应用电流单个神经元PI控制实现串级调速系统最佳运行

量 ３ ６ ｍ３ ｈ 扬 程 ４ ． ｍ， 配套 绕线 式异 步 电机 １８ ／ ， ７４ 其
Ｊ Ｑ１８—６ 其 供 电 电压 为 ６ Ｒ ５ ， ＫＶ， 率 ５ ０ 功 ５ ＫＷ ， 正
常供 水时 二 台运 行 、 台备用 。水 泵采 用 闸阀控制 一
方法 调节水 量 ， 日电能 消耗 为 ２ ２ 每 ． ５万 ｋ 。闸 ｗｈ 阀控 制方 法调节 水 量 ， 时间延 迟性 大 ， 及时性 差 ， 常
ＤＩ Ｓｈｉｑ Ｎ（ —ｉ （ ｈ ｉ ｎ Ｌｎ ｎｅｒｕ ｌｌ Ｇｒｕ ， ｎ ｌ ｇ ２ ４ ２ｌ Ｃ ｉａ Ａｎ ｕ Ｔｏ ｇ ｉｇＮｏ ｆｒｏ ｓＭｅａｓ ｏ ｐ ｌｃ Ｔｏ ｇｉ ４ ０ ， ｈｎ ） ｎ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ Ａ ｄ ａ ｅ ｓｄ ｌ ｐｃ ｎｒｌ ｙ ａ ｃ ｆ ａｃ ｄ ｄｕｔｂｅ ｓｒｃ ： ｕ ｌ ｌ ｅ ｏ ｏ ｔｏ ｓｅ ｉ ｄ ｓ ｅ （ ｎ ｕｅｔｅｒｌ ｉｔ ｎ ｙ ａ ｃ ｅｆｒ ｎ ｅｏ ｓａ ｅａ ｊｓａ ｌ ｏ ｏ ｓ ｓ ｇ ） ａ ｉ ｃ
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第 ２ ５卷第 ２期
２０ ０ ６ ６ 川
计 算
技 术 与 自 动 化
Ｖｏ ． ５， １ ２ ＮＯ． ２
Ｃｏ ｐｕ ｉ ｃ ｎ ｌ ｙ ａ ｍ ｔｎｇ Ｔｅ ｈ ｏｏｇ ｎｄ Ａｕｔｍ ａ ｉｎ ｏ ｔｏ
Ｋｅ ｏ ｄ ：ａｃ ｄ ｄｕ ｔｂｅｓ ｅ ｄｄ ｉｅ ｙ ａ ｃｓｒｃｕ ｅ ｉｇｅｃ ｒｅ ｔｎ ｕａ ｏ ｅｂ ｓｄＰｌｃ ｎｒｌ ｒ ｙ ｗ ｒｓ ｃｓａ ｅａ ｊｓａ ｌ ｐ ｅ ｒｖ ；ｄ ｎ ｍｉ ｔｕ ｔｒ ；ｓ ｌ ｕｒｎ ｅ ｒｌ ｄ ａｅ ｏ ｔｏｌ ；ｗｅｇ ｔ ｎ ｎ ｅ ｉｈ
统 ， 电流实行 单个 神经 元 的 Ｐ 控 制 ， 系统运 行 对 Ｉ 使
最佳 。
２ 水 压 转 速 双 闭环 控 制 的 串调 系统 结 构
该 控制 系统 有二个 闭环 调节 器 ， 分别是 水压 外 环 调节 器 （ Ｙ 、 速 内环 调 节 器 （ Ｓ ， Ｓ Ｔ） 转 Ｚ Ｔ） 同时 对 电流实行 单个 神 经元 的 Ｐ 控 制 ， 中 Ｓ Ｔ 和 Ｚ Ｔ Ｉ 其 Ｙ Ｓ 由微 处理 机实 现 对 水 泵 出水 口 的水 压进 行 实 时 检
Ｊ！ ．２００ ６ Ｉ１ ＿ Ｉ
文章 编 号 ：０ ３ １９ ２ ０ ）２ ０ ５—０ ｌ０ —６ ９ （０ ６ ０ —０ ４ ４
应 用 电 流 单 个 神 经 元 ＰＩ控 制 实 现 串 级 调 速 系 统 最 佳 运 行
丁 士 启
（ 徽 铜 陵 有 色 金属 集 团公 ＿ ， 徽 铜 陵 安 Ｊ安 ２４ ２ ） ４ ０ １
