一种水轮机现场自动打磨装置[实用新型专利]

专利名称：一种水轮机现场自动打磨装置
专利类型：实用新型专利
发明人：彭芳瑜,周林,杨岑岑,佘蜜,邓犇,唐小卫申请号：CN202021388605.X
申请日：20200714
公开号：CN212351490U
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种水轮机现场自动打磨装置，包括：环形轨道小车系统，环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于环形轨道上的RGV小车，环形轨道环绕转轮体设置，RGV小车可沿着环形轨道周向运动；设置于RGV小车上的垂直升降系统，垂直升降系统为垂直升降平台；设置于垂直升降平台上部的水平直线运动系统；设置于水平直线运动系统上的打磨机器人，垂直升降平台用于驱动水平直线运动系统升降，水平直线运动系统用于驱动打磨机器人水平运动，使打磨机器人运动至需打磨位置。

本实用新型的有益效果：可将打磨机器人送至转轮室内壁或转轮体的叶片需打磨的任意位置，实现了自动打磨功能，具有刚性好、操作方便、打磨精度和效率高的优点。

申请人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座5楼534室国籍：CN
代理机构：武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：易滨
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