数控机床的基本概念
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第五节 数控机床的特点与发展趋势
02
现代数控机床的特点
03
具有较大柔性
04
能获得较高的加工精度
05
便于加工复杂形状的零件
06
机床的使用、维护技术要求高
2.数控机床的发展趋势
自动编程 即用计算机来实现零件的数控编程工作，即把零件的几何尺寸和数据输入计算机，根据计算机建立的零件数学模型来计算刀具加工轨迹，生成数控加工程序的过程， 主要有APT语言编程和图像编程 。
计算数控机床所需输入的数据、编写零件的数控加工程序单直至程序的检验，均由人工来完成。
2.数控编程方法
01
2) 1952年 MIT 第一台数控机床样机研制成功 1953年 开始应用初步应用 MIT 开发了APT编程系统
3) 飞机制造企业对数控机床需求的发展起了推动作用。 飞机结构复杂 、精度要求高、大量复杂曲面形状零件、 产量小、转型快，其生产特点决定了其急需NC设备， 从而为数控机床的发展应用提供了机遇。
4) 五坐标联动： 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和两个旋转轴实现联动 （ＸＹＺＡＢ、ＸＹＺＡＣ、ＸＹＺＢＣ）
多坐标NC机床演示
结构：两个旋转坐标都在主轴上； 两个旋转坐标都在工作台上； 一个旋转坐标在主轴上，另一个在工作台上
5) 所谓的“超五坐标”NC机床及实质
评价数控机床的性能的综合指标: 机床精度-- 定位精度 重复定位精度 机床的主轴转速—转/分钟, rpm 机床的快速进给—毫米/分钟, mm/min. 机床坐标轴数--X Y Z A B C 机床行程及工作台大小--圆形、方、长方 XYZ ABC 数控系统类别型号-- FANUC 、SIEMENS、HEIDENHAIN 等 机床的脉冲当量--0.001、0.005 、0.01 开、闭环系统-- 开、闭、半闭 是否为加工中心及刀库数量 注:数控实验室现场参观题 .
该类设备有：简易数控车床、数控铣床等
3) 轮廓控制数控机床：
实现两个或两个以上坐标做关联运动，即联动
控制内容：程序规定的轨迹、速度
该类设备有：数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床等。
加工零件类型：可加工曲线、曲面类零件
按伺服系统控制方式划分
按照对机床所走的实际位置有无反馈划分：
开环系统 ：
仿形机床—需要制作标准零件
3
4）加工零件变更需重新准备辅助装置
数控机床与仿形机床相比显著优点：
.有利于实现管理和机械加工的自动化。
1
. 可以提高生产效率，一般可提高加工效率3~5倍；
2
.适合于复杂形状零件加工；（只提高了编程难度，而无须各种工装）
3
数控机床的缺点:
4
.设备造价昂贵，机时费用高
5
.工作环境要求苛刻（温度、湿度、灰尘等）
机床本体指的是数控机床的机械构造实体。它与普通机床的差别，主要是机械传动的结构和功能部件要求更高
4) 机床本体
在机床的坐标轴中安装有光栅尺 等来实时监测运动部分的位移量,并与理论值比较,以确定需补充的运动脉冲量。 机床本体主要由床身、导轨、各运动部件、工作台、 刀库、排屑器等组成。
5) 检测装置
输出装置：将脉冲输出给伺服系统
数控装置：由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成。
03
04
05
01
02
脉冲当量： 概念：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量 （包括移动量和转动量）叫做脉冲当量（用δ来表示）。
常用的脉冲当量： 0.01mm/脉冲、0.005mm/脉冲、0.001mm/脉冲 0.01度/脉冲、 0.005度/脉冲、0.001度/脉冲
１）两坐标NC机床：
4.按同时控制的坐标轴划分：
用途：可加工各种曲面、四轴直纹面叶轮、螺旋类零
件和平面内斜孔的壳体类零件。
与三坐标机床相比它的加工范围、精度都得到了提高。
类别：
按旋转轴划分：ＸＹＺＡ、ＸＹＺＢ、ＸＹＺＣ 四坐标联动: 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和另一旋转轴实现联动
用途：理论上可实现空间在不干涉情况下任何复杂结构零 件的加工，如加工曲面变斜角、各种叶轮、闭式叶 盘、带有空间斜孔的复杂壳体类零件
3
效率极高，300-400孔／分，孔径：Min可达0.1mm
4
用 途：用于钣金件的孔与形状加工
5
工作特点：工作时，冲头不旋转，只做轴向进给
6
效率高，300-５00孔／分
7
数控钻床
思考：孔有那些加工方法？并按精度等级排序。
精度等级：以内
02
用 途：用于配合面的加工，表面质量精度高
工作特点：磨头高速旋转,可做三个方向的运动
01
数控磨床
⑵数控加工中心：
带有刀库及自动换刀装置的数控机床，习惯上称为加工中心——Machining Center,可使多道工序在一次装夹中完成，使加工精度和效率大大提高。
