广义路谱下厢式运输车的平顺性研究

证了所建立模型的正确性；进而通过对模型的改进仿真 ，可以为以后整车的平顺性提出改进
意见。 关键词 ：平顺性 ；均方根值 ；Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ ／ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 中图分类号 ：Ｕ ４ ６ １ ． ４ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ５ （Ｉ － ） ． ２ ５
整 车 分 为 驾 驶 室 、前 后 悬 架 、轮 胎 以 及 车 身 等 系
统 ，分 别调试 。利 用三维 绘 图软 件Ｃ ＡＴ Ｉ Ａ来建 立样
３ ）在 车身 上 定义ＭＡ ＲＫ Ｅ Ｒ点 ，并加 方 向控 制
函数 ，用来 代 替转 向 系统 ，防止 模型 跑偏 。
车 的三 维模 型 ，通 过两 个软 件之 间的接 口将模 型导 入ＡＤ Ａ ＭＳ ，从而 得到 样车 的多体 动 力学模型 。
（ 江苏大学 汽 车与交通 工程学院 ，镇江 ２ １ ２ ０ １ ３ ）
摘 要 ：为 了研 究厢式运输车在 广义路谱下的 平顺 性 ，在Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ／ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ模块 下 ，根据实际样车的尺 寸 建立 了整 车的多体 动力 学模 型。在 ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ 中构建 广义的路谱 文件 ，对 模型进行平顺 性仿真分 析 ，参 照 国标 Ｇ Ｂ ／ Ｔ ４ ９ ７ ０ — ２ ０ ０ ９ 中Ｎ 类车辆 的平顺性 评价标准 ，提取 出国标规定中 提到的测点 的加速度时间历程，计算得到了加速度的综合总加权均方根值；在汽车试验场进行平顺性的 道路试验 ，获 取和仿真 模型位置 相 同的 加速度 时间历程 ，进行加 速度综合 总加权均方 根值计 算 ；经过 对 比研究发现 ，加速度综 合总加 权均方 根值根 据工况的 变化趋势 基本一致 ， 从 而验
整车 的部分 参数 如表 １ 所示。
在Ａ ＤＡ ＭＳ 中轮胎 的模型 有多种 ，我们 采用
Ｆ ｉ ａ ｌ ａ模型 进行 分 析 。轮 胎模 型 的参数 设置 如下 ：
收稿日期：２ ０ １ ３ － ０ ２ － ２ ８ 作者简介：刘帅 （ １ ９ ８ ７一 ），男，山东 淄博人 ，硕士研究生 ，研究方 向为振 动控 制。
模 型 的 正 确 性 。我 们 可 以 利 用 建 立 的 模 型 仿 真 对
整车 的平 顺性 提 出改 进意 见 。
指标 的前 提 下对模 型 进行 一定 程度 上 的简化 ： １ ）钢 板 弹簧 可 以采 用 有 限元 法 、 离散梁 法 、 三 段 梁 法 ，前 两 种 方 法 计 算 时 间 长 ， 因此 我 们 采
驾 驶 员疲 劳 程 度 的 平 顺性 。 随 着 车 辆 的 改 进 ，人 们 对 平 顺 性 的 要 求越 来 越 高 ， 这 不仅 体 现 在 家 用 轿 车 上 面 ，还 体 现 在 运 输 车 上 面 。 良好 的舒 适 性 能 够大 大缓 解驾 驶 员 的疲劳 ，提 高行 车 安全 。
整 备 质量
轮 距
表１ 整车 部分参数
参数值
１ ２ ８ ０ ０ ＫＧ ２ ３ １ ７ ， ２ ３ ｌ ７ ／ １ ８ ４ ７ ／ １ ８ ４ ７ ｍｍ ９ ／ ９ ／ １ ０
１ ９ ０ ０ ＋ ４ ８ ０ ０ ＋１ ３ ５ ０ ｍｍ １ １ ９ ８ ５Ｘ２ ５ ４ ０Ｘ３ ８ ５ ０ ｍｍ
家 标 准 的 规 定 对 试 验 车 进 行 平 顺 性 的对 比研 究 ，
论 证 平 顺 性 随 工 况 的 变 化 趋 势 ，进 而 验 证 所 建 立
缓 冲 块 间 隙 、 刚 度 ， 螺旋 弹 簧 刚 度 和 减 震 器 阻
尼 ，它们 对 平顺 性影 响较 大 。 为 了缩 短 仿 真 计 算 的时 间 ，在 保 证 实 验 验 证
务ｌ
匐 似
广 义路谱下厢式运输 车的平顺性研究
Ｒｅｓｅａｒ ｃｈ ｏｎ ｖ ａｎ ｒ ｉ ｄｅ ｃｏｍ ｆ ｏｒ ｔ ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ｇｅｎｅｒ ａｌ ｉ ｚ ｅｄ ｒ ｏａｄ ｓｐｅｃｔ ｒ ｕｍ
刘 帅 ，曾发林 ，唐传政
Ｌ ｌ Ｕ Ｓｈ ｕ ａ ｉ ，ＺＥＮＧ Ｆ ａ ． ¨ ｎ ，Ｔ ＡＮＧ Ｃｈ ｕ ａ ｎ ． ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ
正 确 的 参数 对 仿 真 模 型 的准 确 性 有 至 关 重 要 的作 用 ，建 立 模 型 时 ，参 考 了厂 家提 供 的 图纸 尺 寸 ，获 取 我 们 所 需 要 的几 何 特 性 、质 量 特 性 和 外 界 特 性 等 参 数 。为 了获 得 更 精 确 的参 数 ，我 们 将
用计 算时 间较 短 的三 段梁 法来 进行仿 真 ； ２ ）为 简化 模 型 ，传 动 系统 模 型 用质 量块 来 代 替 ， 由于 该 重 型 卡 车 是前 置 后 驱 ，所 以在 后 轮 加 力 矩驱 动 ，并且 为 四驱 驱动 ：
１ 多体 动力学模型的建立［ １ ｌ ２ ｌ
文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ （ 上） － ０ ０ ９ １ －０ ３
０ 引言
车 辆 在 路 上 行 驶 的 时 候 ，我 们 不 但 要 考 虑 它
的 动 力性 、燃 油 经 济 性 等 因 素 ，还 要 考 虑 到 影 响
参数 名称
钢板弹 簧片数
轴 距
外廓尺寸
驾 驶 室 悬 置
半 浮
以厢式运输车 为研 究对象 ，建立整车 的多体 动 力学 模型 并 进行 平 顺性 的道 路 试验 。在ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 中
构 建 广 义 路 谱 并 进 行 平 顺 性 的仿 真 研 究 ，按 照 国
在 建 立 模 型 的 时候 ，充 分 考 虑 弹性 和 阻 尼 元 件 的 力 学 特 性 ，连 接 处 橡 胶 衬 套 的 刚 度 、 阻 尼 ，