多用途声控电动代步车应用与研究
校园代步车调研报告
校园代步车调研报告
《校园代步车调研报告》
一、调研目的
为了解校园代步车的使用情况,了解学生对校园代步车的看法,以及改进校园代步车服务的建议。
二、调研方式
通过问卷调查和个别访谈的方式进行调研。
三、调研结果
1. 绝大多数学生都知道校园代步车的存在,并有过使用经验。
2. 大部分学生对校园代步车的服务感到满意,认为校园代步车方便快捷。
3. 有部分学生提出了对校园代步车服务的改进意见,包括增加车辆数量、优化线路规划和提升服务质量。
四、调研分析
校园代步车在校园内扮演着重要的角色,为学生提供了便利的交通方式。
大部分学生对校园代步车的服务比较满意,但也有部分学生提出了一些改进意见。
这些意见主要集中在提升服务质量和优化线路规划方面。
校园代步车服务的改进可以更好地满足学生的出行需求,提升校园代步车的服务水平。
五、调研建议
1. 增加校园代步车的数量,以满足学生高峰时段的出行需求。
2. 优化校园代步车的线路规划,确保能够覆盖到校园内的各个
重要地点。
3. 提升校园代步车的服务质量,包括司机素质和车辆的维护保养。
4. 提醒学生在使用校园代步车时注意安全,遵守交通规则。
六、结论
校园代步车在校园内起着重要的作用,为学生提供了便捷的交通工具。
大部分学生对校园代步车的服务比较满意,但也有一些改进空间。
通过增加车辆数量、优化线路规划和提升服务质量,可以更好地满足学生的出行需求。
同时,学生在使用校园代步车时也需要注意安全,遵守交通规则。
校园代步车执行摘要
校园代步车执行摘要
摘要:
校园代步车是一种为学生提供便捷交通方式的交通工具。
本文将详细介绍校园代步车的设计、功能和使用优势。
首先,校园代步车的设计考虑到了学生的需求。
它采用轻巧的结构,方便携带,并配备了舒适的座椅和可调节的把手。
其外观时尚简约,符合年轻人的审美需求。
此外,校园代步车还具有防滑胎和灵活转向系统,能够在校园道路上安全稳定地行驶。
其次,校园代步车拥有多种实用功能。
它配备了电动动力系统,可以通过电池充电,无需使用汽油,减少对环境的影响。
同时,代步车还设置了储物篮,方便学生携带书包、购物袋等物品。
另外,校园代步车还配备了音响系统和蓝牙连接功能,使学生可以在行驶中享受音乐或接听电话。
最后,校园代步车的使用优势明显。
它可以帮助学生节省时间和精力,特别是在校园内长距离移动时。
代步车的电动动力系统使得骑行更加轻松,不需要过多体力劳动。
此外,校园代步车的速度适中,不会对行人和其他车辆造成安全隐患。
通过使用校园代步车,学生可以更高效地安排时间,减少迟到现象。
综上所述,校园代步车是一种为学生提供便捷交通方式的交通工具。
它的设计、功能和使用优势使其成为校园生活中重要的一部分,能够满足学生们的出行需求,并提升他们的学习、工作效率。
电动平衡车用途
电动平衡车用途电动平衡车是一种结合了现代科技和交通工具的新型个人代步工具。
它具有简单易学、环保节能、便于操控等特点,因此在各个领域都有广泛的用途。
首先,电动平衡车被广泛应用于城市短程出行。
在现代城市中,交通拥堵成为了一个普遍的问题,通过电动平衡车进行短程出行可以避开拥堵路段,提高出行效率。
电动平衡车的小巧灵活,可以在狭窄的街道和繁忙的人行道上自由行驶。
对于上下班通勤、购物、接送孩子等常见的城市出行需求,电动平衡车成为了一种便捷的选择。
其次,电动平衡车在旅游景区中也有广泛的应用。
许多旅游景区地形复杂,步行往往不太方便,而汽车又无法进入一些狭窄的小道路。
电动平衡车的小巧身形使得它能够在狭缝中穿梭,游客可以骑着电动平衡车轻松游览景点。
在一些海滨城市和度假胜地,电动平衡车也是游客们最喜爱的代步工具之一。
此外,电动平衡车还可以用于工厂和仓库的内部物流。
在传统的仓库中,工人们通常需要步行或骑自行车在不同的货架之间移动货物。
而电动平衡车可以极大地提高工作效率,减轻工人们的劳动强度。
工人们只需要站在电动平衡车上,通过平衡车的驱动来移动货物,大大降低了物流成本。
此外,电动平衡车还可以用于安保巡逻。
在一些大型场所,如公园、菜市场、机场等,电动平衡车可以作为安保人员的“陪同者”。
安保人员可以骑着电动平衡车进行巡逻,快速响应紧急情况,提高工作效率。
此外,电动平衡车也在一些特殊领域得到了应用。
在体育运动中,电动平衡车被用作滑雪场的缆车、高尔夫球场的球车等。
在医疗护理领域,电动平衡车被用作患者护送、物品运送等。
在教育领域,电动平衡车被用作教学工具,如教学演示、学生操场上的交通引导等。
综上所述,电动平衡车具有广泛的用途。
它在城市出行、旅游景区、工厂物流、安保巡逻等领域都能发挥重要作用。
随着科技的不断进步和人们对出行方式的需求变化,电动平衡车的应用范围还将继续扩大,成为人们日常生活中的重要工具之一。
代步一体化新型产品的设计研究
代步一体化新型产品的设计研究近年来,随着人口的增加和城市化进程的推进,交通拥堵问题日益严重。
人们通勤的方式也由步行、自行车等传统方式转变为乘坐公共交通工具或私家车辆。
现有的交通工具在满足出行需求的也存在一些问题,如公共交通工具不够便捷,私家车辆占用空间大等。
针对这些问题,我们进行了代步一体化新型产品的设计研究。
该产品旨在提供一种方便快捷的出行解决方案,将不同的代步工具融合在一起,满足人们的出行需求。
我们针对传统代步工具进行了分析和调研,包括自行车、电动车、摩托车等。
我们发现,不同的代步工具在不同的出行场景下有各自的优势和不足之处。
我们决定将这些优势进行整合,在一个产品中集成多种代步方式。
接下来,我们进行了产品的整体设计。
该产品采用了模块化设计的理念,可以根据不同的需求进行组合搭配。
产品包括车身部分和动力部分,车身部分可以根据需要安装不同的组件,如座椅、折叠托盘等。
动力部分采用电动驱动方式,可以提供足够的动力输出。
在设计车身部分时,我们采用轻量化的材料,以减少整体重量,并提高车辆的操控性能。
我们还考虑到了产品的便携性,可以将车身部分进行折叠或分解,方便携带和存放。
在动力部分的设计上,我们选用了高效、低噪音的电动驱动方式。
电动驱动可以提供足够的动力输出,同时还可以避免传统燃油驱动方式的排放污染问题。
我们的代步一体化新型产品设计研究旨在提供一种方便快捷的出行解决方案。
该产品集成了多种代步方式,可以根据需求进行组合搭配,满足不同人群的出行需求。
该产品不仅具有便携性和操控性能,还能够提供足够的动力输出,并避免排放污染问题。
我们相信,这样的新型产品将为人们的出行带来全新的体验。
声控小车实验报告
