IHI主动铰接EPBM盾构机操作技术
盾构机操作规程
盾构机操作规程一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的重型机械设备，其操作规范和操作程序对于保障工程质量、提高施工效率至关重要。
本文旨在制定盾构机操作规程，规范盾构机的操作流程，确保施工安全，确保隧道工程的顺利进行。
二、基本要求1. 操作人员必须经过专业培训并持有有效的操作证书，了解盾构机的结构、性能和操作原理。
2. 操作人员必须具备良好的身体素质和健康状况，不得在饮酒、疲劳、药物影响下操作盾构机。
3. 操作人员必须严格遵守施工单位的规章制度和相关安全操作规定，严禁违章操作和擅自更改机器设备参数。
4. 操作人员必须熟悉盾构机的紧急停机和故障处理措施，能够迅速应对紧急情况。
三、操作流程1. 准备工作1.1 确保盾构机和工作场地的安全，并进行必要的检查和维护。
1.2 清理施工区域，确保没有障碍物和杂物。
1.3 确保供应水、电和通风等设施齐全，并进行必要的调试。
1.4 穿戴必要的个人防护装备，如安全帽、防护鞋、安全带等。
2. 启动盾构机2.1 检查各机械部件的运行状况和润滑油的充足程度，确保机器设备处于正常工作状态。
2.2 启动盾构机主电源，并依次启动工作液压系统、电控系统、各个系统的泵和电机等。
2.3 检查液压回路、电气回路和控制系统的联锁保护装置是否正常工作。
3. 进行盾构作业3.1 根据施工图纸和工程要求，设置盾构机的初始工作参数。
3.2 控制盾构机的推进速度、转向和刀盘转速，确保刀盘正常工作并保持良好的前进方向。
3.3 监控盾构机的各个参数，如刀盘转速、泥浆浓度、临界挤压力等，保持在正常范围内。
3.4 定期检查盾构机的刀盘、密封圈、刀盘刀具等部件的磨损情况，及时更换和维修。
4. 盾构机停机4.1 在盾构机停机前，提前通知工作人员以确定安全区域。
4.2 停止刀盘的工作，并保持盾构机在平稳状态下停机。
4.3 关闭盾构机的主电源，并对机器设备进行清理和维护。
四、应急措施1. 突发状况处理1.1 对于突发故障或事故，操作人员应立即停止刀盘的工作，并采取相应的应急措施。
盾构机操作规程及维修保养规范精华】1
盾构机操作规程 (1)盾构机安全操作规程 (16)第I 条盾构机维修保养技术规范 (32)盾构机操作规程第一章安全总则通则为了更安全，更高效，更规范和更经济地使用盾构施工，根据相关文献及广州盾构施工以来的工程经验编写此规程的初稿。
坚决贯彻施工生产“安全第一”的方针。
安全生产，人人有责。
要发挥安全监察机构和群众性的安全组织的作用，严格监督本规程的贯彻执行。
以下关于安全方面的注意事项旨在认识和避免危险状况的发生，安全的规定适应于人员的安全保护和设备的保护，任何和盾构操作有关的人员应认真阅读并严格遵守！对于在盾构不同岗位上的操作人员，在上岗前就熟悉阅读本规程的相关章节，并经过负责单位的考核后才能持证上岗。
对于特殊行业的工作人员如电气、吊车司机、机车司机、电焊工、装载机司机、机械维修人员等应同时严格遵守相关行业的安全操作规程。
这些规程和本规程同时有效，但不包括在本规程中。
对操作员的要求对将在盾构内工作和操作盾构的施工人员必须经过专业的培训，并具有相关行业的上岗资格证书，并具有较强的责任心。
设备操作人员必须经过专业培训，在领取资格证书后方可上岗工作。
对操作、装配、维修人员的责任必须有明确规定。
根据国家规定，在压力舱内工作的人员必须通过医学适应性体检。
对在控制室内操作的人员要求无色盲。
机车司机的责任必须明确。
为安全起见机车司机可以拒绝除调度外任何人的指令。
接受培训的工作人员在盾构上见习时须在有经验人员监督指导下进行，不得无证上岗。
电力设备的维修保养必须由具有此资格的电工人员进行，且须有资格的负责人监督和指导。
（有工作资格人员指受过基础教育、有一定工作经验、受过专业培训并得到培训合格证书的人员。
这些人员同时必须懂得一般性规定、操作情况和事故预防规定以确保安全、保证工作正常进行，同时认识和预防危险的发生。
）根据有关规定，操作和维护高压设备的人员必须是经过特殊培训的，且具有高压操作资格证书的工作人员。
操作空气压缩设备的工作人员必须有关于此方面的专业知识和一定的工作经验。
盾构操作指导书
第七章盾构操作指导书1、盾构掘进操作指导书一、开始作业前准备工作1、将电控柜内的漏电开关及无保险丝断路器断开；2、确认电控柜上的“380V及220V电源”显示灯是否亮；3、确认电控柜上“控制电源”显示灯是否灭了；4、接通电控柜内的漏电开关，按动试验按钮，确认漏电开关能跳闸；5、确认油箱内液压油是否在上限（推进油缸全部缩进时确认）；6、注脂泵贮罐中是否有油脂；7、通过切削刀盘支撑部的油位计，确认齿轮油位是否在液位计间（H-L间）；8、确认切削刀盘驱动减速电机的减速机油位是否在液位计间（全部）；9、确认液压用快速接头是否确实接上；10、确认No.2台车左边螺旋输送机P回路上的球阀是否全部打开。
二、掘进开始操作顺序控制电源（开）灯测试按钮（开）推进油缸操作方式（掘进）推进油缸P.U.（开）螺旋运输机闸门、拼装机旋回P.U.（开）螺旋运输机P.U.（开）超挖刀、注浆油缸P.U.（开）铰接、同步注浆箱搅拌P.U.（开）螺旋输送机P.U. （开）泥浆注入设备、同步注浆设备运转准备完成确认（推进油缸选择）按下要选择的油缸触摸键土箱车到位确认铃（安全确认）起动皮带输送机切削刀盘起动（左）或（右）推进油缸（伸）用SJ速度旋钮调速螺旋输送机（ON）NO.1、NO.2螺旋输送机闸门（开）用螺旋机旋钮开关控制转数三、管片拼装操作室控制台操作顺序土箱车装满或到了所定的掘进量NO.1、NO.2螺旋输送机（OFF）推进油缸（止）切削刀盘（OFF）螺旋输送机闸门（闭）螺旋输送机P.U（OFF）推进油缸操作方式（组装）拼装机油缸P.U.（ON）管片组装操作（拼装机和推进油缸组装管片）拼装机油缸P.U.（ON）四、掘进结束操作顺序推进油缸P.U.(OFF)螺旋机闸门、拼装机回转P.U.（OFF）螺旋机P.U.(OFF)超挖刀、注浆油缸P.U.(OFF)铰接、同步注浆搅拌P.U.(OFF)控制电源（ON）五、纠偏方法根据盾构报表中高程和平面高程的偏差和盾壳与管片四周的间隙，严格控制盾构姿态，避免盾构卡住圆环管片，发现盾构姿态出现偏差时及时纠偏，使盾构按隧道设计轴线推进。
