RTK操作设置
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屏幕
• • • • • • 3.8 ″ 320*240(QVGA)横向显示器 全彩色,触摸屏 为黑暗环境设计的背景光显示 适应明亮的外业环境 报警灯 屏幕锁定(按住电源键5秒钟) ----擦拭屏幕 ----激活键盘
键盘
•完全的数字字母键盘 •蜘蛛形方向键 •ENTER 和TAB按键 •Trimble 功能键 •Microsoft功能键 •重新启动/电源键 •麦克风/扬声器
Trimble RTK培训资料
北京天拓集团
培训目录
第一部分 RTK测量的基本原理 1. 概述 2. 系统组成 第二部分 仪器硬件介绍 1. Trimble 5700 GPS接收机 2. Trimble Tsc2测量控制器 第三部分 测量软件介绍 第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程 第五部分 RTK测量数据处理
建立新任务
选择坐标系
键入参数法
一
二
三
四
五
六
七
键入已知点坐标
一
二
三
四
架设仪器
1. 基准站(5700) • GPS接收天线-----GPS接收机 • GPS接收机-----电台 • 电台-----无线电发射天线 • 电台电源线 (注:5800基准站与5700相似) 2. 流动站(5700) • GPS接收天线-----GPS接收机 • GPS接收机电台信号接收天线 • GPS接收机-----测量控制器(测量手薄) (5800流动站如下图所示)
第一部分 RTK测量的基本原理
1. 概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观 测值动态定位。
定位原理: (1) 在测区中部选择一个已知坐标的 控制点作为基准站,安置一台GPS接收 机,连续跟踪所有可见卫星;并实时 地将测量的载波相位观测值、伪距观 测值、基准站坐标等用无线电传送出 去。
智能电源模块
• 6600mAh锂电池 • 30个小时连续使用 • 智能充电:前两小时快速充电80% • 充电状态指示: ---绿灯快速闪动=快速充电过程 ---绿灯慢闪=细流慢充 ---稳定绿灯=完全充满 (充电温度:0—45摄氏度)
TSC2测量控制器的软/硬重置
• 软重置=按住电源键5秒钟 ----不会清除RAM • 硬重置=按住电源键+CTRL键8—10秒 ----清楚RAM (建议使用软重置)
仪器架设图示
谢谢!
第三部分 测量软件介绍
Trimble Survey Controler V11.21
文件菜单
键入菜单
配置菜单
测量菜单
坐标几何菜单
仪器菜单
第四部分 RTK一般操作流程
• 建立新任务 ----输入任务名称 ----选择坐标系统 • 输入已知点坐标 • 架设仪器 • 启动基准站 • 启动移动站 • 测量碎步点/放样
tsc2控制器硬件控制器帽无线设备tsc2控制器os基于microsoftwindowsmobile的pocketpc超常坚固而且智能显示器键盘电源通讯硬件规格屏幕锁定按住电源键5秒钟擦拭屏幕激活键盘?完全的数字字母键盘?蜘蛛形方向键?enter和tab按键?trimble功能键?microsoft功能键?重新启动电源键?麦克风扬声器充电状态指示
第二部分 Trimble GPS硬件介绍
1.Trimble 5700GPS接收机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8
2. TSC2测量控制器
您将了解Trimble TSC2控制器特点:
• 可支持的数据采集软件 • TSC2控制器硬件 -----控制器帽 -----无线设备 • TSC2控制器OS -----基于Microsoft windows mobile 的pocket PC • 超常坚固而且智能 -----显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格
(2) 在流动站通过无线电接收基准站发射 的信息,将载波相位观测值实时进行差分 处理,得到基准站和流动站坐标△X,△Y, △Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每 个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。
2. 系统组成
• 基准站 (1) 基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射 基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位 观测值发射出去。 • 流动站 (1) 流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪 距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相 位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、 载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动 站的载波相位观测值。 (3) 测量控制器