具有可自动开闭的夹钳装置的成型套
重力夹紧式夹钳装置的夹紧系数
重力夹紧式夹钳装置的夹紧系数重力夹紧式夹钳的夹紧力是随被夹持重物的重量大小而变化的，为可靠夹取不同质量的重物，文章引入了夹紧系数的概念，给出了求取夹紧系数的方法，分析了影响夹紧系数的因数。
标签：冶金起重机；夹钳；夹紧系数1 概述夹钳装置是板坯搬运起重机、夹钳起重机、脱锭起重机等冶金起重机的重要取物装置，它直接关系着起重机工作的可靠性和生产率的高低，也影响到起重机自身质量和厂房投资。
按照夹取板坯和钢锭时夹紧力生产的方式，夹钳装置可分为动力夹紧式和重力夹紧式两种。
动力夹紧式的夹钳装置，具有驱动夹钳开闭的动力装置，并由此产生必要的夹紧力。
驱动装置可以是电动卷扬机械式的，也可以是电力驱动液压式的。
动力夹紧式夹钳装置的优点是：（1）有较固定的夹持板坯或钢锭的夹紧力。
不论夹持重物的质量如何变化，其夹紧力不变。
（2）在夹钳开闭过程中，夹钳钳口只作水平方向或近似水平方向的移动，司机操作比较方便。
（3）夹钳开闭过程中钳口只作水平方向移动，起重机无起升高度上的损失，起重机厂房的高度较低，厂房投资较小。
（4）有较高的生产率。
这种夹钳装置的缺点是：（1）夹钳装置结构复杂，造价较高。
（2）夹钳装置的外形尺寸及自重较大，起重机的自重因而增大。
（3）需设置为夹钳装置供电的电缆卷筒。
重力式夹钳装置是依靠夹钳的部分零部件的质量和被夹持钢坯或钢锭的质量产生夹紧力的。
其结构型式见图1。
重力式夹钳装置的优点：（1）结构简单、制造方便、价格较便宜。
（2）外形尺寸小，自重轻。
（3）不需要或只需要简单的夹钳开闭机构。
（4）对无动力驱动的开闭机构的夹钳，不需要在小车上配置电缆卷筒。
（5）在夹持800℃以上的高温板坯或钢锭时仍能正常工作。
但这种夹钳装置也有不足之处：（1）在夹取板坯或钢锭过程中有高度上的损失（闭合过程中钳口在高度上有位移），要求起重机轨面高，增加了厂房的高度。
（2）要求司机有较熟练的操作技术。
由于重力式夹紧式夹钳装置有较大的优点，因此在板坯搬运起重机、夹钳起重机及脱锭起重机中有广泛的应用。
防止电气误操作复习题
防止电气误操作应知应会50题1、防误装置应实现“五防”功能，什么是“五防”？答：（1）、防止误分、误合断路器。
（2）、防止带负荷拉、合隔离开关或手车触头。
（3）、防止带电挂（合）接地线（接地刀闸）。
（4）、防止带接地线（接地刀闸）合断路器（隔离开关）。
（5）、防止误入带电间隔。
2、什么是强制性防止电气误操作措施？答：在设备的电动操作控制回路中串联以闭锁回路控制的接点或锁具，在设备的手动操控部件上加装受闭锁回路控制的锁具，同时尽可能按技术条件的要求防止走空程操作。
3、防误装置有哪些类型？答：微机“五防”装置、电气闭锁装置、电磁闭锁装置、机械闭锁装置等。
4、新建及改造的变电站（电气设备）防误装置优先选用原则是什么？答：新建220kV及以上变电站（电气设备）防误装置应优先采用单元电气闭锁回路加微机“五防”的方案；新建及改造的66kV变电站防误装置优先采用微机“五防”的方案。
5、什么是电气闭锁？答：电气闭锁是将断路器、隔离开关、接地刀闸等设备的辅助接点接入电气操作电源回路构成的闭锁。
6、对于电动操作隔离开关的电气操作回路有何特殊要求？答：对于电动操作隔离开关要求在电气操作回路中至少具有与本身接地刀闸之间实现闭锁。
7、什么是机械闭锁装置？答：机械闭锁装置是利用电气设备的机械联动部件对相应电气设备操作构成的闭锁。
8、防误装置的解锁工具（钥匙）或备用解锁工具（钥匙）的使用制度包括哪些内容？答：包括倒闸操作、检修工作、事故处理、特殊操作和装置异常等情况下的解锁申请、批准、解锁监护、解锁使用记录等规定。
9、防误装置的解锁工具（钥匙）应如何封存管理？答：防误装置的解锁工具（钥匙）应有两套。
防误装置的授权密码和解锁钥匙（工具）应同时封存。
解锁工具（钥匙）或备用解锁工具（钥匙）应在控制室设一个专用箱，并锁好或封好。
