PLC 对变频器运动控制

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PLC是如何对变频器进行控制的

PLC是如何对变频器进行控制的PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。

PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路发生关系的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。

但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是独立分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。

实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。

而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

PLC自带通讯口，同样可以按照约定的通讯协议，来和外围设备发生关系。

通讯的本质，是利用快速而有一定规律的脉冲，来代表很多种外部的状态量，包括开关和模拟类型的，然后及时互相发送或者接收，然后互相之间解码后理解判断这些脉冲的意义，知道对方设备的目的，PLC利用通讯功能，同样可以控制外围设备和采集监控外边设备的状态。

通讯接口，一般底层是232,485和RJ45这些物理层。

PLC与变频器控制电机多段速运行

毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目PLC与变频器控制电机多段速运行专业： 11机电一体化姓名：孙大鹏毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：1、采用西门子的S7-300型PLC 作为核心控制器进行步进电机控制系统的设计；2、并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案；3、同时根据步进电机调速控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义目前，我国的能源消费仅次于美国，位列世界第二，但国民生产总值却排在第八位左右，其中最重要的原因之一就是单位产值能耗太大。

我国具有各类风机约780 万台，水泵 4000 万台，空压机 560 万台，这些装置又占去了电机耗电的一半以上。

由于这些设备一般均采用恒速驱动，每年造成大量能源浪费。

国家在<十一五>规划中指出：坚持开发节约并重、节约优先，按照减量化、再利用、资源化的原则，大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用，完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的节约型增长方式。

实行有利于资源节约的价格和财税政策。

强化节约意识，鼓励生产和使用节能节水产品、节能环保型汽车，发展节能省地型建筑，形成健康文明、节约资源的消费模式。

我国对交流变频调速技术的研究起步较晚，到上个世纪 90 年代才有产品出现，采用的控制技术几乎都还只是 V/F 控制，调速性能根本无法与国外产品相比。

目前在中、低压交流传动中，变频器的使用越来越多，而我国在研究矢量控制系统所需的各种硬件条件已经具备，如已出现的智能化功率器件（IPM），其电压等级、开关频率都有很大的提高；数字化控制元件也已出现单指令周期 10ns 的高速数字信号处理器（DSP）和几乎能完成一个系统功能的专用集成电路。

变频调速已成为电动机调速的最新潮流，有其自身的特点和优点，随着交流电动机变频技术的日趋完善和推广应用，特别是在矿用大功率高压设备中的绞车、提升机、通风机、带式输送机等矿用设备上的应用效果则更加明显。

三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

方式的ＰＣ编程比Ｒ４５无协议方式要简单便捷。ＬＳ一８缺点：ＬＰＣ编程工作量仍然较大。１５ＰＣ采用现场总线方式控制变频器．Ｌ三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，用于如
ＣＬｎＣ— ｉｋ现场总线的ＦＲ—ＡＮ５Ｃ选件；于Ｐｏｂｓ用ｒｆｕｉＤＰ现场总线的ＦＲ—ＡＡＡ）件；用于ＤｖｃＮｔ５Ｐ（选ｅｉｅｅ
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４结束语
在现代工业控制系统中，ＬＰＣ和（下转第４０页）
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机床电器２１．０２４
ＰＣ・Ｌ变频器・计算机—— 三菱ＰＣ在上光机上的应用Ｌ
网网网输伺伺脉纹纹主主输纹主公出服服冲公公辊辊机机纸公辊机自输共脉停复方共正反共运点定运气共定润动纸端冲止位向端点点端转动速转泵端速滑升机
入输出混合模块Ｆ。Ｘ一３Ａ；或两路输出的Ｆ一Ｘ２Ａ；四路输出的Ｆ一ＤＤ或Ｘ４Ａ模块等控制变频器转速控制。此控制方法，ＬＰＣ程序编制简单方便，调速曲
线平滑连续、工作稳定。工业控制中使用较为普遍。
前，变频器运行频率的设定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，是通过控制ＰＣ设定运行参数，二Ｌ然后通过ＤＡ转换模块输出模拟信号（Ｃ０～１／Ｄ０Ｖ

