液压基础知识培训
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其构造及符号如图4-1所示。
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
2020/3/22
• 单向阀
普通单向阀
2020/3/22
2)先导式
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
5）电液换向阀
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
6．比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装
2020/3/22
• 1)直动式
2020/3/22
a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4）液动换向阀 图4－10所示为三位四通液动换
向阀，当K1通压力油，K2回油时，P 与A接通，B与T接通；当K2通压力油， K1回油时，P与B接通，A与T接通； 当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、 B四个油口全堵死。
• 流量控制阀及应用
• 叠加阀/插装阀
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。
普通单向阀
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换
向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做 得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液 流。图4－11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构） 和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、 关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2．按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如 图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
液压基础知识
凯嘉员工学院 王金龙
液压原理
• 液压传动是一种流 体传动，理论基础 是流体力学。以液 体为介质，利用液 体压力来传递动力 和进行控制的一种 传动方式
• 液体静力学，帕斯 卡原理
密闭液体上的压强， 能够大小不变地向 各个方向传递
液压传动的主要优缺点
主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。
• 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件， 包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、 管件及油箱等，是一个液压系统中必不可 少的元件。
• 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的 液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实 现能量转换。
液压术语
• 工作压力：系统工作时的压力 Mpa kg/f 决定于负载（液传动的特点）
2020/3/22
• 单向阀
方向控制阀
普通单向阀
2020/3/22
• 单向阀
方向控制阀
普通单向阀
2020/3/22
• 液控单向阀
方向控制阀液ຫໍສະໝຸດ 单向阀2020/3/22• 液控单向阀
2020/3/22
液控单向阀
方向控制阀：单向阀
液控单向阀
2020/3/22
• 液控单向阀
2020/3/22
液控单向阀
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。 图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时， 阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边 电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个 油口全堵死。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
3．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要 介绍这种换向阀的几种结构。
1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图 4-7所示为手动换向阀的图形符号。
图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和 A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手 柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关 断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标
其构造及符号如图4-1所示。
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
2020/3/22
方向控制阀
• 单向阀
置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制 方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。
图4－12为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量 和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控 制两种类型。
2020/3/22
方向控制回路
为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数， 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示 的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该 阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的 换向阀符号见图4－5所示。
• 最高压力（系统压力）：压力阀调定，安 全压力 溢流阀
• 流量：单位时间流过的液体量 ml/min，决 定了执行机构的动作速度
• 泄漏、排量、响应时间、反馈、开环、闭 环等
常见液压元件
•泵 •阀 • 辅件 油 • 故障：发热 泄漏 • 维修
柱塞泵
利用柱塞在泵缸体 内往复运动，使柱 塞与泵壁间形成容 积改变，反复吸入 和排出液体并增高 其压力的泵。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路 接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回
油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置 数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为 “位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口， 我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中 的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的 相对位置改变来控制油路接通、关断或改 变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，
柱塞泵具有额定压 力高、结构紧凑、 效率高和流量调节 方便等优点，被广
径向柱塞泵
齿轮泵
• 依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积 变化和移动来输送液体或使之增压的回转 泵。 外啮合 内啮合 即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的
主要缺点：
（1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比 （泄漏，压缩性）
（2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困 难，且对油液的污染较敏感。成本高
（5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。
液压系统构成
• 动力部分 • 执行部分 • 控制部分 • 辅助部分 • 介质
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个 位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是 借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动 方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位 二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A 不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其 图形符号。
进油口通常标为P，回油口则标为R或T， 出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”， 例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切 换位置，4个接口，我们称该阀为三位四 通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在 阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位 和通的换向阀符号见图4－5所示。
外啮合
内啮合
叶片泵
• 叶片泵是转子槽 内的叶片与泵壳 (定子环)相接触， 将吸入的液体由 进油侧压向排油 侧的泵。
双联泵
液压控制元件及辅件
液压控制元件主要是各 • 方向控制阀 种控制阀，在液压系统
中控制液体流动方向、 流量大小和压力的高低， • 压力控制阀及应
以满足执行元件的工作
要求。
• 动力部分：将原动机的机械能转换为油液 的压力能（液压能）。电机、液压泵
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵
手动泵
双联泵
变量柱塞泵
• 执行部分：它是将液体的液压能转换成机 械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋 转运动。
• 控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的 压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、 运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
换向阀
A
B
T P
2020/3/22
AB
T P
4．1 方向控制阀（direction control valves）
5． 中位机能
当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀， （即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧， 如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置， 简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能， 各种中位机能如表4－1所示。
AB
AB
PT
T
P
液压泵
溢流阀
2020/3/22
方向控制回路
AB
T
P
液压泵
溢流阀
2020/3/22
AB PT
方向控制回路
AB
AB PT
T
P
液压泵
溢流阀
2020/3/22
换向阀：滑阀式换向阀
AB
AB PT
T
P
液压泵
溢流阀
2020/3/22
换向阀：滑阀式换向阀
A
B
AB
T P
2020/3/22
T P
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
2020/3/22
• 单向阀
普通单向阀
2020/3/22
2)先导式
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
5）电液换向阀
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