专用箱正面应为透明窗，从外部可直观看见解锁钥匙，并建立解锁钥匙使用记录簿。
10、解锁钥匙管理机和解锁钥匙专用箱应如何进行管理？答：变电站使用解锁钥匙管理机时应配备两套开机钥匙，一套由变电站站长或操作队队长保存，另外一套由二级单位主管变电运行的领导保存，作为备用开机钥匙。
【doc】板坯搬运起重机的重力夹紧式夹钳
板坯搬运起重机的重力夹紧式夹钳太重技术导报1990??17板坯搬运起重机的重力夹紧式夹钳装置太碌重量机械研究所马保生夹钳装置是板坯搬运起重机的重要取物装置,它直接关系到超重机工作的可靠性和生产率的高低,也直接影响到起重机的自身重量和厂房投资的大小.在一些板坯搬运起重机的夹钳装置申还附加有磁盘和吊钩.按照夹取板坯或钢锭时夹紧力产生的方式,夹钳装置可分为动力夹紧式和重力夹紧式两大类.动力夹紧式的夹钳装置具有驱动夹钳开闭的动力装置,并籍此产生必要的夹紧力.驱动装置可以是机械式的,亦可以是液压式的,这种夹钳装置舵优点是:1)有较固定的夹持板坯的予夹紧力.2)在夹钳开闭过程中.夹钳钳口只作水平方向或近似水平方向的移动,司机操作比较方便.r3)夹钳开闭过程中钳口只有水平方向运动,超重机无起升高度上的损失,起重机r寿的高度较小,厂房投资较小.4)有较高的生产率.这种夹钳装置的缺点是:1)夹钳装置结构复杂,造价较高.2)夹钳装置的外形尺寸及自重较大,因而起重机的自重较大.3)需设置向夹钳装置供电的电缆卷筒.重力夹紧式的夹钳装置是依靠夹钳装置部分零部件的重量和被夹持的钢坯的重量产生夹紧力的,它的优点是:1)结构简单,制造方便,价格较便宜.2)外形尺寸小,自重轻.3)不需要或只需简单的夹钳开闭机构.4)对无动力驱动的开闭机构的夹钳装置,不需要在小车上配置电缆卷筒.5)在夹持800℃以上的高温板坯时仍能正常工作.这种夹钳装置的缺点是:I)在夹取板坯过程中有高度上的损失(闭合过程中钳口在高度上有位移),要求CL0SE语句关闭文件.调用格式:V ARF:TEXTIBEGIN.ASSIGN(F,PUNCd);{文件名赋值}REWRITE(F);{打开设备文件}WRITELN(F,参数);{输出}CLOSE(F)~{闭文件}END;三,小培本文叙述的纸带输八输出设备驱动程序实例,已应用在我厂研制的数控自动编程系统中和《TZ—APNs数控编程套料系统中》,经过实际使用,达到了预期的设计思想.本设计方法在计算机与外部设备联接方面为同行们提供一些参考L8太重技术导报1990?№?l超重机的轨面较高,增加了厂房的高度. 2)要求司机有较熟练的操作技术.由于重力夹紧式夹钳装置有不少的优点,因此在板坯搬运起重机中仍有广砭的应用.一,非动力开闭的重力央紧式央钳装置非动力开闭的重力夹紧式央钳装置的结构垂式见图～.为了夹持一定长度的板坯,夹钳需示,图一},吊耳板{2,拉杆}姣量^寺撑行柑砖工作位置坷重力夹紧式夹钳装置3,销轴;4,中间销轴}5,扇形板;6,撑杆;T,挡块}S,钳杆.成对并相隔一定距离地安装在同一横梁上. 夹钳的最大开度决定于板坯的最大宽度,夹钳的最大开度通常比板坯的最大宽度大I50—2O0mm{而夹钳的最小开度则决定于板坯韵最小宽度,它一般比板坯的最小宽度约~'j',100mm.而钳口的深度皿幔决定于每次需夹取的板坯总厚度.有时,超重机需夹取的板坯最大宽度与最小宽度相差极为悬殊.为了保证足够的夹紧系数丽又不使夹钳装置的设计十分复杂, 跗需对不同的板坯宽度进行分组,设计成可调换的,适用于不同开度范围的多套夹钳装置.夹钳装置在准备夹取板坯时,夹钳呈图一所示的最大开度状态,钳杆的销轴A-,A:间的距离由撑杆6定位,如位置"-所而钳口最大开度的相对位置则由挡块T所定位.起重机先将宾钳钳口对准板坯.下降夹钳装置,当夹钳座落到板坯上时,钳杆即不再下降.继续下降吊耳板,两侧拉杆下端的弧形槽即沿钳杆上部的销轴3滑动,A,A2闻的距离变大,Al处的销轴即沿撑杆的斜向缺口向右方滑出,到一定位置时,扇形板在自重的作用下由斜向位置转为垂直位置,并遮住缺口,如位置az所示.