《电力拖动自动控制系统》复习.

第二章1、数字控制系统的被测转速由n变为2n时，引起测量计数值改变了1一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =n-2n。

要使系统控制精度越1高，则（ B ）2 。

A.Q越大B.Q越小C.n越大 D.1n越小12、根据 Shannon 采样定理，采样频率f应不小于信号最高频率samf的( B )倍。

2m axA. 0.1B. 2C. 5D. 103、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。

2A. 模拟B. 数字C. 开关D. 采样4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（ D ）调节器的数字化。

2A.数字B.自动C.离散D.模拟5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是( 模拟调节器) 的数字化。

26、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压U c有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。

2图2-17、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为（位置式）算法。

2()()()1)(-++=k k e k e k u u T K K i sam i p8、 图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈画出直流电机的模型 2图2-19、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。

----------------------------------------（ ）2-P3110、图3-3表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。

（ ） 2-P28图3-311、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。

----------------------------------------（ F ）2-P2112、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围()s S D n n N N -=∆•1 。

（ T ）2-P23第三章1、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。

3A.成反比B.成正比C. 相关D.相等2、 在双闭环直流调速系统，当ASR 不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

3A.闭环B.开环C. 恒值 D．变量3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ）调节器，构成双闭环直流调速系统。

3A.PB.PIC.PDD.PID4、为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。

3A.β>βminB.β<βminC.β= βminD.β= αmin5、控制系统的抗扰性能指标包括：( 动态 ) 降落C max∆；( 恢复 ) 时间t v。

-------------------------------------------3-P67 6、具有典型I型的调速系统中，为了获得快速的动态响应，通常采用0<ξ<1 （欠阻尼）状态。

3-P697、控制系统的跟随性能指标包括：上升时间t r；（超调量）σ与峰值时间t p；（调节时间）t s。

3-P668、直流电动机双闭环系统中转速调节器作用：a、使转速n跟随给定电压U n*变化，稳态时减少转速误差，b、对负载变化起抗扰作用，c、其出限幅值决定电动机允许的( 最大电流)。

3-P659、电流调节器的作用：作为外（内）环的调节器，在转速环的调节过程中，使电流跟随U*i变化; 对电网电压的波动及时抗扰; 在转速动态过程中，保证电动机允许的最大电流；电机过载时，限制电枢电流。

---------------------------------------------------------------（）3-P65 10、在动态性能中，一般来说，典I型系统的跟随性能超调小，但抗干扰性能稍差，而典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。

--------------------------------------------（ T ）3-P7711、实际控制系统的传递函数不能简单的校正成典型系统，通常要对高频段小惯性环节，高阶系统的降阶和低频段大惯性环节作近似处理。

-------（Ｔ）3-P7712、双闭环直流调速系统的启动过程的特点有饱和非线性控制，转速超调和准时间最优控制。

--------------------------------------（）3-P64简答题:1、参照图４．１分析直流PWM可逆调速系统中，从电动机状态正向工作变换到反向工作的过程。

P99答：系统原有平均电枢电流I d为正，电动机作正向电动运行，如图中的第I象限的a点。

在系统获得反向运转指令后，电动机不会立刻进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的平均电枢电流I d先从正向I dl降低为零，在图中是a点过渡到b点；然后从零反向上升到允许的制动电流I-dm，其大小受电流环控制，在图中是从b点过渡到c点。

在c点PWM变换器VT2、VT3和VD1、VD4交替工作，直流电动机工作在回馈制动状态，位于第Ⅱ象限.电动机的转速将减到0，如图中从c点过渡到d点。

从d点开始，直流电动机进入了反向起动状态。

2、请解释分析什么是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统？P2433、 简答V-M 可逆直流调速系统的制动过程中的它组逆变阶段？P108答：ACR 调节器退饱和的唯一途径是反向电流-I dm 的超调，此超调表示了制动轨迹图中的电动机恒值电流制动阶段的开始：ACR 输出电压U c 退出饱和，进入闭环工作状态，其控制目标是维持I I dm d -=。

