关于进口曲臂升降车行走只有慢速的故障分析

关于进口曲臂升降车行走只有慢速的故障分析
故障现象：
10月23日维修支援报告该车行走出现困难，现场查看设备升降正常，但是行走只有慢速，无警告声，影响正常工作。

故障分析：
首先检查电瓶供电，电瓶电压25.2V，电瓶工作正常。

由于故障现象特殊，为此查阅设备手册并咨询厂家工程师。

由工作原理可知，在正常情况下只有在曲臂抬升或设备告警等情况下，车辆的行走只有蠕动慢行。

其作用是在支臂升起后便于操控或警告设备以免发生碰撞、倾翻。

控制信号来自设备升降臂的8个位置继电器，见附图。

通过分析可知：
SQ2，SQ4，SQ6是控制升降臂状态的，
SQ3是倾角继电器，当车辆倾角大于3度，出现报警声。

SQ5/SQ8为小支臂倾角限位继电器，防止工作斗倾翻导致人员伤亡，如果超位会发出警告声。

分析车辆使用时行走缓慢但是无灯光鸣响警告的现象。

重点检查SQ2，SQ4，SQ6。

其中SQ2，SQ6传感器外观、拨叉、导线基本正常。

根据厂家建议重点检查SQ4传感器。

检查时发现连接的导线受力处紧绷状态。

拆下传。

感器检查外观正常，导线无异常只是在外皮有不明显的压痕
观察此处导线绷得较紧，有受拉现象
检查传感器工作正常，检查导线时由于线束、线号及套管标记不清，无法准确判断导线的走向及连接。

拆除部分插头重新安装，测试车辆工作正常。

但是在恢复SQ4传感器时，观察连接导线判断线缆受拉。

为了彻底排除故障，决定剥开导线护套检查。

在拨开导线外皮时，发现其中1根导线明显已拉断。

此处导线被拉断
根据设备电原理分析，该传感器正常工作为导通状态，当支臂升起后传感器拨叉压紧，传感器为断路状态。

给设备程序控制器一个信号，设备行走转为慢速状态。

正是由于导线安装过紧，在支臂反复升降过程中将导线拉断，操控系统得到是支臂升起的信号，导致车辆转换为慢行的状态。

考虑到现场的维修条件和其他位置继电器的作用。

将该位置导线对接，测试车辆工作状态正常，故障排除。

但是提示使用者必须注意靠近飞机时应先升起大臂，利用SQ2的继电器限制车辆状态为慢行，避免出现快速接近飞机出现故障。

10-28指导维修支援重新接线，测试设备工作正常，设备修复。

以上是该曲臂升降车只有慢速行走故障的分析和修复，请参考！
工程部计划中心长期计划室
2013/11/7。