加工中心的优点：
a. 可以减少机床数量，便于管理，对于多工序的零件只要一台机床就能完成全部工序加工，并可以减少半成品的库存率；
单位：mm/脉冲 、度/脉冲
脉冲当量决定了NC机床的精度及程序小数点的位数和最小值。 机床坐标轴运动量Δ=N δ N为整数
数控机床的插补
插补概念：在数控加工时，数控装置需要在规定加工轮廓的起点和终点之间进行中间点的坐标计算，然后按计算结果向各坐标轴
直线插补
插补类型: 直线(一次); 圆弧(二次)；空间样条曲线(三次)
第一节 数控机床的定义
2 、数控机床产生的历史背景
1) 40年代后期，美 John T. Parsons 提出了数控机床构想设想通过控制机床的微小增量运动来加工机翼曲面 即用记录有坐标位置的数据的穿孔卡来控制机床的动作，以实现曲线、曲面的加工。随后美国空军投入大量军费给MIT伺服机构实验室。
工作过程： （弱电 强电） 脉冲信号 伺服单元放大器 电动机运转 工作台、主轴移动 丝杠转动
伺服系统是数控装置与机床本体间的传动联系环节，可以将来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的
运动，使工作台精确定位或按规定的轨迹做严格的相 对运动，最后加工出符合图纸的零件。
6
.操作、编程、维修保养人员素质要求高
7
.有利于提高加工精度，保证同批零 件的一致性；
8
概括起来数控机床优点如下：
第二节 数控机床的组成
1. 数控机床的主要组成部分
① 几何信息：确定加工零件的几何形状， 如位移、圆心、曲面法矢量等 .
② 辅助功能信息：说明加工条件，如刀具几何参数、进给速度和主轴转速、开关冷却液、 程序结束等.
3) 数控系统对机床控制的类别:
硬件数控技术：以硬件作为控制器 靠硬件完成运算;功能简单;存储量小
2) 分类:
02
4.数控机床的优点：
加工精度低 当加工对象变化时，只需重新编制程序
1
1）需要辅助工装
传统机械式自动机床、仿形机床的缺点： 自动机床—需要制作凸轮、挡块等辅助装置
2
2）加工过程是模拟量传递
半闭环系统 ：
闭环系统 ：
补偿没跟上机床怎么处理？
无反馈,精度低,中小型设备,成本低
有反馈 ,精度高,精密、大型设备,成本高
有部分反馈,精度较高,中小型设备,成本适中
那种机床稳定性好？
三种机床的作用？
坐标轴及转角是如何规定的?
两坐标、三坐标、四坐标、五坐标NC机床
类型：线切割、二坐标铣（二轴半） 用途：可加工二维轮廓零件。 三轴联动的NC机床: 可实现 X 、Y 、Z 三个坐标联动 用途：可用于加工曲面类零件
数控机床工作流程
类 别: 立铣、卧铣、龙门铣等
用 途 : 二维轮廓、复杂结构、复杂型面等 ，可用于孔加工
按工艺用途划分 一般数控机床 数控铣床 工作特点：切削时刀具运动方向不受方向限制
第三 节 数控机床的分类
数控车床
用 途：用于精度较高的孔加工
包括： 数控钻、数控镗、数控冲床和数控测量机
共性：中间过程属“非切削段”
2) 点位直线控制数控机床：
加工零件类型：带台阶的圆柱零件、方形零件
线。它是点位控制和单坐标控制的结合，可有多个坐标但不能联动，起终点之间属“切削段”。
这类机床不仅能保证刀具在相关点的定位，还要控制刀具沿某一个坐标轴方向作直线运动的速度和路
第四节 数控加工中的几个基本概念
1. 机床的切削运动
概念： 刀具相对工件运动，并进行切削的过程。
切削运动是相对运动，一般视工件为静止，而刀具运动
切削运动的构成：
刀具的整体移动：平移 ＋ 摆动
刀具自身的旋转运动
数控编程可以分为手工编程和自动编程两种
手工编程 是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺处理、确定加工路线和工艺参数、
分配适量的脉冲数，从而得到相应轴方向上的数控运动。这种坐标点的“密化计算”称作插补。完成插补运算的装置称为插补器。
圆弧插补
数控装置工作流程示图
不同的数控机床研制机构, 生产了不同的数控系统,即机床的同一运动,由于其数控系统的不同,其程序控制代码不同。 世界上比较著名的数控系统有:
荷兰 --- PHILPIS CNC-532 数控系统等
b. 可以减少多次装夹的定位误差，提高零件加工精度；
c. 由于工序集中，减少了辅助时间，提高了生产率；
d. 大大减少了专用工夹量具的数量，进一步缩短了生产准备时间， 降低了成本 。
按运动轨迹划分
点位控制（Positioning Control）数控机床：
特点：只控制起点和终点的精确位置，与中间过程无关
3.数控技术(NUMERICAL CONTROL）： 概念:以数字化信息实现控制的应用技术
计算机控制(CNC): 以计算机作为控制器 靠软件完成运算;功能强;存储量大 数字控制: 进给传动控制，即对刀具、工作台的运行的 顺序、位移量度以至速度实现控制。 顺序控制: 换刀、主轴调速、冷却液关启、工作台限位等
③ 准备功能信息：说明插补类型、加工坐 标平面、实现刀具半径补偿等.