6．比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装
2020/3/22
• 1)直动式
2020/3/22
a断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4）液动换向阀 图4－10所示为三位四通液动换
向阀，当K1通压力油，K2回油时，P 与A接通，B与T接通；当K2通压力油， K1回油时，P与B接通，A与T接通； 当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、 B四个油口全堵死。
• 流量控制阀及应用
• 叠加阀/插装阀
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。
普通单向阀
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换
向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做 得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液 流。图4－11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构） 和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、 关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2．按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如 图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
液压基础知识
凯嘉员工学院 王金龙
液压原理
• 液压传动是一种流 体传动，理论基础 是流体力学。以液 体为介质，利用液 体压力来传递动力 和进行控制的一种 传动方式
• 液体静力学，帕斯 卡原理
密闭液体上的压强， 能够大小不变地向 各个方向传递
液压传动的主要优缺点
主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。
• 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件， 包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、 管件及油箱等，是一个液压系统中必不可 少的元件。
• 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的 液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实 现能量转换。
液压术语
• 工作压力：系统工作时的压力 Mpa kg/f 决定于负载（液传动的特点）
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• 单向阀
方向控制阀
普通单向阀
2020/3/22
• 单向阀
方向控制阀
普通单向阀
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• 液控单向阀
方向控制阀液ຫໍສະໝຸດ 单向阀2020/3/22• 液控单向阀
2020/3/22
液控单向阀
方向控制阀：单向阀
液控单向阀
2020/3/22
• 液控单向阀
2020/3/22
液控单向阀
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。 图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时， 阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边 电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个 油口全堵死。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
3．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要 介绍这种换向阀的几种结构。
1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图 4-7所示为手动换向阀的图形符号。
图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和 A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手 柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关 断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标
其构造及符号如图4-1所示。
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
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方向控制阀
• 单向阀
置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制 方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。
图4－12为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量 和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控 制两种类型。
2020/3/22
方向控制回路
为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数， 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示 的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该 阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的 换向阀符号见图4－5所示。
• 最高压力（系统压力）：压力阀调定，安 全压力 溢流阀
• 流量：单位时间流过的液体量 ml/min，决 定了执行机构的动作速度
• 泄漏、排量、响应时间、反馈、开环、闭 环等
常见液压元件
•泵 •阀 • 辅件 油 • 故障：发热 泄漏 • 维修
柱塞泵
利用柱塞在泵缸体 内往复运动，使柱 塞与泵壁间形成容 积改变，反复吸入 和排出液体并增高 其压力的泵。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路 接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回
油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置 数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为 “位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口， 我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中 的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的 相对位置改变来控制油路接通、关断或改 变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，
柱塞泵具有额定压 力高、结构紧凑、 效率高和流量调节 方便等优点，被广
径向柱塞泵
齿轮泵
• 依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积 变化和移动来输送液体或使之增压的回转 泵。 外啮合 内啮合 即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的
主要缺点：
（1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比 （泄漏，压缩性）
（2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困 难，且对油液的污染较敏感。成本高
（5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。
液压系统构成
• 动力部分 • 执行部分 • 控制部分 • 辅助部分 • 介质
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个 位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。
2020/3/22
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是 借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动 方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位 二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A 不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其 图形符号。
进油口通常标为P，回油口则标为R或T， 出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”， 例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切 换位置，4个接口，我们称该阀为三位四 通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在 阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位 和通的换向阀符号见图4－5所示。
外啮合
内啮合
叶片泵
• 叶片泵是转子槽 内的叶片与泵壳 (定子环)相接触， 将吸入的液体由 进油侧压向排油 侧的泵。
双联泵
液压控制元件及辅件
液压控制元件主要是各 • 方向控制阀 种控制阀，在液压系统
中控制液体流动方向、 流量大小和压力的高低， • 压力控制阀及应
以满足执行元件的工作
要求。
• 动力部分：将原动机的机械能转换为油液 的压力能（液压能）。电机、液压泵
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵
手动泵
双联泵
变量柱塞泵
• 执行部分：它是将液体的液压能转换成机 械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋 转运动。
• 控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的 压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、 运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
换向阀
A
B
T P
2020/3/22
AB
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
5． 中位机能
当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀， （即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧， 如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置， 简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能， 各种中位机能如表4－1所示。
AB
AB
PT
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液压泵
溢流阀
2020/3/22
方向控制回路
AB
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液压泵
溢流阀
2020/3/22
AB PT
方向控制回路
AB
AB PT
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液压泵
溢流阀
2020/3/22
换向阀：滑阀式换向阀
AB
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液压泵
溢流阀
2020/3/22
换向阀：滑阀式换向阀
A
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2020/3/22
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