一种基于卡尔曼滤波的板球系统rbf-pid控制研究
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一种基于卡尔曼滤波的板球系统rbf-pid控制研究
板球系统RBF-PID控制是基于卡尔曼滤波的一种控制方法，它使用滤
波器来预测系统未来的行为，从而更好地控制它的行为。
由于卡尔曼滤波
器相对于传统的PID控制器可以更快地响应变化，因此应用于板球系统时
可以大大提高控制效果。
首先，使用滤波器从输入中拉出板球系统的状态，然后根据该状态计算它的预期反应，最后使用该预期偏差来进行PID控制。
这种控制系统可以有效提高板球系统的稳定性和准确性，提升操作效率。