曲线运动控制变频器

曲线运动控制变频器随着机械制造业和自动化技术的快速发展，曲线运动控制变频器作为主要的运动控制设备之一，已经成为众多企业在工业自动化方面的首选。

曲线运动控制变频器主要用于控制运动的速度、方向和位置，使机械设备的运动更加精确和协调。

本文将对曲线运动控制变频器的工作原理、特点、应用领域和发展方向等方面进行分析和探讨。

一、曲线运动控制变频器的工作原理曲线运动控制变频器是运用变频器控制电机实现曲线运动控制的设备。

运动控制的基础是精确定位控制和运动控制，而变频器是将交流电源的频率进行调制控制的电子设备，可以实现对电机的转速进行精确控制，从而实现精确位置控制和运动控制。

曲线运动控制变频器主要通过电机驱动轴或滑台控制负载的曲线运动。

曲线运动控制变频器的关键部件是PLC，伺服控制模块和变频器模块。

PLC主要负责流程逻辑控制和数字输入/输出控制，伺服控制模块负责电机的转速控制，变频器模块负责实时调节电机的转速，根据预设的速度曲线和加速度曲线精确控制运动轨迹。

二、曲线运动控制变频器的特点1. 精度高曲线运动控制变频器的电机驱动能够高精度的转动、移动，同时还能精确定位控制负载，使得拟定的曲线运动得以实现，解决了传统的定位控制的问题，提高了生产效率。

2.适应性强曲线运动控制变频器对工作环境的适应性强，可以适用于各种卡位控制和扭矩控制，在各种不同的工作环境下都可以实现精准控制和高效生产。

3.调整方便曲线运动控制变频器操作简单，调整方便，系统管理方便，因此各种工业机械的运行速度和位置都可以轻松调整，不需要复杂的程序，对于使用人员来说大大降低了使用门槛。

三、曲线运动控制变频器的应用领域曲线运动控制变频器可以应用于各种不同类型的设备，例如包装设备、造纸机械、食品加工设备和医疗设备等等。

特别是在高精度加工领域，如数控机床、激光切割机和三维打印机等设备，曲线运动控制变频器能够发挥重要的作用。

1.数控机床在数控机床应用领域，曲线运动控制变频器可以实现在高速切割过程中频繁切割和加工的精确控制，同时可以调整工序加速度，控制电机的启停等。

PLC对变频器的控制设计

系列优点，以及良好的Ｔ业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。而目前电机变频调速技术又是一项广泛应用的节能技术。它可以实现控制设备软启软停，不仅具有调速机械特性好，效率高，调速范围宽，精度高，调整特性曲线平滑的特点，而且还可以大幅减少电能消耗，确保系统安全、稳定、长期运行。由于变频调速具有这些突出的优点而倍受人们的青睐。它改变了传统工业中电机起动后只能以额定功率、定转速的单
图中标号表示：１．电网电压：工频交流电；２．整流电路：三相桥式整流器将交流电压整流为直流电；３．中间电路（包括中间电路线圈和中间电路电容）：直流电压电网电压Ｖ；４．中间电路线圈：使中间电路电压保持平滑，降低反馈到电网的谐波电流；５．中间电路电容：使中间电路电压保持平衡；６．逆变电路：将直流电压转换成电压和频率可变的交流电压；７．控制电路：控制卡上有控制逆变器产生脉冲序列的
关键词；ＰＬＣ；变频器；串行通讯
中图分类号：ＴＮ７７３：ＴＰ３６８．４
文献标识码：Ａ
文章编号：１ＯＯ６ —７９８ｌ（２０１３）１一ＯＯ８６ —０２