1) NC程序(控制介质）：包含加盘手工敲入 、
穿孔纸带 、
拷贝、
I/O通讯接口
输入装置：接收外部的输入程序并存储
控制器：控制和协调数控装置各部分协调工作
运算器：接收控制信息，对集合信息进行插补运算并向输出装置发出进给脉冲
现数控系统发展的趋势: 统一、简捷、可读性强
德国 --- SIEMENS 系列数控系统 HEIDENHAIN 系列数控系统
日本 --- FANUC 系列数控系统
3) 伺服系统 (数控机床运动的动力装置)
构成: 驱动装置、伺服电动机、传动丝杠等
数控机床的基本概念
定义：数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字技术形式控 制的机床。
即凡是用数字化的代码将加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移等信息用数字化的
指令(记录在程序介质上)表示出来， 并送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需工件的一类机床即为数控(NC)机床。
精度等级：0.01mm以内
数控镗床
工作特点：工作时镗刀只能沿机床主 轴方向运动
工作特点：刀具不旋转，零件旋转
刀具只做轴向与径向运动 用 途：用于加工回转类零件
数控冲床
1
用 途：传统机械孔及电子线路版孔加工
2
工作特点：刀具旋转,钻孔时钻头只做轴向进给
02
现代数控机床的特点
03
具有较大柔性
04
能获得较高的加工精度
05
便于加工复杂形状的零件
06
机床的使用、维护技术要求高
2.数控机床的发展趋势
自动编程 即用计算机来实现零件的数控编程工作，即把零件的几何尺寸和数据输入计算机，根据计算机建立的零件数学模型来计算刀具加工轨迹，生成数控加工程序的过程， 主要有APT语言编程和图像编程 。
计算数控机床所需输入的数据、编写零件的数控加工程序单直至程序的检验，均由人工来完成。
2.数控编程方法
01
2) 1952年 MIT 第一台数控机床样机研制成功 1953年 开始应用初步应用 MIT 开发了APT编程系统
3) 飞机制造企业对数控机床需求的发展起了推动作用。 飞机结构复杂 、精度要求高、大量复杂曲面形状零件、 产量小、转型快，其生产特点决定了其急需NC设备， 从而为数控机床的发展应用提供了机遇。
4) 五坐标联动： 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和两个旋转轴实现联动 （ＸＹＺＡＢ、ＸＹＺＡＣ、ＸＹＺＢＣ）
多坐标NC机床演示
结构：两个旋转坐标都在主轴上； 两个旋转坐标都在工作台上； 一个旋转坐标在主轴上，另一个在工作台上
5) 所谓的“超五坐标”NC机床及实质
评价数控机床的性能的综合指标: 机床精度-- 定位精度 重复定位精度 机床的主轴转速—转/分钟, rpm 机床的快速进给—毫米/分钟, mm/min. 机床坐标轴数--X Y Z A B C 机床行程及工作台大小--圆形、方、长方 XYZ ABC 数控系统类别型号-- FANUC 、SIEMENS、HEIDENHAIN 等 机床的脉冲当量--0.001、0.005 、0.01 开、闭环系统-- 开、闭、半闭 是否为加工中心及刀库数量 注:数控实验室现场参观题 .