实验报告课程名称电子线路综合设计实习题目61板声控小车专业班级学号学生姓名实习成绩指导教师年月一、子线路综合设计方法电子电路综合设计方法是指在提出一个设计任务或题目后,按照规定的技术指标和功能要求设计一个子系统电路的过程。
流程:1.仔细审题,分析技术指标:研究题目要求,各项技术指标的含义,了解出题者的意图。
2.设计总体框图,分配技术指标:分析立即题意,方法论证,参考资料,选择一种相对合理思路巧妙成本较低的设计方案3.设计单元电路,进行计算机仿真实验:在计算机上模拟仿真电路,修改参数,观测性能指标4.整机联调,测试技术指标:整机联调,发现,排除电路故障修改电路参数以满足方案要求风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比,进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒库等操作。
音控小车总体结构如图1所示。
1. 2系统的核心部件SPCE061A 芯片内部集成了ICE、FLASH、SRAM、通用I/O 端口、定时器/计数器、中断控制、CPU 时钟锁相环、ADC、DAC输出、UART、SIO、低电压监测/低电压复位等模块[2-3]。
SPCE061A可以使外围电路大大简化,节省小车内部的空间,并且凌阳单片机具有语音功能,可以加入语音识别模块。
1. 3 小车电机驱动设计L298是SGS公司的产品,L298N为15个管角的单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和步进马达)和开关电源晶体管。
内部包含4通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为 1 A,最大可达 1.5 A,Vss 电压最小4.5 V,最大可达36 V;Vs 电压最大值也是36 V。
L298N可直接对电机进行控制,无须隔离电路,可以驱动双电机。
根据L298N芯片的特点以及SPCE061A自身的特点,把IOA4~IOA7作为输出口,分别与L298N的IN1~IN4相接,其VS、VSS 分别接+12 V、+5 V电源,其输出口OUT1~OUT2接转向电机,OUT3~OUT4接驱动电机,根据设计要求,结合所编好的程序,根据所发语音命令,接收信号,便可给[P_IOA_DATA]传送数据,从而控制转向电机和驱动电机。
面向校园的个性化代步工具设计研究
面向校园的个性化代步工具设计研究随着社会的不断发展,人们对于生活质量的要求也越来越高,对于出行的方式也有了更多的选择。
尤其是在校园生活中,学生们忙碌的学习生活需要一种便捷、舒适的出行工具来方便他们在校园内的移动。
面向校园的个性化代步工具的设计和研究成为了一个热门的话题。
一、背景分析近年来,共享单车的兴起给人们的生活带来了极大的便利,尤其是在校园中,学生们可以随意使用共享单车来解决校园出行的问题。
共享单车也存在一些不足之处,比如停放混乱、使用不规范等问题,这些问题给校园管理带来了一定的难度。
有必要在共享单车的基础上进行个性化代步工具的设计和研究,以满足校园师生的不同需求。
二、个性化代步工具的设计理念1. 绿色出行:个性化代步工具应当以绿色出行为理念,采用清洁能源,减少对环境的污染。
比如采用电动车的方式,减少对空气的污染,同时也更加节能环保。
2. 便捷舒适:个性化代步工具应当设计的便捷舒适,能够满足不同人群的需求。
比如对于行动不便的人群来说,代步工具需要考虑到他们的特殊需求,设计更加贴心的功能。
3. 多样化选择:个性化代步工具需要提供多样化的选择,满足不同用户的个性化需求。
比如在外观上可以提供不同颜色的选择,同时在功能上也可以提供不同的配置,满足用户的特殊需求。
1. 结构设计:个性化代步工具的结构设计需要考虑到其稳定性和安全性。
对于校园代步工具来说,结构设计应当简洁大方,方便用户进行操作。
2. 动力系统:个性化代步工具的动力系统需要考虑到其动力来源和能耗情况。
电动代步工具是一个不错的选择,它可以以电池作为能源,减少对环境的影响。
3. 舒适性设计:个性化代步工具的舒适性设计需要考虑到用户的使用体验。
比如座椅的设计要舒适,操控系统的设计要方便,整体的操作要简单易懂。
在校园代步工具的设计中,一些经典的案例可以为我们提供一些建设性的启发。
1. 小型电动车:小型电动车在校园中是非常受欢迎的代步工具,它具有简单易操作、低能耗、零排放的特点,非常适合在校园内进行短途出行。
老年人电动代步工具的设计与研究
老年人电动代步工具的设计与研究目录摘要 (I)ABSTRACT........................................................................................................... ..............................III 第一章绪论. (1)1.1课题的研究背景及研究意义 (1)1.1.1课题研究的背景 (1)1.1.2国内外老年电动代步工具的发展史 (2)1.2课题研究的目的、研究方法及研究内容 (5)1.2.1课题研究的目的 (5)1.2.2课题研究的方法 (5)1.2.3课题研究的内容 (6)1.2.4课题研究的意义 (6)1.3论文的创新点 (7)第二章老年人生理心理特征综述 (9)2.1老年人群生理特征概述 (9)2.1.1老年人形体特征 (9)2.1.2老年人的机体运动特征 (12)2.2老年人群心理特征概述 (12)2.2.1老年人认知心理特征 (12)2.2.2老年人的感性心理特征 (14)第三章基于人机工程学的老年电动代步工具分析 (17)3.1人机工程学综述 (17)3.1.1人机工程学及内容 (17)3.1.2老年电动代步工具与人机工程 (18)3.2老年电动代步工具综述 (19)3.2.1老年电动代步工具的分类 (19)3.2.2老年电动代步工具的组成部分及作用 (22)3.2.3老年电动代步工具的优越性 (23)3.3老年人出行活动调查 (23)3.3.1调查问卷设计 (24)3.3.2调查实施 (24)3.3.3调查结果与分析 (24)3.3.4小结 (31)3.4现有老年电动代步工具存在的问题 (31)3.4.1老年电动代步工具功能考量不足 (31)3.4.2老年电动代步工具的尺寸设计考量不足 (34)3.4.3老年人电动代步工具交互界面存在的缺陷 (34)第四章基于人机工学的老年电动代步工具的研究 (37)4.1老年电动代步工具的功能分析 (37)4.1.1老年人驾驶坐姿分析 (37)4.1.2老年电动代步工具功能的完善 (39)V4.2老年电动代步工具的尺寸设计 (41)4.2.1舒适坐姿的关节活动角度参数设计 (42)4.2.2座椅坐垫和靠背的尺寸 (43)4.2.3方向把高度及方向把与靠背之间的距离 (45)4.3老年人电动代步工具的界面设计 (46)4.4老年电动代步工具设计要点 (47)4.4.1老年电动代步工具的功能设计要点 (47)4.4.2老年电动代步工具的尺寸设计要点 (49)4.4.3老年电动代步工具的界面设计要点 (50)4.5老年电动代步工具外观设计 (51)4.5.1老年电动代步工具造型设计 (51)4.5.2老年电动代步工具色彩设计 (52)4.6老年电动代步工具其它细节分析 (53)4.6.1车把与座椅之间的相对位置对老年人体舒适性的影响 (53) 4.6.2操纵装置对老年人的生理及舒适性的影响 (53)4.6.3轮径对于骑行稳定性产生的影晌 (55)4.6.4驾驶者视野的开阔性 (55)第五章老年电动代步工具的设计实践 (57)5.1老年电动代步工具设计方案 (57)5.1.1老年电动代步工具整体方案 (57)5.1.2老年电动代步工具细节设计 (59)5.2产品设计的特点 (59)第六章结论 (65)6.1小结 (65)6.2后续研究 (65)参考文献 (67)附录A (69)致谢 (73)VI河北工业大学硕士学位论文第一章绪论1.1课题的研究背景及研究意义1.1.1课题研究的背景1.1.1.1中国尊老的优良传统尊敬老人是中国古代流传至今的宝贵精神财富。
利用声音传感器实现电动车语音控制系统设计
利用声音传感器实现电动车语音控制系统设计随着科技的发展和人们对智能化生活的需求不断增加,语音控制技术也逐渐应用于各个领域。
电动车作为环保、节能和未来交通的重要组成部分,如何通过语音控制提升其便利性和用户体验成为了一个热门课题。
在这篇文章中,将介绍利用声音传感器实现电动车语音控制系统的设计方案。
该系统主要包含三个部分:语音输入、语音识别和车辆控制。
通过对这三个方面的细致设计和有效整合,可以实现电动车的智能语音控制。
首先,语音输入是实现语音控制的基础。
我们可以选择一款高灵敏度的声音传感器作为语音输入设备,如MEMS麦克风。
这种传感器具有较低的功耗和高信噪比,能够有效地捕捉周围环境中的声音信号。
在电动车的使用场景中,声音传感器可以被安置在车内或者车外的适当位置,以保证良好的语音输入效果。
其次,语音识别技术是实现语音控制的关键。
通过将声音信号输入到语音识别系统中,将其转化为文字形式进行处理和分析。
目前市场上已经有许多成熟的语音识别引擎可供选择,如百度、科大讯飞等。
可以根据实际需求选择合适的语音识别引擎,并对其进行适配和优化,以提高识别准确度和实时性。
最后,通过语音识别结果来控制电动车的操作。
需要根据具体需求进行指令的定义和编程。
例如,可以通过语音命令控制车辆的启动、停止、加速、制动等操作。
为了保证系统的可靠性和安全性,可以设置语音识别的灵敏度和指令确认等策略,以防止误操作和误识别。
在设计中还需要考虑系统的实时性和稳定性。
对于语音输入和识别过程,需要采用适当的缓冲和优化算法,以降低延迟和提高响应速度。
此外,应注意降噪处理和语义理解的优化,以提高识别的准确度。
除了基本的语音控制功能,也可以进一步扩展系统的应用。
例如,可以添加导航功能,使用户可以通过语音控制电动车的导航系统;或者添加智能家居控制,使用户可以通过语音控制电动车与家中智能设备进行交互。
在实际应用中,还需要考虑系统的可靠性和易用性。
语音识别系统应具备一定的容错性,尽量避免识别错误导致的误操作。
代步车发展方案
代步车发展方案标题:代步车发展方案引言概述:代步车是指人们在日常生活中使用的交通工具,它们可以提供便捷的交通方式,减少对环境的污染。
本文将从四个方面探讨代步车的发展方案,包括电动代步车的推广、智能代步车的应用、共享代步车的发展以及氢能源代步车的前景。
一、电动代步车的推广1.1 提高电动代步车的续航里程:通过技术创新,提高电动代步车的电池容量和效率,延长续航里程,满足用户的长途出行需求。
1.2 搭建充电基础设施:建设更多的充电桩,提供便捷的充电服务,解决用户充电难题,促进电动代步车的推广。
1.3 政策支持和补贴:政府应加大对电动代步车的政策支持和补贴力度,降低购买成本,鼓励更多人使用电动代步车。
二、智能代步车的应用2.1 自动驾驶技术:利用人工智能和传感器技术,实现代步车的自动驾驶,提高行车安全性和便捷性。
2.2 智能交互系统:引入智能交互系统,实现代步车与用户的互联互通,提供个性化的出行服务和娱乐体验。
2.3 数据分析和优化:通过对代步车行驶数据的收集和分析,优化路线规划和车辆调度,提高代步车的运营效率和用户体验。
三、共享代步车的发展3.1 建设共享代步车平台:政府和企业可以合作建设共享代步车平台,提供便捷的租借服务,满足不同用户的出行需求。
3.2 引导绿色出行:鼓励用户使用共享代步车,减少私人汽车的使用,降低交通拥堵和环境污染。
3.3 优化共享模式:通过技术手段,提高共享代步车的利用率,减少车辆闲置时间,降低运营成本。
四、氢能源代步车的前景4.1 发展氢燃料电池技术:加大对氢燃料电池技术研究和开发的投入,提高氢能源代步车的能效和可靠性。
4.2 建设氢能源基础设施:建立氢气供应站和氢燃料电池充电设施,解决氢能源代步车的加氢问题。
4.3 推动政策支持:政府应制定相关政策,鼓励氢能源代步车的发展,推动氢能源产业的壮大。
结论:代步车的发展方案包括推广电动代步车、应用智能技术、发展共享模式以及探索氢能源代步车。
中国城市居民对电动代步工具的需求和使用情况
中国城市居民对电动代步工具的需求和使用情况随着经济的发展和生活水平的提高,中国城市居民的出行方式也在不断改变。
传统的汽车和自行车之外,电动代步工具作为一种绿色、便捷的交通工具,逐渐受到了人们的关注和认可。
本文将探讨中国城市居民对电动代步工具的需求和使用情况。
一、电动代步工具的需求1.1 环保意识的提升在当前环境保护意识日益增强的背景下,电动代步工具作为一种零排放、低噪音、无污染的交通工具备受青睐。
中国的城市雾霾问题日益严重,加之尾气排放和交通噪音的困扰,人们对环保出行方式的需求逐渐增加,电动代步工具因其环保特性得到了越来越多的关注。
1.2 城市交通拥堵问题中国的大城市交通拥堵问题严重,尤其是上下班高峰期,人们花费大量时间在路上。
因此,居民们寻求一种更为便捷、快速的出行方式。
电动代步工具的小巧灵活、可以穿行在堵车之中的特点,使其成为解决交通拥堵问题的一种选择。
1.3 价格和经济因素相较于汽车,电动代步工具的价格低廉,更加符合一部分城市居民的购买力和经济需求。
