [J], 肖楚晗;李炯;雷虎民;李世杰
2.基于UKF的简化交互多模型视频图像机动目标跟踪算法 [J], 徐哈宁;肖慧;侯宏录;黎正根
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4.强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法 [J], 王亚平;彭东亮;薛安克
5.快速强跟踪UKF算法及其在机动目标跟踪中的应用 [J], 鲍水达;张安;毕文豪因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。