盾构操作培训ppt课件
适用范围广
适用于各种地质条件，尤其适用于软 土、砂土等不稳定地层。
掘进效率高
通过优化刀盘设计、提高推进速度等 措施，提高掘进效率。
对环境影响小
通过精确控制土压力，减少地层变形 ，降低对环境的影响。
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土压系统组成与功能介绍
土仓
存储挖掘出的土体，保持土压力稳定 。
压力传感器
实时监测土仓内土压力，为控制系统 提供反馈信号。
熟悉施工图纸，了解隧道 设计轴线、坡度、意事项
严格按照施工图纸和盾 构机操作规程进行操作 ，不得随意更改参数或
违规操作。
01
保持与地面监控中心的 联系，及时报告盾构机 运行情况和施工进展。
03
加强现场安全管理，确 保施工人员遵守安全规
定，防止事故发生。
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控制地层变形
通过精确控制土压力，减 少地层变形，保护周边环 境。
提高挖掘效率
通过优化刀盘设计、加泥 系统等措施，提高挖掘效 率。
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土压平衡盾构操作流程
施工准备
01 进行地质勘察、设计盾构机参
数、制定施工方案等准备工作 。
盾构机始发
02 安装盾构机、调试设备、建立
初始土压力等。
正常掘进
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泥水系统组成与功能介绍
• 泥水处理设备：对回收的泥水进行处理，去除杂质和颗粒 物。
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泥水系统组成与功能介绍
01
02
03
平衡水土压力
通过调整泥水的压力和流 量，平衡开挖面的水土压 力。
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支护地层
盾构机安全操作技术交底
盾构机安全操作技术交底在盾构机施工过程中，安全操作至关重要。
盾构施工中的安全操作技术熟练掌握，对于保证工程施工进度，质量及人员安全有着关键性作用。
本文将从盾构机的设备和工程特点、盾构施工中存在的风险和安全操作技术三个方面来分析盾构机的安全操作技术。
1. 盾构机的设备和工程特点盾构机的设备结构和特点决定了施工安全操作技术的应用方法和操作规范。
在盾构机的施工过程中要按照设备的特点和工程的要求有选择的采用安全操作技术，以确保施工效率和施工安全。
1.1 设备特点盾构机是沿垂直方向打通地下隧道的机械设备，是一个庞大复杂的机电一体化系统。
盾构机的主要部件包括刀头、开式掘进室、推进机构、液压系统、电气系统等。
盾构机要进行安全操作，必须对这些部件的结构特点和工作原理有足够的了解。
1.2 工程特点在盾构施工中，地质环境变化较大，施工面临的问题也不同。
因此，对于不同的施工环境，盾构机的安全操作技术也应该有所改变。
一般来说，盾构施工中应当注意以下几个方面：•地质勘察的精度和准确性•土壤类型、水位深度和土体稳定性等地质因素•对爆破产生的振动和噪声的控制•设备的维护和管理2. 盾构施工中存在的风险在盾构机的施工过程中，存在许多的风险，如果不予以控制，会影响到人员的安全和施工的进展。
因此，在施工之前必须对盾构施工中的风险进行分析和评估，了解存在的问题，选择合适的安全操作技术进行应对。
2.1 地质风险在盾构施工中，地质风险是最主要的问题。
过长时间的保持预制管没有拼装和及时完成隧道施工都可以导致隧道坍塌。
在盾构机推进过程中，地质状况可能会发生不可预见的变化，比如松散岩层和半水平岩层，在盾构施工中都可能导致隧道坍塌的风险。
在施工中应该严格控制盾构机的前进速度，根据地质情况进行差异化掘进，采取措施，降低地质风险。
2.2 安全风险在盾构施工过程中，还存在许多其他的安全风险，比如施工人员的受伤、机器的故障等。
因此，在施工之前必须对施工现场的安全进行评估，确保施工环境的安全性，落实好施工人员的安全保障措施。
主动铰接系统在盾构姿态调整中的应用
２ 主 动 铰 接特 点
在 目前国 内地 铁施 工 中， 所使 用 的盾 构直 径 Ｄ
一
般都 在 ６ｍ 多 ， 而其长 度 Ｌ一般 则为 ８ｍ 左 右甚
盾 构方 向控制 的基 本 原 则如 下 ： 离量 增大 之 偏
至更 长 ， 构机 的灵 敏度 Ｌ／ 通 常达 到 １ ３左 右 ， 盾 Ｄ ．
偏 差 出现的原 因主要 是 由盾 构机推 进偏离 造成 的 ， 管片在 拼装 过程 中形成 的误差 也会 造成 隧 道 但
一
偏 离量拉 回到 管理 值 以内 的原 则 设定 方 向 修正 量 ，
定 的偏离 。隧道 如 果 出现 偏 差 ， 常通 过盾 构 机 通
如果 预设方 向修正 会 超 过管 理 值 ， 以使 用 主动 铰 可
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要求 ， 盾构 机操作 手会 尽 量 减 小盾 构 机 与隧 道 没计
中心线 的偏 差 ， 小盾 构 机 与设 计 中心线 偏 差 的过 减 程称 为姿态 调整 。
１ １ 偏 差 原 因 ．