许多居民在短途出行时,并不需要购买一辆昂贵的汽车,而选择电动代步工具成为他们经济实惠的选择。
二、电动代步工具的使用情况2.1 电动自行车电动自行车是一种受到广大城市居民欢迎的电动代步工具。
在城市中的短途出行中,电动自行车成为了很多人的首选。
它不仅环保,而且骑行过程中不会因为体力不支而造成疲劳。
另外,电动自行车也逐渐融入了年轻人的生活方式,成为时尚的代表。
2.2 电动滑板车电动滑板车对于年轻人来说具有较大的吸引力。
它的小巧便携、方便携带以及快速灵活的特点,成为年轻人出行的时尚选择。
对于一些需要短途代步的年轻人来说,电动滑板车既满足了他们的出行需求,又符合他们展示个性的追求。
2.3 电动助力车电动助力车主要针对中老年人市场,通过电力助力功能为使用者提供帮助。
其舒适的骑行体验和较大的承载能力,使得中老年人在短途出行时能够更加轻松自在。
电动助力车在老年人群体中具有较高的认可度和使用率。
电动代步车原理
电动代步车原理
电动代步车是一种以电动机为动力的代步工具。
它的工作原理主要是将电能转化为机械能,从而驱动车辆前进。
首先,电动代步车的电能来源于电池组。
电池组通常由多个蓄电池组成,这些蓄电池储存着电能。
当需要驱动车辆时,电能会从电池组中释放出来。
其次,释放出的电能接着会经过控制器进行调节。
控制器起到了调配能量的作用,可以根据驾驶者的指令来控制电机的输出功率。
通过控制器的智能调节,车辆可以实现加速、减速等操作。
然后,电能会被输送至电动机。
电动机是电动代步车的核心部件,它将电能转化为机械能,驱动车辆运动。
电动机利用电磁感应的原理,通过交流或直流电源来产生磁场,从而产生旋转力。
电动机的大小和功率会影响车辆的速度和承载能力。
最后,电动代步车通过传动装置将电动机输出的动力传递给车轮。
传动装置通常由齿轮、传动带或链条等构成,将电动机的旋转运动传递给车轮,从而使车辆前进。
总结起来,电动代步车的原理是通过电能转换为机械能,驱动车辆运动。
电池组提供电能,控制器调节电能的输出,电动机将电能转化为机械能,传动装置将机械能传递给车轮,推动车辆前进。
这种原理使得电动代步车成为一种环保、节能的出行选择。
电动代步车的结构设计分析与开发的开题报告
电动代步车的结构设计分析与开发的开题报告一、立题背景与意义随着全球环保意识的逐渐提高,人们对传统交通工具(如汽车、摩托车等)的依赖越来越降低。
相比于传统交通工具,电动代步车具有更加环保、便携的特点,逐渐成为城市出行的新选择。
同时,随着电动代步车市场的不断扩大,其结构设计将直接影响其市场竞争力,因此进行电动代步车的结构设计分析与开发具有重要意义。
二、研究目标及内容本项目旨在通过分析电动代步车的结构设计特点,开发出具有创新性和高竞争力的电动代步车产品。
具体研究内容包括:1.电动代步车的市场分析和现状调研;2.电动代步车的结构设计研究;3.电动代步车的动力系统设计;4.电动代步车的可靠性和安全性评价;5.电动代步车的模型制造和测试。
三、研究方法和技术路线本项目将采用以下研究方法和技术路线:1.市场分析和现状调研——采用问卷调查法、访谈法等,从用户需求和市场需求出发,整理出电动代步车市场的现状和发展趋势;2.结构设计研究——结合电动代步车的实际使用情况,通过CAD、CAE等工具,优化车身结构和控制系统的设计,提高车辆的性能和驾驶舒适度;3.动力系统设计——基于电动代步车的实际使用场景和动力需求,开发适合的电池、电机和控制系统,提高车辆的续航能力和动力性能;4.可靠性和安全性评价——采用故障树分析、失效模式与影响分析等方法,评估电动代步车的系统可靠性和安全性,确保车辆的使用安全可靠;5.模型制造和测试——基于电动代步车的实际设计规范和参数要求,进行模型制造和性能测试,验证设计的可行性和优化效果。
四、成果形式及预期效果本项目的研究成果将体现在电动代步车的结构设计优化、动力系统的集成和可靠性安全性的评价等方面,预计达到以下效果:1.开发出具有创新性和高竞争力的电动代步车产品;2.提高电动代步车的性能和驾驶舒适度,满足用户的使用需求;3.保障车辆的系统可靠性和安全性,提高车辆的使用安全可靠;4.推进电动代步车技术的创新和产业链的发展。
电动自行车控制器的市场需求与应用推广
电动自行车控制器的市场需求与应用推广随着现代社会生活的步伐不断加快,人们的出行方式也在不断进化。
传统的自行车已经不能满足人们对便捷、快速出行的需求,而电动自行车作为一种环保、经济、健康的交通工具,受到了越来越多人的青睐。
而作为电动自行车的核心部件之一,电动自行车控制器的市场需求也越来越大,并且在应用推广中起到了关键作用。
电动自行车控制器作为一个调节电能输入和输出的关键电子器件,具有控制电动自行车速度、提供电动自行车动力等重要功能。
电动自行车控制器的市场需求主要集中在以下几个方面。
首先,高性能的电动自行车控制器对于追求速度和功率的用户来说是必不可少的。
随着科技的不断进步,电动自行车的性能也在逐渐提高。
用户对于电动自行车的速度和加速度有着更高的要求。
因此,市场需求越来越多地集中在电动自行车控制器的高效率、高功率输出和可调速等性能上。
其次,安全稳定的电动自行车控制器是用户选择的关键。
电动自行车行驶过程中的稳定性和安全性是人们最为关注的问题。
电动自行车控制器应能提供安全的电源输出,防止发生电池过放、过充等危险。
同时,还应具备过流、过热保护功能,确保电动自行车在高速行驶和复杂路况下的安全性。
另外,智能化的电动自行车控制器也逐渐受到市场的关注。
现代人们对智能化产品的需求不断增加,电动自行车也不例外。
智能化的电动自行车控制器能够连接手机APP,用户可以通过手机对电动自行车进行调节和监控。
例如,通过手机APP可以调整电动自行车的速度、功率和刹车灵敏度等参数,还可以实时监测电量、里程等信息。
智能化的电动自行车控制器不仅提供了更好的用户体验,还能通过数据分析等方式不断优化用户的骑行体验。
在应用推广方面,电动自行车控制器的市场需求也对其应用推广起到了重要的影响。
首先,电动自行车控制器应适应不同类型和特点的电动自行车。
如今市场上的电动自行车种类繁多,有电动山地车、折叠电动车、城市电动车等等。
不同类型的电动自行车在控制器的需求上也有所不同。
代步车的意义和价值
代步车的意义和价值
电动步行车是一种具有独特功能的交通工具,其具有优势可以满足长距离出行需求。
与普通自行车相比,它不需要踩踏,这使它在便携性方面优于普通自行车。
电动步行车采用蓄电池,可以持续行驶40-60公里,这可以大大减少汽车等大型交通工具的使用,将大量的能源和资源节省下来。
