一种智能的行车控制系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911393155.5
(22)申请日 2019.12.30
(71)申请人 重庆四星机械制造有限公司
地址 402260 重庆市江津区双福街道双福
新区绿城路3号
(72)发明人 刘彦斌　
(51)Int.Cl.
B66C 13/48(2006.01)
B66C 13/46(2006.01)
B66C 13/22(2006.01)
(54)发明名称一种智能的行车控制系统(57)摘要本发明提供一种智能的行车控制系统，涉及行车控制领域。

所述控制系统包括工控机、PLC、行车、吊钩、工位、模糊规则、互锁设计、开放式行车流程，所述PLC的Rs -232通讯接口与工控机的COM口相连，实现串行通信，所述PLC与行车电性连接，所述行车与吊钩通过升降机构固定连接，所述行车的电机是速度分为低速、中速、高速三种方式运行，所述工位的数量为多个，且工位进行编号通过用光电传感器采集工位信息，当传感器感应到工位上的金属挡板时返回高点平信号为“1”，无金属挡板时返回低电平信号为“0”。

通过对智能化装置的合理设计，使得装置在使用时不仅能够自动运行，而且能够满足生产工艺中灵
活多变的要求。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110921515 A 2020.03.27
C N 110921515
A
1.一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括工控机、PLC、行车、吊钩、工位、模糊规则、互锁设计、开放式行车流程。

2.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述PLC的Rs -232通讯接口与工控机的COM口相连，实现串行通信，所述PLC与行车电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述行车与吊钩通过升降机构固定连接，所述行车的电机是速度分为低速、中速、高速三种方式运行。

4.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述工位的数量为多个，且工位进行编号通过用光电传感器采集工位信息，当传感器感应到工位上的金属挡板时返回高点平信号为“1”，无金属挡板时返回低电平信号为“0”，编号采用8421编码的方法，即用5个定位光电传感器采集工位信息，传感器返回值00001，代表1号工位，00010代表2号工位，以此类推11010代表26号工位。

5.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述模糊规则分别为：
1)如果下一工位不空闲，该工位优先级为“0”；
2)如果下一工位空闲，优先级为设定值；
3)如果下一工位的下一工位也空闲，则优先级比设定值较高；
4)如果上一工位加工时间到，发送起吊请求，下一工位不空闲，则下一工位优先级增加。

6.根据权利要求5所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述优先级设定原则为每辆行车控制范围内，会有一些工位对时间要求比较严格，必须保证其加工时间和工艺设定时间偏差值最小，优先级别设置的较高，有些工位工艺对时间变化对产品质量影响不大，优先级别设置的低。

7.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述互锁设计分别为：
1)行车行走和升降机构互锁：当飞靶没有上升或者下降到位时严禁行车行走；
2)有工件互锁：当有工件传感器检测到该工位有工件时，轻故障报警，并且修正飞靶下降；
3)行车相撞互锁：当一辆行车在交接处或者交接处运行时，另一辆行车的相交处运动指令暂不执行起吊请求，存储等待，待另一台离开后再去执行命令。

8.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述开放式行车流程包括以下步骤：
S1.各工位时间比较优先级；
S2.比较优先级后，换算出提升工位；
S3.换算出提升工位后，找出下一步工作位置；
S4.找出下一步工作位置后，找出有无工件；
S5.无工件即执行此条程序；
S6.有工件所有清零，做出优先级在查找。

权　利　要　求　书1/1页CN 110921515 A
一种智能的行车控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及行车控制技术领域，具体为一种智能的行车控制系统。

背景技术
[0002]机械行业是如今社会发展的一大重要经济支柱，随着机械行业的不断进步在机械生产制造的过程中越来越趋向于智能化，这样使得生产的效率得到极大的提高，其中在生产过程中工艺加工行车装置的使用是非常的普遍。

[0003]就目前而言，现在现在所使用的行车控制系统大多都是传统的方式，传统的行车控制方式还存在着一定的不足之处，它不能够根据情况作出调整，因此，这种控制方式在使用时显得不够方便。

发明内容
[0004]（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能的行车控制系统，解决了传统的行车控制方式还存在着一定的不足之处，它不能够根据情况作出调整，因此，这种控制方式在使用时显得不够方便的问题。

[0005]（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能的行车控制系统，所述控制系统包括工控机、PLC、行车、吊钩、工位、模糊规则、互锁设计、开放式行车流程。

[0006]优选的，所述PLC的Rs-232通讯接口与工控机的COM口相连，实现串行通信，所述PLC与行车电性连接。

[0007]优选的，所述行车与吊钩通过升降机构固定连接，所述行车的电机是速度分为低速、中速、高速三种方式运行。

[0008]优选的，所述工位的数量为多个，且工位进行编号通过用光电传感器采集工位信息，当传感器感应到工位上的金属挡板时返回高点平信号为“1”，无金属挡板时返回低电平信号为“0”，编号采用8421编码的方法，即用5个定位光电传感器采集工位信息，传感器返回值00001，代表1号工位，00010代表2号工位，以此类推11010代表26号工位。

[0009]优选的，所述模糊规则分别为：
1）如果下一工位不空闲，该工位优先级为“0”；
2）如果下一工位空闲，优先级为设定值；
3）如果下一工位的下一工位也空闲，则优先级比设定值较高；
4）如果上一工位加工时间到，发送起吊请求，下一工位不空闲，则下一工位优先级增加。