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。

在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。

印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。

但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。

为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。

牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。

在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业生产中常用的两种设备，它们在电机控制中的应用广泛。

本文将以中文撰写2000字的内容，详细介绍PLC和变频器通讯在电机控制中的应用。

PLC和变频器的基本概念需要被明确。

PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编写的程序，实时地控制并监视各种生产过程中的设备。

而变频器是一种用于电机控制的电力调节设备，它可以实时地调节电机的转速和运行状态。

首先是运动控制。

PLC与变频器的通讯可以使得PLC可以精确地控制电机的转速和位置。

通过编写相应的程序，可以实现各种复杂的运动轨迹控制，如直线运动、圆弧运动等。

这在一些需要精确定位和路径控制的生产过程中尤为重要，如自动装配线、机器人操作等。

其次是负荷控制。

在一些生产过程中，负载的大小会不断变化，而传统的电机控制方法往往不能很好地适应负载的变化。

通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测负载的变化，并自动调节电机的转速和运行状态，保持负载的稳定。

这在一些需要精确控制负载的生产过程中尤为重要，如起重机、运输机械等。

再次是能耗控制。

电机在工业生产中消耗大量的电能，如何降低电机的能耗成为一项重要的任务。

通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测电机的运行状态和能耗，并根据实际情况进行调节，减少不必要的能源浪费。

这在一些对能源消耗有严格要求的生产过程中尤为重要，如电力、冶金等。

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用非常广泛。

通过PLC与变频器的联动控制，可以实现精确的运动控制、负载控制、能耗控制和故障监测，在提高生产效率和保证生产质量的降低能耗和提高生产安全性。

在未来的工业生产中，PLC与变频器通讯的应用将会更加普及和重要。

用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）

用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）《PLC控制变频器调速》实例的要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制。

《PLC控制变频器调速》实例的目的1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。

2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。

3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使理论知识更加巩固。

4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。

5. 培养分析，查找故障的能力。

6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。

《PLC控制变频器调速》实例的器件欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G 系列变频器，三相异步电机。

本次实例由3部分组成第一部分采样：转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。

第二部分控制部分：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

第三部分软件:：控制的基本思路是讲采样的结果作为反馈量，输入到PLC中与所想要的频率对应值比较，然后再由PLC做出相应的控制。

实例中的电路图与梯形图一、光电编码器二、变频器三、实例总结四、梯形图。

三菱PLC实现对变频器的控制

字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据如频率和参数。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间少一个字符。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和二进制的最低一个字节 8 位表示的两个ASCII数字十六进制。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将各存储单元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发送前将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单元清零
收数据的地址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求例如运行、监视等。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令频率监视运行频率设定 RAM 通讯请求

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用随着现代工业对智能化、自动化要求越来越高，PLC自动控制技术在各种电气控制系统的应用越来越广泛，其中变频器控制系统也成为一项新兴技术。

变频器是一种变换电源供应频率的装置，通过改变电源频率控制电机速度，从而达到节能、降噪的效果。

在变频器控制系统中，PLC自动控制技术发挥了重要作用，下面就讲述一下PLC自动控制技术在变频器中的应用。

1. 实时控制和监测：PLC自动控制技术在变频器控制系统中实时控制和监测的作用非常重要。

通过PLC实现变频器的启停、速度调节、故障诊断、报警等功能，能够使电气控制系统实现完全自动化，控制精度和稳定性也得到提高。

2. 逻辑判断与运算：PLC自动控制技术在变频器控制系统中可以实现各种逻辑判断和运算，实现一些复杂的控制策略，能够使电气控制系统实现更为智能化和高效化。

3. 数据采集和处理：PLC自动控制技术在变频器控制系统中可以实现各种数据采集和处理，如电机的转速、电流、电压、功率等，这些数据对电气控制系统运行状态的监测和分析都起到了重要的作用。