图 １ 盾 构 偏 离 修正 图
在 已经 发生 偏离 的场合 下 进行 盾构 姿 态调 整 ， 则 因盾构 与外周 面 土体 的摩 擦 增 大 ， 围地 层将 发 周 生扰 动 ， 致使 沉 降 。所 以 ， 方 向控 制时 ， 须先 掌 在 必
盾构机操作规程
盾构机操作规程1、启动前首先检查盾构机各系统是否运转正常，并确认油脂、泡沫剂是否需要更换，冷却水及液压油温度是否正常，轨道、管路延伸、同步注浆工作是否到位。
2、挨次启动冷却水泵、齿轮油泵、推进油泵、辅助油泵、螺旋输送机油泵、注浆泵、空压机、齿轮油泵、黄油泵、盾尾油脂泵等动力装置。
3、启动皮带输送系统和刀盘驱动机电，根据扭矩情况适当调整各项参数。
4、各系统参数调节正常后，点击盾构机推进按钮，当土仓压力达到设定压力时启动螺旋输送机进行排土，推进过程中根据地质情况向土仓内注入膨润土或者泡沫剂，并适当调整后闸门的开度，。
5、使VMT进入掘进状态，推进过程中根据盾构机姿态的变化，适当调整各组千斤顶的压力差，推进过程中密切关注刀盘的扭矩情况，根据刀盘扭矩情况对推进速度做适当的调整。
6、更换渣土车时，主司机接到信号员的满载信号时，盾构机进入停机模式并关闭螺旋输送机和后闸门，皮带机继续运转，空渣土车就位后，根据信号指令挨次开启各系统。
7、当一环推进结束后，使盾构机进入拼装模式，按照与启动时相反的顺序关闭各系统，为拼装管片的需要使冷却、拼装系统处于工作状态8、测量盾尾间隙，利用VMT计算出拼装点位，进入管片拼装作业。
1、管片拼装点位计算完成后，盾构机便进入拼装模式。
2、管片拼装机只能由拼装手操作，其他人未经允许不得进行操作。
3、管片拼装手在开动管片拼装机前必须看清晰管片拼装机周围的情况，油缸底部若有油脂、污水，要及时进行清理。
4、根据拼装点位，挨次缩回对应管片的千斤顶，一次最多缩回的数量不宜超过5组。
5、管片在吊起前，拼装手必须检查拼装头是否上紧，看清该管片的型号及顺序，然后再用管片运输机把管片运到合适位置。
6、管片被吊装起后，拼装手必须控制好旋转速度，把管片平稳的旋转到将要拼装的位置，然后进行拼装。
7、拼装过程中，拼装手要站在有利位置看清管片的主要位置，看不到的位置要与其他拼装人员配合，拼装K块时，为防止止水条撕裂，可在止水条上涂抹润滑剂，每环管片的拼装错台保证在5mm以内。
盾构操作培训教材
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•循环泵
超挖刀泵
冷却水泵
增压泵
润滑油脂泵（多点泵）
污水泵
齿轮油泵
通风机
机
HBW（主轴承密封油脂） 辅助泵
控制泵
刀盘补油泵
机
铰接泵
螺机补油泵
主驱动1 主区动2 主区动3 螺旋输送
推进泵 管片安装
注浆泵
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•该界面显示了盾构机各个功能系统所有的运行参数，包括铰接系统、 •注浆系统、推进系统、螺旋输送机系统、主驱动系统、刀盘检测、部分膨
2、前 体
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
3、中 体
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
4、盾 尾
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
4、盾 尾 •盾尾密封 •同步注浆孔
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
5、人 员 舱
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
四、螺旋输送机
•规格（直径*长度） φ800×12746mm
•润土参数等。
1、提高土壤的工作性能,使土壤形成塑性变形，以提供均匀可控的支撑压力使工作面稳 定； 2、减少渗漏，加强工作面的密封性； 3、降低内磨擦力，减少土壤在刀盘、运输机、运输带的磨损，降低能耗； 4、降低土体的黏度，防止堵塞发生； 5、在岩土隧道及矿山施工中起抑制粉尘作用。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
一般取值为5%—65%。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
该界面主要实现盾壳膨润土、盾尾密封、盾尾密封前部后部压力显示。
界面中的控制按钮与实物按钮类似，按下后显示为绿色时表明处于启动状
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
盾构机操作讲义
盾构机操作讲义一、盾构机构造盾构机的最大直径为6.28m，总长约76m，其中盾体长8.7m，后配套设备长约68m，总重量约472.9t。
最大掘进扭矩5 300kN·m，最大推进力为36400kN，最大掘进速度可达80mm ／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、C、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
中盾的后边是尾盾，尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。
这种铰接连接可以使盾构机易于转向。
2.刀盘刀盘全图.tif刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘的开口率约为28％，刀盘直径6．28m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。