同时,电动步行车的速度比普通自行车要快,在城市街道上可以达到20-25 km/h的最高速度,节省很多时间。
它还具备天然气发动机的绿色、无污染特性,能够确保市民的健康,缓解城市大气污染问题,促进更加清新的空气环境。
另外,电动步行车能够给消费者带来快乐,因为它比较安全、便携,不会因为停车损失而失去机会,一直能够到达远处的目的地;同时电动步行车能够及时、快捷地送货。
综上所述,电动步行车具有绿色、环保、省时间特点,其价值在于它能够促进环境保护和可持续发展,增加公共交通使用产生的经济和社会效益。
老年人代步电动车的开发研究
01 市场分析
03 功能特点
目录
02 技术原理 04 参考内容
随着人口老龄化的加剧,老年人出行的需求日益增长。作为一种便捷、环保 的代步工具,老年人代步电动车的开发与研究具有重要的现实意义。本次演示将 从市场分析、技术原理、功能特点、用户体验等方面,探讨老年人代步电动车的 开发与研究。
综合以上测试结果,我们可以得出以下结论。首先,感性工学在老年人电动 代步车的车身造型设计中发挥了重要作用。通过老年人的身体特征和使用场景, 我们成功地确定了代步车的设计目标,并以此为基础进行了车身造型设计和功能 配置。其次,实验和测试结果表明,我们所设计的代步车在性能和安全性能方面 均达到了预期目标。
技术原理
老年人代步电动车通常采用电力驱动,主要技术原理包括动力电池、电动机、 传动装置和轮胎等。动力电池是电动车的核心部分,主要负责提供能量;电动机 则是将动力电池的电能转化为机械能,推动车辆行驶;传动装置则将电动机的动 力传递到车轮上;轮胎则是与地面接触的部件,直接影响车辆的行驶性能。
功能特点
最后,我们发现,老年人在使用测试中对代步车的评价较高,他们认为这种 交通工具不仅方便实用,而且舒适安全。
总之,应用感性工学的老年人电动代步车车身造型设计研究旨在以老年人的 需求和体验为中心,创造出更加适合他们使用的代步车。通过这种方式,我们希 望能够提高老年人的出行体验和生活质量。
谢谢观看
在老年人电动代步车的车身造型设计中,首先要老年人的身体特征和使用场 景。老年人的身体逐渐退化,行动不便,因此代步车应当具备足够的稳定性和舒 适性。此外,老年人通常有固定的活动范围和习惯,代步车应当适应不同的使用 场景,如家庭、公园、商场等。结合这些需求,我们可以确定代步车的设计目标, 包括安全性、舒适性、易用性和适应性。
基于语音控制的电动小车的设计
TP3黄常明2010年月日摘要摘要随着科学技术和人类生活水平的提高,利用语音识别技术来设计、制造各种消费电子产品和电器设备,是社会发展的必然趋势。
什麽是语音识别技术呢!简单地说,就是电子设备或计算机设备能听懂人说的话,并理解它,做出正确的反映,或者去实施相应的动作,它是融合了多门学科的一个研究领域。
语音识别技术具有非常大的发展前景,本文全面地总结了该领域的发展历史,阐述了本课题的社会意义和经济价值。
课题首先全面剖析了语言、语音的基本特性,分析了语音识别系统的算法建模的理论基础,以及如何构成ASR技术系统的基本结构,并详细说明了该系统的工作原理。
由理论基础和识别技术上的研究可知,语音识别系统主要分为两大类:一类是以研究生产的专门芯片为硬件的核心,构成嵌入式语音识别系统;另一类是以PC机为核心硬件构成较大型的语音识别系统。
根据SPCE061A单片机独特的嵌入式语音识别系统和相应的集成开发环境,本课题设计出了基于语音控制的电动小车,该系统是以特定人嵌入式语音识别系统为主,也可适应于非特定人的语音识别系统。
设计了小车的实体构成系统及相应的组装、检测过程,并编写了相应的系统软件程序,该小车能够在语音的控制下,自如地实现前进、后退、转向、停止等各种运动状态。
本系统在语音音频特性的取样过程中,我们的数据必须通过很好的压缩处理来节约空间,应用了失量量化的方式进行,主要采用了离散隐马尔可夫模型和其他的相应算法来实现语音模板的训练,同时实现相应的识别命令。
最后,详细地介绍了IDE集成开发环境的功能,开发操作方法,以及如何进行程序的加载和调试。
关键词:语音识别,系统原理,语音控制,电动小车IABSTRACTAs science and technology and human living standards, the use of voice recognition technology to design and manufacture a variety of consumer electronic products and electrical equipment, is the inevitable trend of social development. What is speech recognition technology does! Simply put, that is, electronic devices or computer equipment can understand people saying, and understand it, and make a correct reflection of, or to implement the corresponding action, which is the integration of a multi-discipline field of study.Speech recognition technology has great prospects for development, this article summarizes a comprehensive history of the development in this area, explained the topic of social significance and economic value. First, a comprehensive analysis of issues of language, voice, basic characteristics, analysis of the speech recognition system modeling algorithm theoretical basis, and how to constitute the basic structure of ASR technology systems, and details of the system works.By the theoretical foundation and identify