1. 变频器调速控制系统变频器调速控制系统是变频器应用的主要方向之一。

在变频器调速控制系统中，通过PLC自动控制技术，可实现变频器的控制、监测、调节等功能。

系统的实现是通过传感器采集到电机的转速并反馈给PLC，PLC根据反馈的速度信号与输出信号进行比较、运算并控制变频器的输出电压和频率，从而控制电机的转速。

通过PLC自动控制技术实现无级调速，可以使电机在实际生产中充分地适应工艺生产的要求，从而大大提高生产效率。

2. 自动化生产线控制系统自动化生产线控制系统是工业生产的重要组成部分，它可以大幅度提高生产效率、降低成本、减少故障率。

在自动化生产线的控制系统中，PLC自动控制技术起到了至关重要的作用。

以汽车维修设备生产线为例，该生产线主要由多个工位组成，每个工位都有不同的设备，用来完成不同的工作。

在该生产线中，使用PLC自动控制技术实现了对变频器的实时控制，从而可实现生产线中各种设备间的协调、高效的生产。

第七章 PLC控制变频器及人机界面

(2) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOT—BWD—C(双色)、F940GOT—LWD—C(黑白) 、 F94
0GOT—SWD—C(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2
色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表7-1。
表7-1 三菱F940GOT屏幕硬件规格
4)熟悉变频器操作面板和外部端子组合控制的接线和参数设置。
7)掌握变频器的基本操作和外部端子的功能，能根据控制要求进行参数设置。
8)能运用PLC、触摸屏和变频器进行综合控制，解决实际工程
问题。
一、项目任务设计一抢答器，要求： 1)儿童2人、学生1人、教授2人共3组抢答，竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。 2)为了给参赛儿童组一些优待，儿童2人中任一个人按下按钮时均可抢得，抢答指示灯HL1都亮。 3)若在主持人按下开始按钮后10s内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏右上角显示“抢答成功”，否则，10s后右上角显示“无人抢答”，再过3s 后返回原显示界面。 4)触摸屏可完成比赛开始、题目介绍、返回、清零、加分和抢答指示灯显示等功能，并可显示各组的总得分。
二、三菱 VS-616G5型变频器,它包括了4种控制方式：标准V/F控制、带PG反馈的V/F控制、无传感器的磁通矢量控制和带PG反馈的磁通矢量控制.
1、主电路的连接主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、V、W上。变频器的保护功能动作时，相应的继电器吸合，其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，从而切断变频器主电路的电源。请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作，必须通过控制电路端子1或端子2来操作。 DC电抗器连接端子⊕+1和 ⊕+2是连接改善功率因数用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对于30KW以上变频器需配置DC电抗器时，卸掉短路片后再连接。对小容量变频器，内设制动电阻接在B1和B2端子上。对较大容量变频器，需连接外部制动电阻时，接在端子B1、B2上。变频器必须可靠接地。

S7-1200PLC电气控制技术第五章运动控制

第五章运动控制 5.3 步进电机及驱动控制
一、步进电机的应用特点
概念：步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，步进电机接收数字控制信号电脉冲信号，并转化成与之相对应的角位移或直线位移。
特点：步进电机显著特点是具有快速启停能力，没有运行积累误差，控制精度高，运行平稳，噪音低。
电机转动的方向：脉冲信号的相位关系
电机的角位移：脉冲信号的数量
三、步进电机驱动控制原理
三、步进电机驱动控制原理
单三拍，通电顺序为A→B→C→A；双三拍，通电顺序为AB→BC→CA→AB；三相六拍，通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A。
u
u
A相
C相
B相 C相
（a)正序列脉冲输出
B相
t A相
MM440——（MICROMASTER440）变频器是西门子面向电机动态响应应用设计的高性能驱动装置，MM440变频器内置微处理器，采用绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有低速高转矩输出和良好的动态特性，以及较强的过载能力，电机运行保护功能完善。
BOP操作面板
4、变频器的参数
应用：如在绘图机、打印机及光学仪器中，均采用步进电机来精准定位绘图笔、印字头或光学镜头。
一、步进电机的应用特点
二、步进电机结构原理
转子
定子
绕组
三、步进电机驱动控制原理
PLC控制信号驱动脉冲及方向控制信号
步进驱动器输出信号频率可调的三相脉冲信号
驱动控制信号类型：脉冲信号
电机驱动控制速度：脉冲信号的频率
4、变频器的参数——参数调试
①参数复位：为了避免变频器内部已经设置的不明参数带来电机运行调试的麻烦，将变频器参数恢复出厂设置是一个简单有效的方式。