起升夹钳装置时,Az处的锵轴即沿撑杆头部的下部弧线,扇形板下部的弧线滑向斜向缺口的内侧,A,Az间的距离变小.如位置a$所示,拉杆拉动钳杆运动,夹钳开度减小.继续起升夹钳装崔,当钳口夹住板坯时,钳口的开度即不再减小,吊耳板即带动拉杆,钳杆及板坯一道起升.餐在进行堆垛时,超重机下降夹钳装置,板坯落到板坯垛上,钳杆邱不再下降,魅续下放吊耳板,拉杆A,A:间的距离变犬,Az处的销轴向撑杆右侧移动并推动扇形板向逆时针方向转动,Az处的销轴即进入斜向缺口中.夹钳装置恢复到准备夹取板坯的原始工作位置.在板坯钳装置中,这种夹钳装置的结构最简单,自重最轻,造价也最便宜}周为没有动力装置,小车上不需设置电缆卷简;可以夹取高温的板坯,这是它的优点.其缺点是:工作效率较低'投有夹钳航开度及板坯厚度昀指示装置,因此需地面工人配合操作{由于夹钳的开闭是靠钳杆在接触板坯l后唐锕轴AIA:间的距离与撑杆长度的相对变犯来动作的,因此,一种钳口深度的夹钳只能适用于一定高度一一单块板坯的厚度或几块板坯的总厚高～～的板坯.在需夹取不同高度韵板坯时需史换不同的夹钳.=,动力开期的重力襄曩式夹钳麓量动力开闭的重力夹紧式夹钳装置的结构型式见图二.超重横梁上装有兜钳开闭机构,为简化图二动力开用的重力夹紧式夹钳装置1,电动葫芦}2,掸簧缓冲装置;3,起升滑轮;4,超重撮粱, 6,吊钩;6,爽钳铗置,,板坯高度指示器8,中间横粱.结构,采用电动葫芦作为夹钳韵开闭机构在准备夹取板坯对,超重机使夹钳对准扳坯,开动电动葫芦下放钢丝绳,中间横梁及两套央钳一道下降,夹钳西而闭合.当夹钳炙住板±玉耐,电动葫芦即不再动作,开动超升机构作向上运动,起重横粱印带动夹钳和板坯一道上升.在吏钳装置带着板坯准备堆垛时,下降夹锥装置使板坯落到板坯垛上,起升机构停止工作,开动电动葫芦收卷钢丝绳,中间横梁和两套夹钳一道上升,钳口因而开启.因为起重横粱与率间横粱之间的距离可以决定夹钳钳口的开度,电动葫芦在操纵央钳开闭时.收卷与下放的钢丝绳的长度是与钳口的开度相对应的(非线性关系),并可据此衡量钳口开度的大小.钳口开度指示器装于超重横桨,与开闭机构滑轮俎中速度最慢的分支的钢丝绳相固结的套筒壤子链可随钢丝绳的卷放而上下运动,钢丝绳收卷时,松弛的链条由空套在轴上并可旋转的链10太t技术鼻报1990,'1起重机主梁主焊缝裂纹的分析太募重型机槭研究所叶佩馨偏轨箱形粱主腹板与上翼缘板问纵向角焊缝(文中简称主焊缝)的疲劳裂纹一直困扰羞结构工程师,由于过击我们对它认识和重视不够,致使服务于工作繁重场合的冶金厂的专用起重机产生疲劳裂纹,导致主粱提前报废.近年来使用在某些炼钢厂的钢丝绳式脱锭起重机,平炉加料桥式超重机,液轮另一侧的套筒滚子链上悬挂的重锤进行收卷.链轮则通过齿轮付驱动自整角机.司机即可通过司机室中的表盘了解钳口的开度, 表盘上的刻度则和钳口开度糨对应.在钳口夹住板坯时,-电动葫芦即不再下放钢丝绳,而电动葫芦在停止工作前下放的少量过量的钢丝绳一～这是夹锥装置产生夹持板坯的夹紧力所必需的,购由弹簧缓冲装置所"吸收,并使钢丝绳保持一定的张力.弹簧缓冲装置的另一个作用足减少电动葫芦工作时的冲击载荷.为了使司机了解夹钳装置所夹取的板坯总高度,在中间横梁上设有板坯高度指示器.通常,悬挂于套筒滚子链上的板坯高度指示器的重锤底平面与最大开度的钳口在一个平面上,当钳口进入板坯垛时,?重锤即座落在板坯的上表面上,松弛的套筒滚子链则由可旋转的链轮和在链轮另一侧套简滚子链上的较轻的重锤所收眷,链辖又通过齿轮付驱动自墼角机,司机则可由司机室中的表盘了解钳口内板坯的高度.由于钳口开度不同时,中间横梁上盖板平面与钳口水平面间的垂直距离不等,因而在不同的钳口开度时,板坯高度指示器的重锤底面并不总和钳口在一个平面上.因此,在不同的钳口开度,进人钳口的扳坯高度虽然相同.但在表盘上指示的板坯高度值帚不同的.