超挖刀油缸杆的行程为50mm。
盾构机操作规程
中铁十六局集团盾构项目经理部机械设备操作规程二00二年四月目录第一部分：盾构机操作规程1. 盾构机操作规程2. 盾构机管片拼装机操作规程3. 水管卷筒操作规程4. 泡沫系统操作规程5. 盾尾密封油脂泵及油脂泵操作规程6. 管片吊机操作规程7. 电缆卷筒操作规程8. 盾构机注浆操作规程第二部分：配套设备操作规程1. 龙门吊操作规程2. 电瓶车操作规程3. 发电机操作规程4. 搅拌站操作规程5. 电焊机操作规程6. 挖掘机操作规程7. 空压机操作规程8. 浆液车操作规程9. 液浆泵操作规程10. 充电器操作规程第一部分盾构机操作规程盾构机操作规程一、操作顺序1.推进泵、液压伺服泵、滤油回路始终打开，齿轮油泵，润滑油泵设置为待机状态。
2.VMT进入推进状态。
3.补油泵，先导泵启动。
4.启动刀盘驱动泵，螺旋输送驱动泵。
5.启动皮带，开启泡沫注入系统。
6.启动刀盘，打开排土门。
7.使盾构机进入掘进状态，同时启动螺旋输送器排土。
8.每当土满时，据信号员发来的信号，迅速关闭螺旋输送器并停止掘进。
9.出土完毕后，基本上以上述相反的顺序关闭上述操作。
10.VMT进入Ring Erect界面，输入测得的盾尾间隙，经计算得到管片安装封顶块的位置，有时需根据隧道转弯方向，盾尾间隙，管片走向以及管片是否重缝进行人工调整。
11.启动Erector驱动泵，进入Segment Placing状态。
12.管片拼装完毕，关闭Erector驱动泵，进入Segment Placing状态。
二、注意事项1.观察盾构机姿态变化，以调整推进油缸压力的分布，盾构机前点和后点的坐标差值应控制在30mm以内为宜，最高不可超过50mm。
2.推进油缸压力应合理分布，尽量不要出现压力差值过大的分布，避免出现Min[Top，Bottom]＞Max[Left，Right]或Max[Top，Bottom]＜Min[Left，Right]的情况。
3.调整盾构机位置时，每环移动量应小于5mm。
盾构操作技术
b:通过泡沫或膨润土注入口，向刀盘面 板和土仓中注入泡沫或膨润土，改善土仓 内的渣土性能，增加渣土的流塑性，防止 形成泥饼，避免堵塞土仓及螺旋输送机 。 c:在粘性土地层掘进时，应适量增加泡 沫的注入量，或增加水的注入量，减小渣 土的粘附性，降低泥饼产生的几率。 d:在砂性地层和砂卵石地层掘进时，应 适量增加膨润土的注入量，增加渣土的流 动性和和易性，降低渣土板结的几率。
2、盾构操作要充分合理的应用盾构的各种功 能，严禁为了赶进度而不管设备；要严格 执行盾构说明书上的各种安全操作要求， 严格遵守机械工程师提出的参数指令。操 作人员操作期间必须集中精力。非操作人 员严禁操作盾构。
3、为了积累盾构施工经验，更好的进行盾构 施工的总结，以及留下必要的施工参考依 据，在盾构施工过程中要严格按照要求填 写参数记录和交接班记录。对于简单的停 机可以在掘进报告的给定位置简单说明， 对于长时间影响掘进的故障或事故，必须 另外记录清楚。对于在掘进过程中发生的 任何设备故障都应该有详细的记录。
盾构操作技术
主要讲解内容
一、盾构施工的控制要点 二、盾构操作的基本要求 三、盾构运行基本参数的设定 四、盾构掘进过程中各项参数的调整 五、盾构始发、掘进段的操作 六、盾构到达段的操作
一、盾构施工的控制要点
1、盾构掘进模式的选择 根据隧道地质情况及周边环境条件，盾 构有三种模式掘进可供选择： 敞开式掘进：在埋深合适、地层能够自 稳、地层无地下水、地面无建筑物或地表 下无地下各类管线的条件下，可以采用敞 开模式掘进。此时土仓渣土处于半仓甚至 小半仓状态。
2、盾构掘进速度的控制 盾构的掘进速度主要通过调整盾构的推 进速度与出渣速度来控制，同时要兼顾刀 盘的驱动扭矩和贯入度在合适的范围内工 作。合理的掘进参数，需要盾构司机根据 工程的地质条件，不断总结和动态优化， 以获取盾构良好的掘进速度。
盾构机操作方法
2，开始掘进的操作顺序
盾构机开始掘进操作顺序如下： A，首先启动泡沫注入 B，根据盾构机显示滚动角，选择刀盘转向，旋转刀盘 C，启动皮带机 D，开始推进 E，打开螺旋输送机后闸门，开始出渣
3，方向的调整
A，掘进中方向的调整，对于主动铰接的罗宾斯盾构机，建议以 主动铰接弯折盾构机的方式进行盾构机的方向调节。 B，通常，考虑盾构机存在下沉趋势，需要铰接油缸上下油缸行 程差在30mm左右（不同地层的行程差需要在实际掘金中调 整），这样，不需在推进油缸 A组与C组间形成较大的推进压 力差就可以实现盾构机垂直方向的控制。 C，在曲线掘进时，按照不同的转弯半径，设定铰接油缸行程差。 D，以铰接油缸控制盾构机姿态时，可以较好地保证管片拼装质 量，同时避免尾刷的非正常损坏。
盾构机操作
罗宾斯盾构机 中铁十一局项目
广州吉原交通工程技术有限公司
盾构机操作
一，对操作手的要求 二，关于掘进参数 三，开机准备工作 四，掘进中的操作 五，掘进中注意观察事项 六，掘进中可能的紧急情况处理 七，掘进结束 八，管片拼装
一，对操作手的要求
1，身体条件 2，心理素质 3，责任心 4，专业理解，设备/地质 5，安全知识
8，螺旋输送机转速及扭矩
A，土压平衡模式掘进时，螺旋输送机转速具有调节土压，控制 出土量的作用 B，螺旋输送机在富含水砂层中掘进时，如果喷涌严重，可以通 过反转出土的方式掘进 C，螺旋输送机掘进中扭矩持续过大时，应考虑向螺旋管内注入 泡沫减小扭矩防止螺旋机积土卡死
9，铰接油缸行程差
A，铰接油缸行程差决定盾构机的转弯半径 B，罗宾斯盾构机属于主动铰接，所以在掘进中以主动铰接的方 式控制盾构机的转弯半径或进行盾构机姿态调整，可以有效防 止因盾尾间隙较小出现的管片卡住情形 c，当以铰接油缸行程差调节盾构机姿态时，最好以先水平或者 先垂直来调整，不要水平和垂直方向同时调节