该类设备有：简易数控车床、数控铣床等
3) 轮廓控制数控机床：
实现两个或两个以上坐标做关联运动，即联动
控制内容：程序规定的轨迹、速度
该类设备有：数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床等。
加工零件类型：可加工曲线、曲面类零件
按伺服系统控制方式划分
按照对机床所走的实际位置有无反馈划分：
开环系统 ：
仿形机床—需要制作标准零件
3
4）加工零件变更需重新准备辅助装置
数控机床与仿形机床相比显著优点：
.有利于实现管理和机械加工的自动化。
1
. 可以提高生产效率，一般可提高加工效率3~5倍；
2
.适合于复杂形状零件加工；（只提高了编程难度，而无须各种工装）
3
数控机床的缺点:
4
.设备造价昂贵，机时费用高
5
.工作环境要求苛刻（温度、湿度、灰尘等）
机床本体指的是数控机床的机械构造实体。它与普通机床的差别，主要是机械传动的结构和功能部件要求更高
4) 机床本体
在机床的坐标轴中安装有光栅尺 等来实时监测运动部分的位移量,并与理论值比较,以确定需补充的运动脉冲量。 机床本体主要由床身、导轨、各运动部件、工作台、 刀库、排屑器等组成。
5) 检测装置
输出装置：将脉冲输出给伺服系统
数控装置：由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成。
03
04
05
01
02
脉冲当量： 概念：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量 （包括移动量和转动量）叫做脉冲当量（用δ来表示）。
常用的脉冲当量： 0.01mm/脉冲、0.005mm/脉冲、0.001mm/脉冲 0.01度/脉冲、 0.005度/脉冲、0.001度/脉冲
１）两坐标NC机床：
4.按同时控制的坐标轴划分：
用途：可加工各种曲面、四轴直纹面叶轮、螺旋类零
件和平面内斜孔的壳体类零件。
与三坐标机床相比它的加工范围、精度都得到了提高。
类别：
按旋转轴划分：ＸＹＺＡ、ＸＹＺＢ、ＸＹＺＣ 四坐标联动: 除Ｘ、Ｙ、Ｚ外还可和另一旋转轴实现联动
用途：理论上可实现空间在不干涉情况下任何复杂结构零 件的加工，如加工曲面变斜角、各种叶轮、闭式叶 盘、带有空间斜孔的复杂壳体类零件
3
效率极高，300-400孔／分，孔径：Min可达0.1mm
4
用 途：用于钣金件的孔与形状加工
5
工作特点：工作时，冲头不旋转，只做轴向进给
6
效率高，300-５00孔／分
7
数控钻床
思考：孔有那些加工方法？并按精度等级排序。
精度等级：以内
02
用 途：用于配合面的加工，表面质量精度高
工作特点：磨头高速旋转,可做三个方向的运动
01
数控磨床
⑵数控加工中心：
带有刀库及自动换刀装置的数控机床，习惯上称为加工中心——Machining Center,可使多道工序在一次装夹中完成，使加工精度和效率大大提高。
加工中心的优点：
a. 可以减少机床数量，便于管理，对于多工序的零件只要一台机床就能完成全部工序加工，并可以减少半成品的库存率；
单位：mm/脉冲 、度/脉冲
脉冲当量决定了NC机床的精度及程序小数点的位数和最小值。 机床坐标轴运动量Δ=N δ N为整数
数控机床的插补
插补概念：在数控加工时，数控装置需要在规定加工轮廓的起点和终点之间进行中间点的坐标计算，然后按计算结果向各坐标轴
直线插补
插补类型: 直线(一次); 圆弧(二次)；空间样条曲线(三次)
第一节 数控机床的定义
2 、数控机床产生的历史背景
1) 40年代后期，美 John T. Parsons 提出了数控机床构想设想通过控制机床的微小增量运动来加工机翼曲面 即用记录有坐标位置的数据的穿孔卡来控制机床的动作，以实现曲线、曲面的加工。随后美国空军投入大量军费给MIT伺服机构实验室。
工作过程： （弱电 强电） 脉冲信号 伺服单元放大器 电动机运转 工作台、主轴移动 丝杠转动
伺服系统是数控装置与机床本体间的传动联系环节，可以将来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的
运动，使工作台精确定位或按规定的轨迹做严格的相 对运动，最后加工出符合图纸的零件。
6
.操作、编程、维修保养人员素质要求高
7
.有利于提高加工精度，保证同批零 件的一致性；
8
概括起来数控机床优点如下：
第二节 数控机床的组成
1. 数控机床的主要组成部分
① 几何信息：确定加工零件的几何形状， 如位移、圆心、曲面法矢量等 .
② 辅助功能信息：说明加工条件，如刀具几何参数、进给速度和主轴转速、开关冷却液、 程序结束等.