the technical research we can see that voice recognition system is mainly divided into two categories: one is based on research and production of specialized chips for the hardware, the core, constitutes an embedded speech recognition system; and those based on PC, as the the core hardware structure of the larger speech recognition system.According to SPCE061A SCM's unique embedded speech recognition system and the corresponding integrated development environment, this topic based on voice control design of electric trolley, the system is based on a particular person based embedded speech recognition system can also be adapted to non-specific human voice recognition system. Designed a trolley system and the corresponding entities constitute the assembly, testing process and the preparation of the corresponding system software program, the car can be under the control of speech, the freedom to achieve forward, backward, turn, stop, and other state of motion. This system features the voice audio sampling process, our data must pass a very good compression to save space, the application of the loss of a way to quantify the amount of the main uses of discrete hidden Markov models and other algorithms to achieve the corresponding voiceIItemplate of training, while achieving the corresponding recognize the command. Finally, the detailed description of the function of IDE integrated development environment to develop operational methods, and how to load and debug programsAt present, speech recognition system to sb-core hardware, mainly to PC machine as the core hardware and the speech recognition system to a dedicated hardware chip as the core of the embedded speech recognition system. In this paper, the stdy is based on SCM SPCEO61A people and non-specific embedded speech recognition system.Key words:speech recognition, systems theory, voice control, SPCE061A single-chip, small electricalIII电子科技大学硕士学位论文目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的意义及背景 (1)1.2 国内外研究发展概况与趋势 (2)1.3 嵌入式系统及其发展历程 (2)1.4 本课题研究内容与论文结构 (3)第二章语音识别基础 (5)2.1 语音识别的声学基础 (5)2.1.1 建立语音信号数学模型的意义 (5)2.1.2 语音信号产生的数学模型 (5)2.1.3 汉语音节的结构和特点 (6)2.2 语音识别的系统结构 (7)2.2.1 语音通信的层次模型 (7)2.2.2 语音识别的原理 (9)2.3 传统语音识别系统的不足 (9)第三章语音识别系统的基本原理 (11)3.1 语音识别系统的结构原理 (11)3.2 语音识别系统的硬件组成 (11)3.3 语音信号的预处理 (12)3.3.1 语音采样 (12)3.3.2 去除噪音 (13)3.3.3 端点检测的方法 (14)3.3.4 预加重 (14)3.3.5 加窗分帧 (15)3.4 特征参数提取 (15)3.4.1 线性预测系数 (16)3.4.2 线性预测倒谱系数 (17)IV目录3.4.3 Mel倒谱系数(MFCC (18)3.5 矢量量化技术 (19)3.6 模板训练方法 (20)3.7 模板匹配方法 (20)3.7.1 隐马尔可夫模型 (20)3.7.2 动态时间归整 (23)3.7.3 人工神经网络 (23)第四章基于语音控制的电动小车的总体设计 (24)4.1 系统的组成设计 (24)4.1.1 语音控制电动小车的硬件组成框图 (24)4.1.2 系统总体硬件组成设计说明 (24)4.2 主控模块的电路设计 (25)4.2.1 SPCE061A的结构图 (25)4.2.2 SPCE061A的性能 (25)4.3 微处理及语音识别部分电路 (26)4.3.1 16位算术逻辑运算 (26)4.3.2 结合算术逻辑的16位移位运算 (27)4.3.3 DSP处理与语音识别 (27)4.4 接口与驱动部分电路的设计 (27)4.4.1 电源电路 (27)4.4.2电机接口电路 (28)4.4.3 电机驱动电路 (29)4.4.4 ICE接口电路 (30)4.5 主控板组装与测试 (30)4.5.1主控板及元器件 (30)4.5.2 电路板组装步骤 (33)4.5.3 主控板测试 (35)4.6 电动小车的设计 (37)第五章语音识别系统的软件设计 (39)5.1 软件总体的设计 (39)5.1.1 设计思想和流程图 (39)V电子科技大学硕士学位论文5.1.2 程序代码 (40)5.2 语音训练模块的设计 (44)5.2.1 设计思想和流程图 (44)5.2.2 程序代码 (45)5.3 语音识别模块的设计 (48)5.4 动作控制模块的设计 (49)5.5 定时中断程序的设计 (52)第六章系统的开发环境及调测结果 (54)6.1 u'nSP TM IDE集成开发环境 (54)6.1. 