铁建重工盾构机使用说明书讲解
盾构机基本操作指导书1、安全操作规程1.1．基本注意事项（1）．遵守岗位内安全规程●盾构机操作、维修人员必须是受过专业训练的，必须具备相应的操作资格。
●进行机械操作或维修时，请遵守相关的技术资料和项目部下发的文件中所有安全规则、注意事项及顺序。
●身体不适、服用药物（催眠药）时及酒后不要操作，因为发生危机时，容易造成判断失误。
●多人共同作业时，一定要设指挥员，根据制定的方案操作。
（2）．设置安全联锁装置●请确认所有的防护装置、防护罩是否装在正常位置。
如果破损，请马上修理。
●请认真了解盾构联锁、溢流阀等安全装置。
●请勿随便调节盾构联锁装置、溢流阀。
解除盾构联锁装置请参照盾构联锁装置的使用说明。
●一旦误用安全装置，将会造成重大人身事故。
（3）．电气、液压的设定，不要随便变更●为防止电气火灾，请勿变更热继电器等设定值。
●为防止盾构机损伤，请勿变更溢流阀压力等液压设定值。
（4）．正确穿戴工作服和安全保护用品过肥的服装、饰品等有可能被机械部件上的物品钩住，有油的工作服因易燃，也不得穿用。
●请勿忘记根据工作内容穿戴保护眼镜、安全帽、口罩、手套等。
特别是用锤子打击销子等金属片、异物时可能飞散，必须使用保护眼镜、安全帽、手套等保护用具。
1.2．盾构掘进过程中的注意事项（1）．掘进中必须特别注意的事项：● 掘进中，机器有时会突然侧滚。
所以进入掘进机内时，请充分注意因突然侧滚造成的跌倒、滚落。
特别是在高处时，必须要用安全带。
● 因传送带或土沙压送泵运转中的振动，造成后续台车的翻到，伤及作业者的危险性是存在的，请切实装好防翻部件，并认真确认。
（2）．注意电机的散热：● 电机散热装置周围闭塞时，就不能散热，有损伤内部、发生火灾的可能，因此，请保持电机散热装置的正常运转。
（3）．推进油缸靴撑和管片间的注意事项：● 推进油缸靴撑和管片间有夹住手脚的危险。
注意不要把手脚置于其间。
（4）．注意异常音、异常情况等：● 如果对器具的异音、异常不加以注意，零部件将可能破损而飞散，并有因部件飞散而造成人员伤害的危险。
盾构操作及控制面板
盾构操作及控制面板一.盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一)泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二)报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三)盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四)盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五)注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二.盾构机的掘进操作(一)开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
盾构机操作规范 --莫治东
1
具体情况下的姿态控制
软硬不均线段的姿态控制
为防止盾构机机头下垂，一般情况下要保持上仰姿态。
可适当的降低掘进速度，合理的分配各区域油缸压力。 要一个方向纠完，再纠另一方向，而实际的情况多是水平、垂直同时 出现的，同时纠偏效果不是很好，有的时候，会出现推进压差不够的 情况，另外最容易出现的问题就是脱顶，如果一侧脱顶严重的话，将 有可能把管片拉开，这对防水及下一环的拼装都会产生不利的影响。
值，并根据实际的刀盘受力情况作微小调整，使两侧油缸行程
差值与提前计算得出的超前量的值保持一致，并视具体的施工 情况（结合间隙、油缸行程差、轴线走向）进行管片处理，通
A=外圈周长-内圈周长 B=管片宽度 C=每环管片理论楔形量 R=隧道转弯半径
过石棉衬垫对管片姿态进行微量调整。
A* B C 2 πR
1
盾构机操作流程
泵启动顺序
检查各电位器是否 为最小值，各急停 及维保开关是否正 常 启动控制泵、辅助泵， （液驱盾构机启动刀 盘补油泵）
启动冷却水泵，启 动空压机
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3
4
5启动过滤冷却泵启动润来自油脂泵 、齿轮油泵、 HBW泵
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盾构机操作流程
泵启动顺序
（液驱盾构机启动主驱 动1、2、3泵），启动 螺机补油泵、螺旋机泵、 推进泵、注浆泵。 启动控制泵，（液驱盾 构机启动刀盘补油泵）
，同时还会加大管片间的内力使得管片损坏或错台严重
。
1
具体情况下的姿态控制
纠偏的方法
摆头、小摆尾。
这种情况就是,前点变化明显,使得一侧的掌子面土体严重 超挖,并使掌子面土体的内聚力增加,另一侧出现很大空隙, 推进姿态 设计轴线
而这个空隙暂时是无法添充的,当盾构机停止掘进时,由于
盾构推进操作 (最终版)
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千斤顶区域油压调整 盾构将千斤顶 分为上、下、左、 右四个区域，每个 区域为一个油压系 统。 通过对各区域 油压开度的调整， 并结合各区段显示 的推力值增加或减 小各区域油压。 当增加某区域 或减小某区域油压 的方法无法达到纠 偏量时，我们采取 降低其它3个区域油 压，以此来进一步 增加纠偏力偶。
盾构正常段轴线控制主要包括以下几点：
平面直线段推进
正常推进段推进
平面曲线段推进
纵坡推进控制