反之,在不同的钳口开度,指示盘上虽然指示的板坯高度值相同,但实际进人钳口的板坯高度是不相同的掰我厂为鞍钢连铸厂设计的70t板坯搬运起重机的夹钼装置钳口在最大开度时确定的板坯高度值与在最小开度时所显示的板垣高度值误差达l4omm.为了使高度指示器表盎中显示的数值能正确地反映出板坯的实际厚度,应当将钳口的开度和进入钳口的板坯高度两者相联东共同输入一个简易的计算机中.以确定不同钳口开度时板坯高度的实际值,并在表盘中显示.为了简化结构并使高度指示器显示的误差不致过大,在不采用计算机时,可以取最大开度与最小开度之间某个开度,使高度指示器的重锤底平面和钳口取平,以使最大开度和最小开度的误差相近,并为原来最大误差值的一半左右.为睫夹钳装置既能适用于等宽的板坯,又能适用于夹持连铸机在调整轧制不等宽的板坯时轧出的少数过渡的梯形板坯,夹钳装置采用中间横粱与两个夹钳相铰接的结构. 允许两套夹钳在不同钳口开度时,钳口在高度上有一定的差值.电动葫芦,-自整角机等电气设备则由小车上的电缆卷筒供电.电缆卷筒采用发条式的弹簧驱动,保证了电缆完全与夹铅装置的升降同步.。
智能天车的夹钳自动检测夹持技术
作者简介 李静（1982-），女，天津市宁河人。硕士学位。 唐山工业职业技术学院自动化工程系教师、讲 师。主研自动化控制。
作者单位 1. 唐山工业职业技术学院自动化工程系 河 北省唐山市 063299 2. 赛特科（唐山）科技有限公司 河北省唐 山市 063000
●基金项目 (Foundation)：2017 年度唐山市科技计划自筹经费项目“基于智能天车的无人夹钳安全夹持技术研究”( 项目编号 :17110238a)，主 持人李静。
5 总结
本技术重点研究了基于智能天车的夹钳 技术，这种技术能够在夹钳夹持钢卷时对钢卷 进行全方位检测，让智能天车系统在取卷和放 卷时自动控制，使其可以在无负荷状态下自动 进行安全夹持动作，动作线性可控。
图 1：夹钳主要硬件结构
图 2：夹钳上检测传感器的布置图
参考文献 [1] 侯利 . 天车无人化系统分析 [J]. 数字技
112 • 电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
具体传感器的分布和作用如表 1 和图 2 所
无人天车自动夹钳的取卷过程：天车奔 向指定位置过程中，在允许安全高度范围内， 夹臂打开至预定开度，由夹钳开度检测传感器 检测开度是否到位，夹钳打开最大限位传感器 限制其打开最大程度，夹臂初始化完成。主吊 钩在满足夹臂打开到位，天车到达目标误差范 围内等条件下开始下降，通过钢卷孔洞检测传 感器这一检测装置的信号变化情况以及主钩下 放预定高度判断主钩是否已下降至目标位置。 而后夹钳开始执行闭合操作，待夹臂吊钩深入 到钢卷卷心内部，防夹传感器检测到位，夹臂 停止，夹钳打开最小限位传感器限制其打开最 小程度。天车开始尝试提升钢卷，此时操作为 慢速操作，当负载检测装置检测到有负载信号 后，天车可以安全提升钢卷，整个取卷过程结 束。注意：顶部防撞传感器可以避免夹钳下放 过多，压坏钢卷。底部防撞传感器用于判断吊 钩下降时底部是否有障碍物阻碍其下降。
快速夹钳工作原理
快速夹钳工作原理
快速夹钳是一种用于夹持物体的装置，其工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 旋转操作：操作人员使用手柄或按钮将夹钳装置转动到打开状态，使其张开夹口，以便夹持物体。
2. 物体夹持：将待夹持的物体放入夹口中，然后释放手柄或按钮。
此时，弹簧装置或气缸系统会自动将夹口夹紧，将物体固定在夹钳中。
3. 夹持保持：夹钳通常具有保持夹口紧闭的机制，例如使用锁定装置或斜坡技术，以确保被夹持物体的稳定性和安全性。
4. 释放操作：当需要释放被夹持物体时，操作人员再次使用手柄或按钮将夹钳装置转动到打开状态，并将物体从夹口中取出。
再次释放手柄或按钮时，夹钳装置会回到初始状态准备夹持下一个物体。