1u'nSP TM IDE的安装 (54)6.1.2u'nSP TM IDE主窗口及主菜单 (55)6.1.3u'nSP TM IDE工具栏 (56)6.1.4u'nSP TM IDE工作区 (58)6.1.5u'nSP TM IDE输出区与编辑区 (59)6.2 u'nSPTMIDE调试窗口 (60)6.3 u'nSPTMIDE的项目 (65)6.4 u'nSPTMIDE库文件加载 (67)6.5 u'nSPTMIDE头文件加载 (69)6.6 测试结果及分析 (70)第七章展望与总结 (72)7.1 展望 (72)7.2 总结 (73)致谢 (75)参考文献 (76)VI第一章绪论第一章绪论日月如梭,光阴似箭,社会和科学技术的发展日新月异,计算机对视频信号的处理已日趋完善,人们更希望能用语音的形式和机器及消费电子产品之间实现自然的沟通。
声控多功能小车设计
声控多功能小车设计作者:金中浩来源:《数字技术与应用》2011年第11期摘要:本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。
在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能,系统采用LM298模块驱动电机,通过无线方式控制小车的开关,使小车能够实现启动、自动壁障或寻迹行驶,还具有检测到危险气体可立即报警,并通过显示器显示时间等功能。
多功能小车的开发使用,将会给人们的生活带来诸多的便利。
关键词:单片机遥控或声控多功能小车中图分类号: TP23 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2011)11-0229-021、引言语音遥控技术就是利用语音识别技术来达到控制或者操作的一种技术,而语音识别技术已经有很大的进步。
随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的迅速发展,现今声控技术应用广泛,这也给严重伤残人的生活带来了极大的方便。
伤残病人用声音就可以打开门窗、窗帘、电视机、电灯等。
在其他领域里,声控技术也大有用武之地。
本文介绍用凌阳单片机61A设计并制作的一套基于语音识别和传感器技术的多功能小车。
2、系统设计部分2.1 总体设计以凌阳SPCE061A单片机为核心,完成智能控制,无人驾驶汽车模拟设计。
具体实现功能:(1)语音或遥控控制小车的前进、倒车、左拐、右拐;(2)对障碍物进行自动避障行驶;(3)实现对小车所处坏境光线的采集进行补光;(4)实现检测液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等,并发出报警,并显示时间。
(5)实现通信控制启停功能。
由于本设计属于移动性高精度实时控制系统,因此各模块必须具有精度高、稳定性强、多种传感器综合控制、智能控制等诸多性能要求,系统具体包括:1)车体部分。
2)电机驱动单元模块。
3)凌阳单片机,61板控制系统模块。
4)避障传感器、光敏传感器、烟雾传感器等传感器部分。
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个脉冲不是很稳定所以不取用, 后面 6— 0 2 个脉 冲的 周期出乘平均后跟微控制单元 ( C ) M U 的预设值 比较
后再 执行 。
子加、 减速和转弯而掉落。
2 工 作 原 理
声 控 部 分 : 克 风采 用耳 塞 式设 计 , 麦 当喉 咙产生
麦 克
风
振动发出不 同频率 的声音就可 以完成 车子停止、 前 进、 后退和转弯等控制动作。该控制方式不同于一般 语音识别 , 它具有学习功能 , 可针对不 同使用者重新 记忆新的操作频率 。 平衡控制 台: 车子在上下坡或路面倾斜之处 , 往 往车身及座椅都会跟着倾斜 , 转弯时会有离心力的作 用使 坐在 车上 的人 员感 觉不 太适应 , 而放在 车上 的物
3~ . 5 V) 电流只有 0 6 A左右 。 52( , .m
3 2 红外 线 跟踪 系统 .
用红外线做感测器。为方便在实验 中判断动作 是否 正 常 , 红 外 线 接 收 L D后 面 的 位 置上 配 置发 在 E 光 L D, E 只要 收到 信号 L D就 会发亮 。 E
同的控制信号到编码器 , 由无线 电发射送 出信号到无 线控 制 , 或者 直接 由 MC U输 出做 有线 控制 … 。 由于每个人的发音频率不尽相 同, 为使控制电路 能适 应 每 一个人 , 电路 有 学 习 记 忆 功 能 , 该 虽然 有 内
部 存储 有声 控 频率 , 但是 可 根据 不 同的使用 者重 新学 习记忆 频 率 , 加 可用 性 。图 2为使 用 的无 线 电发射 增
以下功 能 。
宽度来得到加速度值或偏斜值。 ( )A X 22 3 D L0 E的量测 量 范 围为  ̄ g可 作 为 静 2, 态能 和动 能 的钡 量 , 灵 敏 度 为 1 . ( g ( 0 且其 2 5 %/ ) g为
重力 加速 度 )也 就是说 每 g的改 变量 会 产 生 1.% , 25
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4 软硬 件系统
.
量变化时, x轴信号 的脉冲宽度 即发生变化 ; 当感测 器 前后 不平 衡 或收 到前后 力量 变化 时 , 信号 的脉 Y轴
冲宽度 即发 生 变化 。此 二 信号 输 人 到 MU 中 , 过 C 通 程 式去 控制 x轴 和 Y轴 马达 , 椅 面往 平 衡 方 向转 使
3 3 平衡 台 系统 .