平面直线段推进过程中的轴线控制 一般情况下，当盾构直线段推进时，左右千斤顶行程差值不会很大，其 差值往往是因为计程设备的读数误差所产生的，因此直线段推进具有轴线控 制比较简单，只要考虑千斤顶行程差与盾构姿态的关系，无需考虑轴线变化 时，盾构推进应该做怎样的调整。具体操作要点如下： （1）在土质比较均匀以及盾构姿态良好的情况下，保持盾构左右区域油 压不变，千斤顶左、右区长度差值变化不会很大，盾构将能保持良好的姿态。 （2）在土质比较复杂或者土质突然变化的情况下，保持相同的区域油压 往往会产生意想不到的姿态变化，因此，这种情况下，必须注意左右千斤顶 的长度差的变化量，并及时加以调整。 （3）在推进过程中如发现小幅度长度差值变化时，直接进行千斤顶油压 的调整，使千斤顶长度差值与前一环保持一致，如发现千斤顶行程差与前一 环变化很大时，说明此时盾构姿态已经偏离轴线，必须向反方向推进相同长 度后再加以调整。如前一环推进行程差为“0”时，推进过程中发现千斤顶左行 程比右行程长30cm，在这种情况下必须调大右区油压（减小左区油压），使 盾构千斤顶右行程比左行程长30cm后，最后再调整左右区域油压使千斤顶行 程差复原为“0”。
10：30 ：
推力中心 上下 751 mm 左右 27 mm
盾构各工序操作规程
目录第一章盾构设备安全操作规程........................ - 1 -第一节盾构机掘进安全操作规程....................................... - 1 -第二节带压进舱作业安全操作规程..................................... - 2 -第三节注浆系统安全操作规程......................................... - 3 -第四节拼装机安全操作规程........................................... - 4 -第五节螺旋输送机安全操作规程....................................... - 5 -第六节单双梁安全操作规程........................................... - 6 -第七节操作屏安全操作规程........................................... - 7 -第八节盾尾密封油脂泵及油脂泵安全操作规程........................... - 7 -第九节皮带输送机安全操作规程....................................... - 8 -第十节盾构机组装安全操作规程 ..................................... - 9 -第十一节盾构机拆卸安全操作规程 ................................... - 13 -第二章盾构后配套安全操作规程...................... - 15 -第一节门式起重机安全操作规程...................................... - 15 -第二节轴流风机安全技术操作规程 .................................. - 16 -第三节电瓶车安全操作规程.......................................... - 16 -第四节蓄电池充电机安全操作规程.................................... - 17 -第五节冷却塔安全操作规程.......................................... - 18 -第六节注浆泵安全操作规程.......................................... - 19 -第七节搅拌机安全技术操作规程...................................... - 19 -第八节细石泵安全操作规程.......................................... - 20 -第九节拌和站安全操作规程.......................................... - 22 -第十节气动式隔膜泵安全操作规程.................................... - 23 -第十一节砂浆搅拌车安全操作规程.................................... - 23 -第三章盾构施工机具安全操作规程.................... - 25 -第一节电焊机安全操作规程........................................... - 25 -第二节电动空压机安全操作规程...................................... - 26 -第三节通风机安全操作规程.......................................... - 27 -第四节内燃发电机组安全操作规程..................................... - 28 -第五节叉车作业安全操作规程........................................ - 29 -第六节装载机安全操作规程.......................................... - 32 -第七节泥浆泵安全操作规程.......................................... - 33 -第八节潜水泵安全操作规程.......................................... - 33 -第九节滤油车安全操作规程.......................................... - 34 -第十节高压旋喷桩安全操作规程...................................... - 35 -第十一节套丝机安全操作规程........................................ - 36 -第十二节钢轨钻孔安全操作规程...................................... - 36 -第十三节变压器安全运行规程........................................ - 37 -第四章通用机械设备安全操作规程.................... - 39 -第一节机械使用的一般规定.......................................... - 39 -第二节旋挖钻机操作规程............................................ - 41 -第三节沥青混合料摊铺机安全操作规程................................ - 43 -第四节沥青混凝土搅拌站安全操作规程................................ - 44 -第五节振动压路机安全操作规程...................................... - 44 -第六节平地机安全操作规程.......................................... - 45 -第七节挖掘机安全操作规程.......................................... - 46 -第八节沥青改性设备安全操作规程.................................... - 47 -第九节汽车式、轮胎式起重机安全操作规程............................ - 47 -第十节履带式起重机安全操作规程.................................... - 49 -第五章临时用电安全操作规程........................ - 51 -第一章盾构设备安全操作规程第一节盾构机掘进安全操作规程1、盾构机内工作和操作人员必须经过专业培训，并考核合格，同时应具有较强的责任心，并熟悉设备上的所有安全保障设施。
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设定角度固定，铰接千斤顶能够使盾构机按左右，或上下折曲，本铰接系统为主动铰接，铰 接千斤顶分成上下左右 6 个区块，在左右或者上下通过伸缩铰接千斤顶，可以把盾构机机体 弯曲成折形，铰接常用在盾体曲线转弯的情况。操作铰接系统时，需要连续向铰接密封处供 油，防止铰接处漏水。
区间右转弯时，在进入 HZ 点前一个机身长进行仿行刀，到达 HZ 里程点时进行铰接操作， 曲线操作时左侧推进油缸全部选取，右侧选取 2 组；在取得铰接角度时，控制推进速度在 20mm/min 以内，设定方法如图所示，达到所定的角度后，停止右折操作。操作过程中一旦
超过本盾构机最大铰接角度，则报警出现铰接停止动作，此时要停止推进、螺旋输送，这种 情况下，把“铰接复位”键置于 on，进行铰接行程或铰接角度的返回操作。
将操作电源至于启动处，选择 PU 联动“开关的单独 ”开关，再次按动可切换为 “联动” 各个油泵启动，启动后运行 5～6 分钟空载，以测定各油压系统有无异常。 b，联动运转
选取联动按钮，按下“ 操纵” 按钮，刀盘、螺旋机电机推进系统电机闸门系统电机仿 行刀电机的顺序进行联动运转，按下停止键 ，所有泵装置停止。
要保证自动模式下充填时间不能设定为 10 秒未满 99 秒以上，停止时间不能设定为 1 分未满 99 秒以上。保证盾尾脂注入量，防止盾尾的浆液、水、流沙涌入盾体内。
2.9 油压系统
如表，对于油压系统出现的一些故障进行分析，总结出相应的解决方法。
故障
分析
解决方法
油泵噪音变大
1. 排油管内有空气
打开泄气塞放出空气
闸门手动关闭阀 2.5 仿行刀系统
仿行刀有两种操作方法：仅作为过量掘削的手动和预先设定过量的自动运转。最大过量 掘削量为 100MM，本机平时备有两套仿行刀，有时用中间转矩作业，仿行刀会过于伸出设定 值，将控制盘内的“仿行刀伸低速”置于 on，即可。自动模式下，刀盘开始转动时，在刀 盘通过原点之前，仿行刀无动作。长时间使用仿行刀，会出现指针与实际行程之间的误差， 此时需手动进行仿行刀调零。
螺旋输送机的控制方式下列几种：a.手动控制:手动设定转速;b.体积控制:由盾构机的 推进速度作为比率，控制旋转速度;c.土压控制:保持土压值，来控制螺旋机转速。
2.5 排闸门紧急关闭方法 停电时，要求紧急关闭闸门，储压器所蓄积的能量放出，用主控室后部的手动转换阀进
行操作。方法如图所示，拔掉手柄的解除销，将手柄处于“开”的位置，操作转换阀手柄， 可以控制闸门开关。
4 管片拼装机延伸
缩减拼装机千斤顶
5 油箱低油位 6 刀盘停止旋转
补油到正常液位 解除刀盘关联条件
2.3.2 推进系统注意事项 主控室内可以进行推进油缸的推与拉的动作，为了防止误操作，要将盘上的“盾构机千
斤顶引操作许可”开关设为 on，可以进行拉的动作。在安装管片时，选择“机侧”键，然 后在盾构机千斤顶的操作箱上进行盾构机千斤顶操作。推进系统掘进时都是以 34.3MPa 的压 力工作，但除了掘进之外其压力被限制在 9.8MPa,防止刀盘停止时，千斤顶的勉强工作以及 拼装管片时盾构千斤顶的多余动作。
2.盾构机操作 2.1 操作前准备及各系统启动方式
启动前确认电压是否为规定电压，380V（50HZ）±10%，如果电压的变动超过要求时， 停止工作调查原因；盾构机启动盘内及刀盘控制自动断路器须在接通的位置，若断开将不能 启动；确认油箱中的油量，不允许在液压油不足的情况下工作，油泵有被烧损的危险；各油 泵的截止阀必须完全处在 open 的位置；滑动部位以及旋转部位是否加足了润滑油。
