7.舵和螺旋桨

7舵和螺旋桨构造
(Rudder and Screw Propeller)
舵和螺旋桨是船舶的重要操纵设备。

舵的作用是改变船的航向，螺旋桨的作用是产生推动船前进的动力。

7.1 各种类型舵的结构
图7.1.1舵的类型types of rudder
(I) 半平衡舵semi-balanced rudder
(II) 悬挂舵spade rudder
(III) 多支承舵multi-pintle rudder
(IV) 三支点平衡舵three bearing balanced rudder
(V) 穿心舵轴平衡舵penetrating spindle balanced rudder
（I）（II）（III）
（IV）（V）
图7.1.2平板舵结构(不平衡舵) single plate rudder
○
1 上舵杆 upper rudder stock ○
2 连接法兰 joint flange, coupling flange ○
3 上舵销 upper rudder pintle ○
4 舵钮 rudder gudgeon, rudder brace ○
5 舵臂 rudder arm ○
6 中舵销 intermediate rudder pintle ○
7 下舵杆 lower rudder stock ○
8 舵板 rudder plate ○
9 下舵销 lower rudder pintle
图7.1.3 流线型舵结构（平衡舵） streamlined rudder construction ○
1 舵杆 rudder stock ○
2 舵面板 rudder surface plate ○
3 水平肋板 horizontal floor ○
4 焊接衬板 weld backing ○
5 垂直舵板 vertical rudder plate ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○
6 ○
7 ○
8 ○
9 图7.1.2 平板舵结构
图7.1.4 流线型舵装置 streamlined rudder gear
○
1 舵杆 rudder stock ○
2 吊环眼 hoisting ring eye ○
3 舵顶板 rudder top plate ○
4 水平法兰接头 horizontal flange joint ○
5 垂直法兰接头 vertical flange joint ○
6 上舵轴衬套 upper rudder axle sleeve (liner) ○
7 上轴承 upper bearing ○
8 舵面板 rudder surface plate ○
9 中间舵轴衬套 middle sleeve (liner) ○
10 横向肋板 transverse floor ○
11 下舵轴衬套 lower rudder axle sleeve (liner) ○
12 下轴承 lower bearing ○
13 衬套 sleeve, liner ○
14 舵轴承座 rudder axle support ○
15 舵底板 rudder bottom plate ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 图7.1.3 流线型舵结构
○
16 竖向肋板 vertical floor ○
17 舵底塞 plug ○
18 舵轴 rudder axle ○
19 圆螺母 circular nut
图7.1.5 特种舵 special type rudder
(a ) 整流帽舵 bulb type rudder
(b ) 主动舵 active rudder
(c ) 襟翼舵 flaptype rudder
○
1 主舵 main rudder ○
2 副舵 auxiliary rudder ○
3 太阳齿轮 sun gear ，sun wheel ○1 ○5 ○2 ○3 ○
4 ○6 ○7 ○8 ○9 ○10 ○11 ○12 ○13 ○14 ○1
5 ○1
6 ○1
7 ○1
8 ○1
9 图7.1.4 流线型舵装置
○4行星齿轮planetary gear
(d) 反应舵reaction rudder
（a）整流帽舵（b）主动舵
○3
○4
○2
○1
（d）反应舵
（c）襟翼舵
图7.1.5 特种舵
7.2 舵设备
图7.2.1操舵装置布置arrangement of steering gear ○1上甲板upper deck
○2舵扇rudder quadrant
○3电动舵机electric rudder gear
○4上舵承upper rudder bearing
○5舵机平台steering gear platform
○6舵杆rudder stock
○7舵杆套筒rudder stock trunk
○8下舵承lower rudder bearing
○9艉框stern frame
○10舵叶rudder blade
○11螺旋桨screw, screw propeller
○12舵底枢rudder bottom gudgeon
○2
○1
○3
○4
○5
○6
○7
○8
○9
○10○11
○12
图7.2.1 操舵装置布置
图7.2.2 舵承rudder bearing (carrier)
(a) 上舵承upper rudder bearing (carrier)
○1衬套sleeve
○2止推滚珠轴承thrust ball bearing
○3舵承体ruder carrier
○4螺栓bolt
○5填料stuffing
○6舵承盖rudder bearing cover
(b) 下舵承lower rudder bearing
○1挡板baffle
○2水密填料watertight stuffing
○3螺钉screw
○4舵杆衬套rudder stock liner
○5衬套sleeve
○6填料stuffing
○7本体rudder bearing body
○8压盖dogging cover
○9螺栓bolt
