基于S7-300的给料分拣控制系统讲义
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基于S7-300的给料分拣控制系的1#槽 汽缸将它推出。
7、金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升， 机械手臂从原点位置下降，并夹住工件1秒后上升，上升到 上限位时左移，左移到左限位时下降，下降到下限位时松开 释放工件1秒，然后再回到原点。
基于S7-300的给料分拣控制系统
基于S7-300的给料分拣控制系统
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
本项目为典型的顺序控制，可采用GRAPH编程来实现。 程序包括二个步进程序段，一是回原点程序，二是系统运行 程序。用GRAPH编写的回原点程序功能块FB1。用GRAPH编 写的自动运行程序功能块FB2。初始化程序OB100，OB1主程 序。
基于S7-300的给料分拣控制系统
三、系统动作流程
1、按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电 磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置 时，该电磁阀失电。送料动作完成。
2、送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 3、通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分 开来。 4、黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3# 槽汽缸将它推出。 5、白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2# 槽汽缸将它推出。
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
回原点程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
自动运行程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
自动运行程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
自动运行程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
自动运行程序
基于S7-300的给料 分拣控制系统
一、系统介绍
基于S7-300的给料分拣控制系统
一、系统介绍
本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械 手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三 相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开 关、按钮组成。
基于S7-300的给料分拣控制系统
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
OB100初始化程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
OB1主程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
五、PLC程序
OB1主程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
END
基于S7-300的给料分拣控制系统
二、系统控制要求
1、按下回原点启动按钮，机械手回到原点，机械手 原点位置状态为：机械手处于皮带位置的正垂直上方，机 械手爪处于松开状态。
2、按下启动按钮，系统开始工作，给料机构动作， 送料至传送带，然后根据工件的性质进行分拣。若机械手 处于非原点状态，则按下启动按钮系统不能运行。
3、按下停止按钮或急停开关动作时，系统停止，停 止指示灯亮。
8、每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个 元件，系统循环动作。
基于S7-300的给料分拣控制系统
四、I/O分配
本项目CPU选用CPU313，再配一个SM323 DI16/DO16×24V/0.5A的开关量信号模
块。 I/O分配表如表所示，其中Q1.2控制皮带电动信号接至
G110变频器的启动运行控制端子。I/O接线图如图所示。 Q1.0控制机械手左移，Q1.1用来切换机械手移动的方向，即 右移。注意：左移时Q1.0动作，右移时Q0.0和Q1.1都要动作。 Q0.6为OFF时，机械手上升到上限位位置，当Q0.6为ON时， 机械手下降。Q0.7为OFF时，手械手手爪松开，当QQ0.7为 ON时，手械手手爪夹紧。
7、金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升， 机械手臂从原点位置下降，并夹住工件1秒后上升，上升到 上限位时左移，左移到左限位时下降，下降到下限位时松开 释放工件1秒，然后再回到原点。
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五、PLC程序
本项目为典型的顺序控制，可采用GRAPH编程来实现。 程序包括二个步进程序段，一是回原点程序，二是系统运行 程序。用GRAPH编写的回原点程序功能块FB1。用GRAPH编 写的自动运行程序功能块FB2。初始化程序OB100，OB1主程 序。
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三、系统动作流程
1、按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电 磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置 时，该电磁阀失电。送料动作完成。
2、送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 3、通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分 开来。 4、黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3# 槽汽缸将它推出。 5、白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2# 槽汽缸将它推出。
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五、PLC程序
回原点程序
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五、PLC程序
自动运行程序
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五、PLC程序
自动运行程序
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五、PLC程序
自动运行程序
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五、PLC程序
自动运行程序
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一、系统介绍
基于S7-300的给料分拣控制系统
一、系统介绍
本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械 手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三 相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开 关、按钮组成。
基于S7-300的给料分拣控制系统
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五、PLC程序
OB100初始化程序
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五、PLC程序
OB1主程序
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五、PLC程序
OB1主程序
基于S7-300的给料分拣控制系统
END
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二、系统控制要求
1、按下回原点启动按钮，机械手回到原点，机械手 原点位置状态为：机械手处于皮带位置的正垂直上方，机 械手爪处于松开状态。
2、按下启动按钮，系统开始工作，给料机构动作， 送料至传送带，然后根据工件的性质进行分拣。若机械手 处于非原点状态，则按下启动按钮系统不能运行。
3、按下停止按钮或急停开关动作时，系统停止，停 止指示灯亮。
8、每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个 元件，系统循环动作。
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四、I/O分配
本项目CPU选用CPU313，再配一个SM323 DI16/DO16×24V/0.5A的开关量信号模
块。 I/O分配表如表所示，其中Q1.2控制皮带电动信号接至
G110变频器的启动运行控制端子。I/O接线图如图所示。 Q1.0控制机械手左移，Q1.1用来切换机械手移动的方向，即 右移。注意：左移时Q1.0动作，右移时Q0.0和Q1.1都要动作。 Q0.6为OFF时，机械手上升到上限位位置，当Q0.6为ON时， 机械手下降。Q0.7为OFF时，手械手手爪松开，当QQ0.7为 ON时，手械手手爪夹紧。