快速夹钳的具体工作原理可能会因不同的设计和品牌而有所不同，例如一些夹钳装置可能使用气动或液压系统来实现夹口的自动开合，而另一些可能采用弹簧机构等。
时速160公里“复兴号”动力集中动车组新疆运营适应性研究
五邑大学学报（自然科学版）JOURNAL OF WUYI UNIVERSITY （Natural Science Edition ）第35卷第1期2021年2月Vol.35No.1Feb.2021文章编号：1006-7302（2021）01-0031-06时速160公里“复兴号”动力集中动车组新疆运营适应性研究石邹亮，韩春刚，张新，李阳，王智勇（乌鲁木齐铁路局动车运用所，新疆乌鲁木齐830011）摘要：为提高动力集中动车组在新疆恶劣环境运营的适应性、舒适性、可靠性与安全性，研究了时速160公里“复兴号”动力集中动车组在高温、强风沙、大温差、高寒等环境下的运营应对措施及维修标准.分析得出：高温影响主要表现为空调制冷不良，强风沙影响主要表现为雨刮器刮片翻转与烟感探测器误报警，大温差影响主要表现为通讯线积水与塞拉门下滑道积冰，高寒影响主要表现为过分相被击打与制动夹钳呼吸器积冰.关键词：动力集中动车组；环境适应性；新疆铁路；故障与维护中图分类号：U271.91文献标志码：AA Study of the Operation Adaptability of the 160km/h “Fuxing”EMU in Xinjiang SHI Zou-liang,HAN Chun-gang,ZHANG Xin,LI Yang,WANG Zhi-yong(Urumqi EMU Application Department,Urumqi Railway Administration,Urumqi 83011,China)Abstract:In order to improve the adaptability,comfort,reliability and safety of the power centralized EMUoperating in harsh environment in Xinjiang,the countermeasures for and maintenance standards of the 160km/h "Fuxing"power centralized EMU operating under conditions of high temperatures,strong sandstorms,large temperature differences and super cold environment were studied.The results show that the influenceof high temperatures is manifested mainly as poor refrigeration of air conditioning,the influence of strongsandstorms as wiper blade turnover and false alarms of smoke detectors,the influence of large temperaturedifferences as water accumulation in communication lines and ice accumulation in slides under slidingdoors,and the influence of super cold as excessive shock and ice accumulation in the breathing apparatusof brake clamps.Key words:Power centralized EMUs;Environmental adaptability;Xinjiang railways;Faults and maintenance为满足广大乘客在舒适性、经济性、安全性等方面的需求，时速160公里“复兴号”动力集中动车组（下文简称动力集中动车组）应运而生[1].