(c) 只设上舵承upper rudder bearing (carrier)only ○1舵杆rudder stock
○2滚珠轴承ball bearing
○3水密填料watertight stuffing
○4底座base, seat
○5甲板deck
○6衬套sleeve
图7.2.3 齿扇式电动舵机 quadrant steering gear
○
1 舵杆 rudder stock ○
2 舵扇 rudder quadrant ○
3 缓冲弹簧 buffer spring, damped spring ○
4 舵柄 tiller ○
5 齿轮 gear ○
6 电动机 electric motor ○
7 蜗轮 wormwheel ○8 蜗杆 worm
○1 ○2 ○4 ○3 ○5 ○6 ○7 ○8 ○6 ○6 ○1 ○5 ○9 ○3 ○2 ○4 ○5 ○8 ○3 ⑦ ○4○2○1 ○4 ○3 ○2○1 ○5 ○6 （a ）上舵承 （b ）下舵承 （c ）只设上舵承 图7.2.2 舵承
图7.2.4 a 液压操舵系统hydraulic steering system
○1舵轮steering wheel
○2舵角指示器rudder angle indicator
○3电动舵角指示接收器electric rudder angle receiver ○4伞型齿轮bevel gear
○5补充液压油柜replenishing tank
○6液压泵hydraulic pump
○7安全阀safety valve
○8液压缸hydraulic cylinder
○9活塞杆piston rod
○10注入盖filling cap
○11滑箱slide box
○12十字头crosshead
○13舵柄tiller
○14舵杆rudder stock
○15连杆connecting rod
○16舵叶rudder blade
○1○2
○3
○10
○4○11
○5○12
○13
○6○14
○7
○8○9○15
○16
图7.2.4 b 液压遥控操舵系统hydraulic remote-steering system ○1液压信号发送器transmitter
○2舵轮steering wheel
○3操舵台steering stand
○4舵机室steering gear room
○5滑动锤sliding ram
○6伺服器十字头cross head of servo device
○7连接头joint
○8伺服器servo device
○9连杆connecting rod
○10舵叶rudder blade
○11电动机electric motor
○12液压缸hydraulic cylinder
○13舵柄tiller
○14游动连杆floating link
○15动力液压泵driving hydraulic pump
○1○2
○4○5
○3
○12
○6○7○13
○14○15
○8○11
○9
○10
图7.2.4 b液压遥控操舵系统
7.3 螺旋桨
图7.3.1 螺旋桨的结构construction of screw propeller ○1桨叶blade
○2桨毂boss
○3整流帽nose cone
○4尾轴tail shaft
图7.3.2 螺旋桨桨叶各部位名称names of blade parts ○1导边leading edge
○2随边trailing edge
○3叶面blade face
○4叶背back of blade, back
○5叶根blade root
○6叶梢blade tip
○1
○4○3
○2
图7.3.1 螺旋桨的结构
○2
○1
○3
○5
○4
○6图7.3.2 螺旋桨桨叶
各部位名称
图7.3.3 可变螺距螺旋桨variable pitch screw propeller
○1可转动桨叶turnable blade
○2整流帽nose cone
○3桨毂boss
○1
○2
○3
正车停车倒车
图7.3.3 可变螺距螺旋桨
图7.3.4 可变螺距螺旋桨结构construction of variable pitch screw propeller
○1可转动桨叶turnable blade
○2滚柱轴承roller bearing
○3桨毂boss
○4活塞杆piston rod
○5空心主轴hollow shaft
○6跟踪拉杆tracking rod
○7操纵杆control rod, joystick
○8○9进油管oil intake pipe
○10控制阀control valve
○11杆头spar head
○12叶根销子pin
○13活塞piston
图7.3.5 转动导管螺旋桨 turnable shrouded (ducted) screw ○
1 艉突体 stern counter ○
2 转轴 axle ○
3 舵叶 rudder blade ○
4 螺旋桨尾轴 tail shaft ○
5 导管 conductor tube ○
6 桨叶 screw blade ○
7 尾轴支架 propeller shaft bracket
○1 ○7 ○8 ○9 ○2 ○12 ○3 ○4 ○5 ○6 ○10 ○11 ○13 图7.3.4 可变螺距螺旋桨结构
○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○7 ○6
图7.3.6 回转式螺旋推进器 rotary screw propeller
○
1 转盘 rotating disk ○
2 垂直轴 vertical shaft ○
3 带导管螺旋桨 shrouded screw
图7.3.7 直叶推进器 Voith-Scheider propeller, cycloidal propeller ○
1 垂直转动轴 vertical shaft ○
2 转盘 rotating disk ○
3 直叶角度偏心调节装置 eccentricing adjusting gear ○
4 直叶 cycloidal blade
○1 ○2 ○3 图7.3.6 回转式螺旋推进器 ○1 ○2 ○3 ○4。