摘 要 ： 为提 高 串调 系统 动 态 响 应 性 。 证 电机 平 稳 运 行 ， 置 水 压 转 速 双 闭环 控 制 系 统 ， 时 对 电流 保 设 同 实行 单 个 神 经 元 Ｐ 控 制 ， 置 单 个 神 经 元 Ｐ 调 节 嚣 结 构 ， 整 权 值 ， 串调 系统 运 行状 态 最 佳 ， 全稳 定 ， Ｉ 设 Ｉ 调 使 安 高 效节 能 。 关键词 ： 串级 调 速 ； 态 结 构 ； 动 电流 实行 单 个 神 经 元 Ｐ 控 制 ； Ｉ 权值 中 图分 类 号 ： Ｐ ６ Ｔ ３８ 文 献标 识 码 ： Ａ
Ｓ ｎ ｌ ｒ ｅ ｕ ａ ｄ ｓ ｄ ＰＩＣｏ ｒ ｌｅ ｎ Ｏｐｔｍ ａ ｅ ａ ｉ ｎ ｉ ｇ ｅＣｕ ｒ ｎｔＮｅ ｒ ｌＮｏ ｅ Ｂａ ｅ ｎｔｏ ｌｒ ｉ ｉ ｌＯｐ ｒ ｔｏ
ｏ ａ ｃ ｄ ｊ ｓａ ｌ Ｓ ｅ ｄ Ｄｒｖ ｆ ｓａ ｅＡｄ ｔ ｂｅ ｐ ｅ ｉｅ Ｃ ｕ
测 。水 压偏差 经 过 水压 调 节 器 输 出转 速 给 定 信 号 ｎ ， ｓ与 由转速 测 量 装 置传 送 的转 速信 号 ｎ的偏 ｓｎ
差 被送 入转 速调 节 器 （ ＳＦ 。 由 Ｚ Ｔ输 出 的 电流 Ｚ ） Ｓ
因供水 水 压 过 高 导 致 供 水 管 线 爆 管 ， 响 安 全 供 影 水 ， 生较 大的 供 水 损 失 ， 时 需 求量 变 大 而 供应 产 有 不及 时 ， 会影 响 大 ， 定 串级 调 速方 法 对 水 源 水 社 拟
高 系统抗 干 扰 性 ， 设 置 水 压 转 速 双 闭 环 控 制 系 特
１ 引言
串 级调 速技 术应 用 于 绕组 式 电动机 拖 动 的水 泵负 载上 ， 能大 幅节 能 。我公 司水 厂取水 泵 房为 沉 井 式结 构 ， 配置 ３台 ２ ｓ １ ４ ｈ ３水 泵 ， 台 泵供 水 流 单
泵进 行节 能改 造 。 由于水 泵 负 载 输入 的变 量 参 数
ｓ ｅ ｄ ｄ ｉ ｅｓ ｓｅ ．Ｔｈ ｕ ｒ ｎ ｓｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ｂ ｉｇ ｅ ｎ ｕ ａ ｎ ｄ ａ ｅ ｏ ｔｏ ｌ Ｔｈ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｉｈ ｓ ｏ ｈ ｏ — ｐ ｅ ｒｖ ｙ ｔ ｍ ｅ ｅ ｒｅ ｌｉ ｏ ｔｏｌ ｙ ａ ｓｎ ｌ ｅ ｒ ｌ ｏ ｅ ｂ ｓ ｄ ＰＩｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｅ ｅ ｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｗｅ ｔ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｇ ｔｏ ｌｒａ ｅｏ ｔ ｚ ｄ ｔ ｌ ｗ ｆｒｏ ｔ ｌ ｆｉｉ ｔａ ｄ ｒｌ ｂｅ ｏ ｅ ａ ｉｎ． ｒ ｌ ｒ ｐ ｉ ｅ ｏ ａ ｌ ｏ ｐ ｉ ，ｅ ｆ ｅ ｎ ｅｉ ｌ ｐ ｒ ｔ ｅ ｍｉ ｏ ｍａ ｃｎ ａ ｏ