资料机器人游中国路径规划仿真系统的设计.ppt
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基本界面显示 菜单设置 干扰信息的设置界面 景点信息显示 机器人显示
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优选
图像存储
Ai,
邻j接 矩10 阵（若若A（d（jvaivc,ive, vjn）j） cy或或Mavtirv,iixv,）vj j不是是EE(G(G)中)中的的边边
class CNode 存储节点
7
优选
应用遗传算法的路径规划
2
优选
仿真系统各部分基本关系
3
优选
用户管理与安全保护
采用Recordset对象对数据库文件进行访问 实现用户的登陆、添加、修改、删除等功能
4
优选百度文库
地图数据文件的读取
使用Open函数打开文件 使用GetPathNam函数获取文件名和文件路径 地图文件数据格式：点个数
点坐标
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优选
界面的设计
智能性 、 3
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并行性 、
使用概率
搜索技术 、
鲁棒性 、
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非定向性 、
整体优化
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优选
全文总结
本文章主要介绍了从结构设计、功能设计和界面设计 等方面对所设计的“机器人有中国”大赛路径规划仿 真系统进行了介绍，在VC++的仿真环境下，编辑 MFC工程，分别建立机器人类、环境显示类、窗口访 问类、干扰信息设置类、数据存储类的结构，应用 ADO数据访问技数据文件，简单地实现了各功能的建 立。另外，还对仿真系统的工作流程和工作方式进行 了介绍，以便有更多功能和算法的加入。
机器人游中国路径规划仿真系统的设计
专业：自动化 学号：52070502 学生姓名：赵海香 指导教师姓名：洪伟
1
优选
课题背景简介
机器人游中国是指针对固定地图信息，在预定 的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中 的游历，并回到出发地点的一种最优规划活动。 机器人路径规划是要在工作空间中为各移动机 器人找到连接起点和终点的最优无碰路径。此 问题属于已知环境中的路径规划问题。
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优选
陈述完毕 谢谢各位老师！
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优选
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图像存储
Ai,
邻j接 矩10 阵（若若A（d（jvaivc,ive, vjn）j） cy或或Mavtirv,iixv,）vj j不是是EE(G(G)中)中的的边边
class CNode 存储节点
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应用遗传算法的路径规划
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优选
仿真系统各部分基本关系
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用户管理与安全保护
采用Recordset对象对数据库文件进行访问 实现用户的登陆、添加、修改、删除等功能
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优选百度文库
地图数据文件的读取
使用Open函数打开文件 使用GetPathNam函数获取文件名和文件路径 地图文件数据格式：点个数
点坐标
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界面的设计
智能性 、 3
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搜索技术 、
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全文总结
本文章主要介绍了从结构设计、功能设计和界面设计 等方面对所设计的“机器人有中国”大赛路径规划仿 真系统进行了介绍，在VC++的仿真环境下，编辑 MFC工程，分别建立机器人类、环境显示类、窗口访 问类、干扰信息设置类、数据存储类的结构，应用 ADO数据访问技数据文件，简单地实现了各功能的建 立。另外，还对仿真系统的工作流程和工作方式进行 了介绍，以便有更多功能和算法的加入。
机器人游中国路径规划仿真系统的设计
专业：自动化 学号：52070502 学生姓名：赵海香 指导教师姓名：洪伟
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课题背景简介
机器人游中国是指针对固定地图信息，在预定 的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中 的游历，并回到出发地点的一种最优规划活动。 机器人路径规划是要在工作空间中为各移动机 器人找到连接起点和终点的最优无碰路径。此 问题属于已知环境中的路径规划问题。
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优选
陈述完毕 谢谢各位老师！
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