《电力拖动自动控制系统》复习.

第二章

1、数字控制系统的被测转速由

n变为2n时，引起测量计数值改变了

1

一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =

n-2n。要使系统控制精度越

1

高，则（ B ）2 。

A.Q越大

B.Q越小

C.

n越大 D.1n越小

1

2、根据 Shannon 采样定理，采样频率

f应不小于信号最高频率

sam

f的( B )倍。2

m ax

A. 0.1

B. 2

C. 5

D. 10

3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2

A. 模拟

B. 数字

C. 开关

D. 采样

4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（ D ）调节器的数字化。2

A.数字

B.自动

C.离散

D.模拟

5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是( 模拟调节器) 的数字化。2

6、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压U c有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。2

图2-1

7、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为（位置式）算法。2

()()()1)(-++=k k e k e k u u T K K i sam i p

8、 图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面

圈画出直流电机的模型 2

图2-1

9、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。----------------------------------------（ ）2-P31

10、图3-3表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。（ ） 2-P28

图3-3

11、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。----------------------------------------（ F ）2-P21

12、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围()s S D n n N N -=∆•1 。 （ T ）2-P23

第三章

1、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3

A.成反比

B.成正比

C. 相关

D.相等

2、 在双闭环直流调速系统，当ASR 不饱和时，转速环( A )，

整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。3

A.闭环

B.开环

C. 恒值 D．变量

3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ）调节器，构成双闭环直流调速系统。3

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

4、为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。3

A.β>βmin

B.β<βmin

C.β= βmin

D.β= αmin

5、控制系统的抗扰性能指标包括：( 动态 ) 降落C max

∆；( 恢复 ) 时间t v。-------------------------------------------3-P67 6、具有典型I型的调速系统中，为了获得快速的动态响应，通常采用0<ξ<1 （欠阻尼）状态。3-P69

7、控制系统的跟随性能指标包括：上升时间t r；（超调量）σ与峰值时间t p；（调节时间）t s。3-P66

8、直流电动机双闭环系统中转速调节器作用：a、使转速n跟随给定电压U n*变化，稳态时减少转速误差，b、对负载变化起抗扰作用，c、其出限幅值决定电动机允许的( 最大电流)。3-P65

9、电流调节器的作用：作为外（内）环的调节器，在转速环的调节过程中，使电流跟随U*i变化; 对电网电压的波动及时抗扰; 在转速动态过程中，保证电动机允许的最大电流；电机过载时，限制电枢电流。---------------------------------------------------------------（）3-P65 10、在动态性能中，一般来说，典I型系统的跟随性能超调小，但抗干扰性能稍差，而典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。--------------------------------------------（ T ）

3-P77

11、实际控制系统的传递函数不能简单的校正成典型系统，通常要对高频段小惯性环节，高阶系统的降阶和低频段大惯性环节作近似处理。-------（Ｔ）3-P77

12、双闭环直流调速系统的启动过程的特点有饱和非线性控制，转速超调和准时间最优控制。--------------------------------------（）3-P64

简答题:

1、参照图４．１分析直流PWM可逆调速系统中，从电动机状态正向工作变换到反向工作的过程。P99

答：系统原有平均电枢电流I d为正，电动机作正向电动运行，如图中的第I象限的a点。在系统获得反向运转指令后，电动机不会立刻进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的平均电枢电流I d先从正向I dl降低为零，在图中是a点过渡到b点；然后从零反向上升到允许的制动电流I-dm，其大小受电流环控制，在图中是从b点过渡到c点。在c点PWM变换器VT2、VT3和VD1、VD4交替工作，直流电动机工作在回馈制动状态，位于第Ⅱ象限.电动机的转速将减到0，如图中从c点过渡到d点。从d点开始，直流电动机进入了反向起动状态。