汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真

汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真
余黄军;张昕;任传喜
【期刊名称】《沈阳理工大学学报》
【年(卷),期】2016(035)004
【摘要】提出一种基于PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略.该控制方法使用不同的控制器控制两种巡航模式,保留了两种控制器的优点,又避免了单一控制系统控制品质的下降,并利用Matlab/Simulink软件建立汽车纵向动力学、发动机和控制器模型.仿真结果表明所设计的控制系统具有可行性和有效性.
【总页数】6页(P56-61)
【作者】余黄军;张昕;任传喜
【作者单位】沈阳理工大学汽车与交通学院,沈阳110159;沈阳理工大学汽车与交通学院,沈阳110159;上汽通用(沈阳)北盛汽车有限公司,沈阳110044
【正文语种】中文
【中图分类】U461.6
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