( )A X 22 2 D L 0E除了有类比电压输出以外 , 还有 数位 P WM 输 出 , 此 不 需 经 过 A D转 换 , 可 将 因 / 就
P WM 信号 直接 接 至单 晶片 ; 然后 以单 晶片 计 算 脉 冲
在 车上 安装 一个 能够 自动 保持 平衡 的平 台 , 有 具
的变化量 。
( )静 态 控制 当路面 不平 导致 车身有 歪斜 时 , 1 平 台会 自动 调 整到水 平 位置 。 ( )动态 控制 车子在 启动 加速 时 , 台会 自动 2 平 向前倾 斜 , 加速 度越 陕倾 斜角 度 就越大 ; 之 , 反 当车子 在 减 速刹 车 时 , 台会 自动 向后倾 斜 , 车 越急 倾 斜 平 刹 角 度 就越 大 。车子 左 右转弯 时 , 台会 自动 往相 反方 平 向倾 斜 。如此 一来 , 当平 台上放 置 的物品 遇到上 述状
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丑—r 一
图 4 A X 22 D L0E
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图 5 声控系统架构 图
况, 物品不会滑落 ; 如果将平 台改成座椅 , 坐在上面的
乘 客 也将 免 去晕 车 的痛苦 。 图 3为 平衡 台控 制 电路 图。 ( )图 3 a 中 , 1 ( ) 二轴 加速 度感 测 I 于椅 C置 面 的下 侧 , 当感 测器感 应 到左 右不平 衡或 左右 方 向力
作者简介 : 逯玉林 (95 )男 , 17一 , 甘肃天水人 , 讲师, 主要从事汽车设计 、 汽车控 制方面的教学 与研究工作。
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8 ・ 4
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机械研究 与应 用 ・ 0 年 期( 第1 期 21 第3 总 1 ) 2 9
应用与试验
的高 低 ( 例如 D R — — A s 一 ・ , 后 发 出不 O— E MIF — O )然
物 可能 会 因车子 移动 时的 惯性 ( 弯 、 转 启停 ) 而掉 落 , 因此在 车上 加装 平衡 台功 能 , 平衡 台控制 系统使用 双 轴 加速 度 I 计 而 成 , 论 车子 处 于静 止 或行 进 状 C设 不 态 , 能使平 衡 台保 持 平衡 , 都 这种 平 衡 台设 计 可提 高 人 员乘 坐 的舒适性 , 车上物 体也不 会 因路 面倾斜 或车
控制 的软硬件等方 面进行 了研 究 , 结果表明 电动车的多功能化是可以实现 的。
关键词 : 制; 控 电动 车 ; 衡 台 平
中图分类号 :HI T 2
文献标识码 : A
文章编号 :07 4 1 (0 2 0 — o 4 O 10 — 4 4 2 1 ) 3 08 一 2
App iato nd r s a c o lc i n a e e r h n muli pu p s lc rc v h ce t- r o e e e ti e i l
度变化( WM) P 方式控制电晶体 , 可控制 马达正逆转。 当椅 面力 平衡 的角度越 大 时 , 晶片会 改 变输 出脉 冲 单 宽度使马达转速 越快 , 反之椅 面力平 衡点 的角度越 小, 马达 转速 变 慢 。
图 6 系统控制流程 图
( 下转第 8 9页 )
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8 ・ 5
与接 收模 块 。
酝
( 加速度感测器与微处理器控制电路 a )
) j m U
‘ )x 轴马达驱动电器 b 轴Y
图 3 平衡台控制 电路 图
加速度 I c有单轴、 双轴和三轴之分 , 在不 同的功 能需 求下 双轴 P WM 脉 冲输 出元 件 A XL0 E, 内 D 22 其 部结构图如 4 所示。选用该加速度 I c的理由其具有
通 过 以上分 析 可知 Em n神 经 网络 对 地铁 站 客 流 预 la
动。
图5 为声控系统架构图 , 耳塞式麦克风具有容易
装戴 和隔绝 杂音 的优点 , 采用线控 或无 线控 制 。 可
( )图 3 a 中 , 2 ( ) R与 c作为滤波能过滤 出输入 信号的杂波, 使控制信号更为稳定 。
( )图 3 b 所示 的 H 型 驱 动 电路 中 , 3 () 以脉 冲宽
图 1 声控 电路 图
图l 为声控电路 , 由麦克风取得人体声带振动的
微弱 信号 , Q 经 1和 Q 2两极 电放大 , 以 R 再 9和 c 3加
以滤波 , 经过 比较器后生成数字信号 , 信号频率和声 带振动频率相同。M U的功能主要是判断信号频率 C
收稿 日期 :0 2 0 — 0 2 1-4 2
Ab t a t s r c :Ai n tte c a a trsi o e s e ilp p lt n ,te f n t n s u t r n o t lp n i l f ti l - mig a h r c eit ft p c a o ua o s h u c o t cu e a d c nr r c pe o h s mu t h c h i i r o i i
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杌初 研究 与 应 用 ・ 0 年 期( 第1 期) 2 2 第3 总 1 1 9
应用与试验
人在 线应用 , 有大 量 的 地铁 站 实 时 客 流样 本 , 而 将 从
实 时训练 , 断学 习 , 不 届时 达到 更好 的效果 。
参 考 文献 :
[ ] 王振滨 , 1 陈孝祺 , 李 劲. 动 扶梯节能评估 系统[ ] 上海 电气 自 J.
以下 优点 。
( )A X 22 1 D L0 E是根据微 机械陀螺仪 ( E S MM )
图 2 1 MH F无线电发射与接收模块 3 5 zR
所 制造 , 以整 颗加 速度 I 所 C的体 积 只 有 5 mx mmx m 5 2 m, 边元件 也 只需 3— m 周 5个 , 作 电压范 围为直 流 工
人 来说 比较 困难 , 以设计 一套 可 以用声 音控 制的 电 所
品则会滑落。设计平衡 台使 车子在静止状态 的时候 平衡台会 自动保持水平 , 在行进间或转弯 的时候 , 平 衡 台会 自动平 衡一定 的角度 , 以提高人 具 乘坐 上 的 可
舒适 性 , 放在 上面 的物品也 不会滑 落 。
应用与试验
22 第3 总 1期 机 械 研究 与 应 用 ・ 0 年 期(第1 )・ 1 9
多用途 声 控 电动代 步 车应 用与 研 究
逯 玉林 , 杨 静
7 10 ) 4 0 1 ( 天水师范学院 机 电与汽车工程 系, 肃 天水 甘
摘
要: 针对特殊人群 的使 用特点 , 分析 多用途 电动车的功能结构和控 制原 理。重点对声控设计 、 红外线寻迹 和平衡
3 设 计 原 理分 析
3 1 声控 系统 .
动轮椅 系统很有必要 , 通过 喉咙发声 、 麦克风放大音
量来控制该车辆( 麦克风采用耳塞式设计 )具有方 , 便装戴及降低周围噪音干扰 的优点。一般行李车及 购物车大部分都需要人推 , 如果在车上设计红外线感 测器可以侦测主人 的位置, 只要将红外线发射器装在 身上 , 主人走到哪里车子就能跟到哪里 ; 考虑到装载