3) 数控系统对机床控制的类别:
硬件数控技术：以硬件作为控制器 靠硬件完成运算;功能简单;存储量小
2) 分类:
02
4.数控机床的优点：
加工精度低 当加工对象变化时，只需重新编制程序
1
1）需要辅助工装
传统机械式自动机床、仿形机床的缺点： 自动机床—需要制作凸轮、挡块等辅助装置
2
2）加工过程是模拟量传递
半闭环系统 ：
闭环系统 ：
补偿没跟上机床怎么处理？
无反馈,精度低,中小型设备,成本低
有反馈 ,精度高,精密、大型设备,成本高
有部分反馈,精度较高,中小型设备,成本适中
那种机床稳定性好？
三种机床的作用？
坐标轴及转角是如何规定的?
两坐标、三坐标、四坐标、五坐标NC机床
类型：线切割、二坐标铣（二轴半） 用途：可加工二维轮廓零件。 三轴联动的NC机床: 可实现 X 、Y 、Z 三个坐标联动 用途：可用于加工曲面类零件
数控机床工作流程
类 别: 立铣、卧铣、龙门铣等
用 途 : 二维轮廓、复杂结构、复杂型面等 ，可用于孔加工
按工艺用途划分 一般数控机床 数控铣床 工作特点：切削时刀具运动方向不受方向限制
第三 节 数控机床的分类
数控车床
用 途：用于精度较高的孔加工
包括： 数控钻、数控镗、数控冲床和数控测量机
共性：中间过程属“非切削段”
2) 点位直线控制数控机床：
加工零件类型：带台阶的圆柱零件、方形零件
线。它是点位控制和单坐标控制的结合，可有多个坐标但不能联动，起终点之间属“切削段”。
这类机床不仅能保证刀具在相关点的定位，还要控制刀具沿某一个坐标轴方向作直线运动的速度和路
第四节 数控加工中的几个基本概念
1. 机床的切削运动
概念： 刀具相对工件运动，并进行切削的过程。
切削运动是相对运动，一般视工件为静止，而刀具运动
切削运动的构成：
刀具的整体移动：平移 ＋ 摆动
刀具自身的旋转运动
数控编程可以分为手工编程和自动编程两种
手工编程 是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺处理、确定加工路线和工艺参数、
分配适量的脉冲数，从而得到相应轴方向上的数控运动。这种坐标点的“密化计算”称作插补。完成插补运算的装置称为插补器。
圆弧插补
数控装置工作流程示图
不同的数控机床研制机构, 生产了不同的数控系统,即机床的同一运动,由于其数控系统的不同,其程序控制代码不同。 世界上比较著名的数控系统有:
荷兰 --- PHILPIS CNC-532 数控系统等
b. 可以减少多次装夹的定位误差，提高零件加工精度；
c. 由于工序集中，减少了辅助时间，提高了生产率；
d. 大大减少了专用工夹量具的数量，进一步缩短了生产准备时间， 降低了成本 。
按运动轨迹划分
点位控制（Positioning Control）数控机床：
特点：只控制起点和终点的精确位置，与中间过程无关
3.数控技术(NUMERICAL CONTROL）： 概念:以数字化信息实现控制的应用技术
计算机控制(CNC): 以计算机作为控制器 靠软件完成运算;功能强;存储量大 数字控制: 进给传动控制，即对刀具、工作台的运行的 顺序、位移量度以至速度实现控制。 顺序控制: 换刀、主轴调速、冷却液关启、工作台限位等
③ 准备功能信息：说明插补类型、加工坐 标平面、实现刀具半径补偿等.
1) NC程序(控制介质）：包含加盘手工敲入 、
穿孔纸带 、
拷贝、
I/O通讯接口
输入装置：接收外部的输入程序并存储
控制器：控制和协调数控装置各部分协调工作
运算器：接收控制信息，对集合信息进行插补运算并向输出装置发出进给脉冲
现数控系统发展的趋势: 统一、简捷、可读性强
德国 --- SIEMENS 系列数控系统 HEIDENHAIN 系列数控系统
日本 --- FANUC 系列数控系统
3) 伺服系统 (数控机床运动的动力装置)
构成: 驱动装置、伺服电动机、传动丝杠等
数控机床的基本概念
定义：数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字技术形式控 制的机床。
即凡是用数字化的代码将加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移等信息用数字化的
指令(记录在程序介质上)表示出来， 并送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需工件的一类机床即为数控(NC)机床。
精度等级：0.01mm以内
数控镗床
工作特点：工作时镗刀只能沿机床主 轴方向运动
工作特点：刀具不旋转，零件旋转
刀具只做轴向与径向运动 用 途：用于加工回转类零件
数控冲床
1
用 途：传统机械孔及电子线路版孔加工
2
工作特点：刀具旋转,钻孔时钻头只做轴向进给