[0010]优选的，所述优先级设定原则为每辆行车控制范围内，会有一些工位对时间要求比较严格，必须保证其加工时间和工艺设定时间偏差值最小，优先级别设置的较高，有些工位工艺对时间变化对产品质量影响不大，优先级别设置的低。

[0011]优选的，所述互锁设计分别为：
1）行车行走和升降机构互锁：当飞靶没有上升或者下降到位时严禁行车行走；
2）有工件互锁：当有工件传感器检测到该工位有工件时，轻故障报警，并且修正飞靶下降；
3）行车相撞互锁：当一辆行车在交接处或者交接处运行时，另一辆行车的相交处运动指令暂不执行起吊请求，存储等待，待另一台离开后再去执行命令
优选的，所述开放式行车流程包括以下步骤：
S1.各工位时间比较优先级；
S2.比较优先级后，换算出提升工位；
S3.换算出提升工位后，找出下一步工作位置；
S4.找出下一步工作位置后，找出有无工件；
S5.无工件即执行此条程序；
S6.有工件所有清零，做出优先级在查找。

[0012]（三）有益效果
本发明提供了一种智能的行车控制系统。

具备以下有益效果：
1、通过智能化的设计，使得该系统允许生产线上的操作员根据需要任意设定每挂产品的行走工位及各工位的先后顺序，每挂产品在上挂时就携带工艺需要的加工工位和各工位的工艺电压、电流、温度参数信息，控制系统根据这些参数自动生成新的行车行走路线，在使用上更加的方便。

[0013]2、通过采取8421编码的方法，使得行车任意时刻所在工位和各挂产品所在工位都是确定的，并能通过工控机和PLC通信读出在工空机显示出来，方便实时监控。

[0014]3、通过模糊规则的设定，使得行车在运行的过程中能够满足生产工艺灵活多变的要求。

[0015]4、通过互锁的设计，使得行车在运行的过程中更加的安全可靠，能够保证生产的有效进行。

附图说明
[0016]图1为本发明PLC编程时处理行车调度流程图。

具体实施方式
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018]实施例：
如图1所示，本发明实施例提供一种智能的行车控制系统，其中控制系统包括工控机、PLC、行车、吊钩、工位、模糊规则、互锁设计、开放式行车流程。

[0019]其中PLC的Rs-232通讯接口与工控机的COM口相连，实现串行通信，其中PLC与行车电性连接，工控机用来生成人机界面和完成数据的检测和储存PLC为实际控制器，用来控制
行车的运动和各个工位的其他工位参数，生产线上的工艺工程师根据代加工生产的工艺需求可以通过人机界面方便的设定工件的所需加工工位，以及各个工位的温度、电流、电压参数，PLC控制行车按所选定的工位顺序行走和调整其他参数满足工艺要求，一旦生产工艺选定后，除装卸工件外整个生产过程全部自动完成。

[0020]其中行车与吊钩通过升降机构固定连接，其中行车的电机是速度分为低速、中速、高速三种方式运行，根据行车所在位置和目标工位间的距离动态调速转速，行车运动时任意时刻所在工位可以由定位传感器采集，以最近一次采集的信息值为此时所在工位，当行车所在工位和目标工位的距离大于等于3个工位时电机高速运行，距离大于1个工位时电机中速运行，距离小于等于1个工位时，电机低速运行。

[0021]其中工位的数量为多个，且工位进行编号通过用光电传感器采集工位信息，当传感器感应到工位上的金属挡板时返回高点平信号为“1”，无金属挡板时返回低电平信号为“0”，编号采用8421编码的方法，即用5个定位光电传感器采集工位信息，传感器返回值00001，代表1号工位，00010代表2号工位，以此类推11010代表26号工位。

[0022]其中模糊规则分别为：
1）如果下一工位不空闲，该工位优先级为“0”；
2）如果下一工位空闲，优先级为设定值；
3）如果下一工位的下一工位也空闲，则优先级比设定值较高；
4）如果上一工位加工时间到，发送起吊请求，下一工位不空闲，则下一工位优先级增加。

[0023]优先级为“0”时，行车不动作，当工位无工件或者工件加工时间设到设定值时无起吊请求，系统设置改工位优先级为“0”工件加工时间达到设定值后，系统按模糊规则查表，求出该工位的优先级，若同时满足集中规则，该工位的优先级为模糊规则2-4中优先级的最大值.
其中优先级设定原则为每辆行车控制范围内，会有一些工位对时间要求比较严格，必须保证其加工时间和工艺设定时间偏差值最小，优先级别设置的较高，有些工位工艺对时间变化对产品质量影响不大，优先级别设置的低
其中互锁设计分别为：
1）行车行走和升降机构互锁：当飞靶没有上升或者下降到位时严禁行车行走；
2）有工件互锁：当有工件传感器检测到该工位有工件时，轻故障报警，并且修正飞靶下降；
3）行车相撞互锁：当一辆行车在交接处或者交接处运行时，另一辆行车的相交处运动指令暂不执行起吊请求，存储等待，待另一台离开后再去执行命令。

[0024]其中开放式行车流程包括以下步骤：
S1.各工位时间比较优先级；
S2.比较优先级后，换算出提升工位；
S3.换算出提升工位后，找出下一步工作位置；
S4.找出下一步工作位置后，找出有无工件；
S5.无工件即执行此条程序；
S6.有工件所有清零，做出优先级在查找。

[0025]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

图1。