完整版)基于PLC控制的变频器调速系统

完整版)基于PLC控制的变频器调速系统目录第一章系统的功能设计分析和总体思路1.1 概述本文旨在对系统的功能设计和总体思路进行分析和讨论，以确保系统的高效运行和稳定性。

1.2 系统功能设计分析在系统功能设计分析中，我们需要考虑系统的需求和目标，以及用户的使用惯和需求。

在此基础上，我们可以确定系统的主要功能和模块，并对其进行详细的设计和实现。

1.3 系统设计的总体思路系统设计的总体思路包括系统的整体架构设计、模块之间的关系和数据流程，以及系统的系统性能和稳定性等方面。

在设计过程中，我们需要充分考虑系统的可维护性和可扩展性，并采用合适的技术和工具来实现系统的设计。

第二章 PLC和变频器的型号选择2.1 PLC的型号选择在PLC的型号选择中，我们需要考虑系统的需求和目标，以及PLC的性能和稳定性等方面。

在此基础上，我们可以选择合适的PLC型号，并进行详细的参数设置和调试。

2.2 变频器的选择和参数设置在变频器的选择和参数设置中，我们需要考虑系统的负载和功率需求，以及变频器的性能和稳定性等方面。

在此基础上，我们可以选择合适的变频器型号，并进行详细的参数设置和调试，以确保系统的高效运行和稳定性。

第一章系统功能设计分析和总体思路1.1 概述在工业自动化生产中，调速系统的快速性、稳定性和动态性能是基本要求。

调速系统在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中具有举足轻重的作用。

然而，调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此需要更为先进的控制技术和控制理论。

1.2 可编程控制器（PLC）可编程控制器（PLC）是一种工业控制计算机，它是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。

PLC具有抗干扰能力强、价格便宜、可靠性高、编程简单易学等特点，因此在工业领域中被广泛使用。

尽管在控制领域中逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS），但在控制策略方面，常规的PID控制仍然占据主导地位。

三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频器PID速度控制

三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频器PID速度控制我们直接使用三菱FX3U的PID指令进行控制。

下面我们看一下PID指令的用法：S1是目标值：比如目标转速40转/分钟。

S2是测量值：比如当前实时测得的转速38转/分钟。

S3是参数数据的首个寄存器地址：例如D100，那么后面D101-D128都是PID指令相关的参数数据。

D是就是实际的输出值。

这个输出值是有范围的，需要通过参数S3+22(输出上限)和S3+23（输出下限）来限定。

这个范围是跟模拟量输出模块的量程，或者PWM波形周期有关。

比如：4DA模块输出0-10V电压，对应0-32000量程，那么S3+22就设置成32000即可，因为量程最大也就是32000，再大还是输出10V，没有实际意义。

又比如：我们用PWM的占空比控制加热棒输出功率时，周期定为1000（单位：ms），那么S3+22就设置成1000，如果设的大了，PWM 指令反而就不执行了。

所以，根据执行器的量程来设置输出上下限才行。

下面看下S3的参数表：采样时间：在本例中，控制对象是电机转速，它的实时性很强，目标值可以马上到达，因此为了提高准确性，采样时间要小一点。

而如果是控制的温度/压力值等滞后性比较强的对象，那么采样时间可以设的长点，比如温度，加热棒加热得比较慢，反馈回来的温度变化比较滞后，所以没必要设的短，较短的时间内可能测得的实时温度值基本没变化。