由于ACR 是I 型系统，电流调节系统的扰动是电动机的反电动势，它是一个线性渐减的扰动量，所以系统做不到无静差，而是接近于I -dm 。

因而U U dor dof =>≈E 0dt d L I d ，，电动机在恒减速条件下回馈制动，把机械动能转换成电能，其中大部分通过VR 逆变回馈电网，这称为它组逆变阶段。

4、 请解释分析什么是梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统？P2315、 简答V-M 可逆直流调速系统的制动过程中的它组整流阶段。

P108答：当主电路电流I d 下降过零时，本组逆变终止，自然环流系统立即转到反组VR 工作，开始通过反组制动，直到制动过程结束，统称“它组制动阶段”，它组制动又分第Ⅱ第Ⅲ两部分，开始时，I d 过零并反向，直至到达-I dm 以前，ACR 并未脱离饱和状态，其输出仍为-U cm 。

这时，U dof 和U dor 的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组逆变静止，电流变化延缓，dt d L I d的数值略减，使U U dor dof =<E -dt d L I d，反组VR 由“待整流”进入整流，向主电路提供-I d 。

由于反组整流电压U dor 和反电动势E 烦人极性相同，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，转速降低，这称为它组整流阶段。

6、在自控变频同步电动机中，因为电机核心部件的不同，使得名称上有所区别，试列出三种以上的电机，并简单介绍其差别。

P231 答：1）无换向器电动机。

采用了电子换相取代了机械式换向器，因而得名，多用于带直流励磁的同步电动机。

2）正弦波永磁自控变频同步电动机。

以正弦波永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。

正弦波永磁同步电动机是指当输入三相正弦波电流、气隙磁场为正弦分布，磁极采用永磁材料的同步电动机。

3）梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直流电动机。

以梯形波永磁同步电动机为核心的自控变频同步电动机，由于输入方波电流，气隙磁场呈现波形分布，性能更接近于直流电动机，但没有电刷，故称无刷直流电动机。

7、 简答V-M 可逆直流调速系统的制动过程中的本组逆变阶段？P108 答：在正向制动过程以前，电动机处于正向电动稳定工作状态，由于ASR 、ACR 调节器的倒相作用，所以参数的极性为：()()()+→→+**U U U c i n -。

VF 组（本组）工作在整流状态；在自然环流系统中VR 组工作在待逆变状态，在逻辑无环流系统中，VR 组（它组）的移相触发环节处于待工作状态，发出停车指令后，转速给定电压U n *突变为零，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：()()()()U U U U cm c im i -=→=→→=***∆-0U U n n ，使本组由整流状态很快变成ββmin =f 的逆变状态，同时反组由待逆变状态转变成待整流状态。

在VF-M 回路中，由于本组变成逆变状态，U dof 的极性变负，而电动机反电动势E 极性未变，迫使I d 迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时U U dor dof =>E -dt d L I d，大部分能量通过本组回馈电网，所以称为本组逆变阶段。

8、简述同步电动机的起动过程。

P228答：当同步电动机在工频电源下起动时，定子磁动势F s 立即以同步转速n f n pN 160=旋转。

由于机械惯性的作用，电动机转速具有较大的滞后，不能快速跟上同步转速；转矩角θ以2π为周期变化，电磁转矩呈现正弦规律变化，在一个周期内，电磁转矩的平均值等于零，即0T eav =，故同步电动机不能起动。

在实际的同步电动机转子都有类似笼型异步电动机的起动绕组，使电动机按异步电动机的方式起动，当转速接近同步转速时再通入励磁电流牵入同步。

第四章1、 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在一定角度，即当控制电压 Uc= 0 时，使 αf = αr =( C )，此时f d U 0=r d U 0 = 0 ，电机处于停止状态。

4A. 180°B. 0°C. 90°D. 45°2、 直流PWM 调速系统以双极式控制方式，调速时， ρ 的可调范围为0~1， –1<γ <+1。

当ρ <0.5时， γ 为负，电机（ B ）。

4A.正转B.反转C.停止D.起动3、 晶闸管有环流可逆调速系统采用( A )配合控制来消除直流平均环流。

4A.α =βB.α <βC.α> βD.α≥β4、在励磁控制系统中引入电动势调节器 AER ，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持( D )基本不变。