千斤顶顶块的倾斜度超过了±3º，则容易使顶块和主体的结合处损坏，有落下的危险， 务必要用 B 的方法。
2.4 螺旋输送机 本台盾构机的螺旋输送机是由两台液压马达驱动，能正反面旋转，正转时是将砂土排出，
反转时将砂土捏合。螺旋机油泵的自我保护功能，最低也会吐出最大油量的 10%的油，所以 螺旋机实际最低旋转数为最大旋转数的 10%。
铰接油缸设定方法 在转弯掘进中，要控制连接桥牵引千斤顶，调节台车连接杆长度（掘进时 2940mm 千斤 顶行程为 750mm），防止台车轮脱轨。
牵引千斤顶油压系统 2.7 同步注浆装置
盾构机开始掘削时，千斤顶实施开动作，浇灌阀打开时，同步注浆泵运转，实现注浆动 作。注浆结束后，关闭浇灌阀，进行清洗作业，为了保证管路清洗干净，在清水中注入空气， 启动空气锤，从壁后注浆泵的清洗管进行注水，直到透明的清水流出为止。为了防止同步浆 液逆向流动，一定要将填充阀关闭。 2.8 盾尾密封充填装置 本机盾尾注脂管路共 12 条，分为前密封 6 条，后密封 6 条，操作方式为手动和自动模式，
观察压力计的指示计将压
2. 溢流阀处于开放状态但被锁住 力设定为规定压力
3. 油通过其他管路流入油箱
清扫调整阀
4. 阀或千斤顶内部泄漏
检查回油管路和各阀动作
5. 外部泄漏
卸下加压检查
检查管路、泵、电动机、
阀等
修理泄油处
卸泵修理
千斤顶不规则动作
油压管内混入空气
检查油箱油量
检查管路接头处泄放管内
空气
3.结束语 通过对盾构机系统结构及故障的深入了解，可以更好的使盾构机达到最佳运行状态，提
待确认完毕后，启动各个系统包括：刀盘电机、盾构机推进泵装置、螺旋输送机泵装置、 螺旋后闸门泵装置、仿行刀泵装置、盾尾密封填充泵、同步注浆装置、盾尾间隙测量装置等， 当泵装置按钮为启动时，油压泵便开始工作，油压要在工作指示灯亮 3 秒后稳定，要等油压 稳定后再启动有关设备。 泵装置启动方式包括如下两种： a，手控运转
刀盘转速与周波数对应值
周波数与扭矩关系
2.3 推进系统
2.3.1 推进系统故障解决
推进系统常见故障
1
铰接冲程异常
2 铰接角度异常
解决方法 行程 130MM，缩回铰接，再次调整 铰接
中折角度大于：左 1.3 º右 1.3 上 下 0.8º，缩回千斤顶，再次调整
3 铰接内侧冲程异常
铰接内侧冲程偏离值在理想值-5 以下或 30 以上，缩回铰接再次调 整
IHI 主动铰接 EPBM 盾构机操作技术
王玉栋 （中国铁建大桥局集团第六工程公司） 【内容摘要】 石川岛播磨重工业集团在隧道掘进机领域也有着出色的表现。自 1960 年， 它们已经制造了包括微型隧道掘进机在内的 2000 余台设备，本文主要介绍石川岛直径 6.340m 主动铰接土压平衡盾构机操作及应用技术。 【关键词】盾构操作 主动铰接 故障解除 1.IHI 盾构机简介 本盾构机设计的最小水平转弯半径为 250m，最大爬坡能力为 30‰，提供最大总推力为 37500KN，最大掘进速度 60mm/min,普通模式下刀盘最大抗扭 5235KN.M，脱困模式下最大抗 扭 6280KN.M,铰接方式为主动铰接，适用于粘土，砂质粘土，粉质粘土；土仓工作压力最大 值为 3bar，开挖直径为 6340mm。盾构机主要系统包括：刀盘系统、推进及铰接系统、同步 注浆系统、螺旋输送机系统、主动铰接系统、仿行刀系统、盾尾油脂系统等。
高工作效率，以及对盾构机姿态的保持都有很重要的决定因素，通过正确的操作方法，将实 际施工线路保证在《盾构法施工与验收规范》要求的允许公差内。
【参考文献】 1.石川岛播磨重工业集团，盾构机操作使用维护说明书 2.盾构法施工与验收规范 GB50446-2008 3.谢武斌.盾构机掘进机的操作与维护[ J].电子科技出版社.2013
自动断路器复位 修理漏电部位，自动断路器复位 确认各 INV 屏幕，关闭刀盘控制 ELB，恢复后按键复位
8 刀盘外周部密封温度异常
外周温度超过 70℃ 等待冷却，降 低扭矩
9 刀盘封头部密封温度异常
封头部温度超过 70℃ 等待冷却， 降低扭矩
10 人行闸开
关闭闸门
2.2.2 刀盘卡住原因 以下情形会使刀盘卡在地层中不能再动作的原因：
将泵卸下修理
2. 泵吸入口漏气
检点拧紧
3. 油箱油量不足
泄放泵中空气
4. 吸入管堵塞
加油
检点清理
千斤顶的动作缓慢，反应迟 1. 油箱油量不足
加油
钝
2. 吸入管进入空气
检查拧紧
3. 回油过滤器堵塞
检查清理
4. 油耗度过高
提高油温
5. 溢流阀处在开放状态但被锁住 清扫调整阀
千斤顶推力减小
1. 溢流阀设定的压力偏低
仿行刀掘削形状的设定方法 设定仿行刀掘削形状时，是以刀盘右旋转为基准设定，左旋转时，程序电路自动让其反转， 进行相反动作。
仿行刀掘削形状的设定是将旋转角 360º分为 12 等区，用 12 个 3 位开关设定“出“、“中 立”、”入”的内容。
仿行刀掘削设定方法 备用仿行刀的使用 先关闭仿行刀的泵装置系统，更换油管进行重新连接，将盾构机操作盘内的开关“仿行刀备 品使用”置于 on 即可。
2. 排油过滤片的滤孔被堵塞
检点清理
3. 管子接头松动
拧紧
4. 泵中混入空气
泄放泵中空气
5. 泵的壳体松动
将泵卸下进行修理
6. 由于吸入空气，溢流阀发生不 拧紧
规则的震动或自激振动现象 泄放泵中空气
7. 油箱油量不足
检查加油
8. 油的粘度过高
检查换油
9. 电动机和泵轴不同心
检查修理
泵不出油
1. 连接轴断裂
2.2 刀盘系统 2.2.1 刀盘系统故障解决
刀盘常见故障
解决方法
1
润滑油 NO.1 未加油（持续 60 分钟以 油泵混入空气达不到压力，释放空
上时）
气。
2 刀盘扭矩过大
降低推进速度 减小扭矩
3 刀盘电机冷却
等到指示灯熄灭为止