动作设定：bit0=0.正动作：它的表现是测量值和目标值越接近，输出值越往上升。

如本例测速，就是要正动作，测量值离目标值远，那么输出值就要慢慢增大。

bit0=1.逆动作：它的表现跟正动作相反。

测量值越接近目标值，输出值越小。

例如加温控制，当温度慢慢变大，输出就要慢慢变小，这样才不会过温。

bit1和bit2.不管它，设为0bit3.不使用，设为0bit4.当执行自整定时，该位设置为1，当自整定结束后，它会自动范围。

因此用它来对动作设定的参数重新赋值。

plc运动控制技术_概述及解释说明

plc运动控制技术概述及解释说明1. 引言1.1 概述PLC运动控制技术是指利用可编程逻辑控制器（PLC）实现对机械装置运动过程的控制和管理的技术。

随着工业自动化技术的发展，PLC在各个领域中得到了广泛应用，特别是在机械加工、自动装配、流水线生产等领域中，起到了重要的作用。

运动控制技术作为PLC应用的一个重要方向，在实现高效、精确、稳定的机械运动过程中具有重要意义。

1.2 文章结构本文将从以下几个方面来全面介绍和解释PLC运动控制技术：首先，我们将介绍PLC基础知识，在这一部分中，读者将对PLC的基本构成、工作原理以及常见特点有一个全面了解。

接下来，我们会详细解释运动控制的基本概念和相关术语，让读者对其有一个清晰的认识。

然后，我们会介绍在运动控制中如何应用PLC，并详细说明其具体功能和优势所在。

随后，我们会对PLC运动控制系统架构进行阐述，并介绍其中的信号处理过程和常见的算法。

最后，我们会对PLC 运动控制技术的优势以及在不同场景下的应用进行分析和讨论。

文章将通过以上内容来彻底概述和解释PLC运动控制技术。

1.3 目的本文主要旨在全面介绍PLC运动控制技术，解释其相关概念和应用，并分析其优势和适用场景。

希望读者通过本文能够了解到PLC运动控制技术在工业领域中的重要性，并能为实际应用中的决策提供参考。

同时，我们也希望通过本文能够引起更多人对于PLC运动控制技术发展方向的思考，并展望未来可能的发展趋势。

2. PLC运动控制技术解释：2.1 PLC基础知识介绍:PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专门用于工业自动化的计算机控制系统。

它采用可编程的存储式程序控制器，能够根据事先编写好的程序和指令集来实现对各类设备和生产过程进行监测、控制和调节。

PLC通常由输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块以及通信模块组成。

2.2 运动控制概念:运动控制是指通过对运动设备（如电机）的位置、速度或加速度等参数进行精确控制，以实现特定的运动要求。

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉;但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏;本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m;这种方法非常简捷便利,极易掌握;本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍;2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置系统硬件组成FX2N系列PLC产品版本V 以上1台软件采用FX-PCS/WIN-C V 版；FX2N-485-BD通讯模板1块最长通讯距离50m；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块最长通讯距离500m；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块安装在PLC本体内；带RS485通讯口的三菱变频器8台S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同;；RJ45电缆5芯带屏蔽；终端阻抗器终端电阻100Ω；选件：人机界面如F930GOT等小型触摸屏1台;硬件安装方法1 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接;2 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板;3 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍;变频器通讯参数设置为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等;变频器内的~参数用于设置通讯参数;参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行;变频器设定项目和指令代码举例变频器数据代码表举例PLC编程方法及示例1 通讯方式PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机;1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机;它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据;2 变频器控制的PLC指令规格3 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码见表1； D0：PLC读取地址数据寄存器;指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速频率;4 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释LD X0 运行指令由X0输入；SET M0 置位M0辅助继电器；LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令;5 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释LD X3 参数读取指令由X3输入；SET M2 置位M2辅助继电器；LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址数据寄存器;OR RST M2 复位M2辅助继电器;指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率;6 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释LD X1 参数变更指令由X3输入；SET M1 置位M1辅助继电器；LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值;EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10;3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比PLC的开关量信号控制变频器PLCMR型或MT型的输出点、COM点直接与变频器的STF正转启动、RH高速、RM中速、RL 低速、输入端SG等端口分别相连;PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行;但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节;这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比;PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等;优点： PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定;缺点：在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性;另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍;PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程;优点：硬件简单、造价最低,可控制32台变频器;缺点：编程工作量较大;从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低;这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的; PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯;优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷;缺点： PLC编程工作量仍然较大;PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5APA选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等;三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接;优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多;缺点：造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价;综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利;1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域;采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高;但是,这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外,控制变频器的数量也受到了限制;4、结束语本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法;深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性;读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案;本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法。