在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统

在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统
黄丽霞;孙亚楠;张玥;魏承
【期刊名称】《航天器工程》
【年(卷),期】2011(020)004
【摘要】航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论
证的重要手段。

文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换
仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电源、测控等各分系统在内的仿真系统。

重点对交会对接、在轨模块更换过程涉及的航天器平台及机械臂的动力学特性、控制方法等进行了仿真建模,并通过
一个仿真实例,验证了所提出控制算法的有效性。

【总页数】6页(P39-44)
【作者】黄丽霞;孙亚楠;张玥;魏承
【作者单位】北京空间飞行器总体设计部,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
【正文语种】中文
【中图分类】V414
【相关文献】
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