动力集中动车组的投入使用是对普速客车实施转换升级，逐步推行普速列车动车化，以夕发朝至和“三进”直通列车为主[2].其中，中国铁路乌鲁收稿日期：2020-08-12作者简介：石邹亮（1986—），男，新疆乌鲁木齐人，学士，工程师，研究方向为动车组检修运用；韩春刚，高级工程师，硕士，通信作者，研究方向为动车组检修运用.五邑大学学报（自然科学版）2021年32木齐集团公司配属20组动力集中动车组陆续替换城际列车，逐步开通了乌鲁木齐至库尔勒、奎屯、博尔塔拉、伊宁、霍尔果斯、克拉玛依等线路.该动力集中动车组运行途经高温、高寒、强风沙、暴雪、昼夜及南北疆等环境温差大的区段，恶劣的运营环境对动力集中动车组的性能、可靠性、寿命均有不同程度的影响.有鉴于此，对动力集中动车组实施D1、D2、D3、D4、D5、D6修，其中，动力集中动车组每运行4 000400公里实施D1修，按照月、季、半年、年为周期对动力集中动车组实施D2修.研究恶劣环境对动力集中动车组的影响，制定科学应对措施及维修标准，对保障动力集中动车组的运营安全具有重要意义.1高温适应性分析新疆夏季炎热，南疆地区气温3040℃，吐鲁番地区平均气温39℃，℃，北疆地区气温2634历史最高温度48℃[3]，动力集中动车组在夏季运营时出现动力车司机室空调制冷不良、拖车客室制冷不良（空调高压保护停机所造成）等故障.1.1动力车空调制冷不良动力集中动车组动力车司机室空调采用内循环模式，其运行环境温度高、紫外线强，其中兰新线、精伊霍线为东西走向，太阳直射造成了司机室空调制冷不良.检查分析发现：动力车空调回风格栅小、回风量不足且回风速度慢，造成制冷后空调出风量不足.为改善制冷效果，可增大空调回风栅以提高回风速度，并在D1修检查时对动力车空调滤网进行清扫以确保滤网清洁.1.2拖车空调制冷不良列车夏季运营环境温度高，制冷剂压力增大将导致压力保护而使空调自动停机；动力集中动车组拖车空调设有旁通阀，防止空调长时间制冷造成蒸发器结冰.经调查，空调制冷不良发生时外温43℃、客室温度25.5℃，除高压压力开关断开外，其余零部件工作状态无异常，且旁通装置未启动.外部太阳辐射较强，太阳辐射热直接作用于空调机组的冷凝器，导致冷凝器温度升高并使得冷凝器管路内部的制冷剂压力增大.长时间处于该运行模式，压缩机压力不断升高，导致了旁通未启动的条件下高压压力开关断开，空调内部自动保护.实践中，将旁通装置启动温度由48℃修改为43℃，以保证在较高温度时就对机组工作状态做出调整；同时旁通启动时保持85%的制冷量，保证空调机组能够适应高太阳辐射的运行环境；并将空调回风口滤网清洁周期调整为D1修检查清洁，夏季将混合风滤网和新风滤网清洁周期缩短到10天，以确保制冷效果，保障乘客的舒适度需求.2强风沙适应性分析新疆地处亚洲腹地，大风频繁，铁路两侧为戈壁地形地貌，受西伯利亚寒流和天山垭口的“狭管增速”效应影响，极易形成戈壁风沙流，恶劣风沙气候条件极易造成列车倾覆翻车、沙砾淹埋铁路等后果[4].南疆吐库二线地处吐鲁番风区，先后穿越三个泉、小草湖、托克逊、望布车站，其间瞬时风速可达到58.7m/s，定时最大风速40m/s[5]，动力集中动车组在强风沙环境运营中主要存在动力车雨刮器被强风吹翻、烟火报警误报等问题.2.1雨刮器刮片翻转雨刮器用于清扫前挡风玻璃上的雨水、霜雪、沙尘等物质[6]，强风沙环境下，司机室挡风玻璃第35卷第1期33石邹亮等：时速160公里“复兴号”动力集中动车组新疆运营适应性研究容易脏污.动力集中动车组在强风沙环境运行，雨刮器刮片多次被大风吹翻转，造成雨刮器无法正常使用，影响司机瞭望.强风沙环境下接触网易挂异物，恶劣运营环境下司机瞭望非常重要，关乎动力集中动车组运营安全.如图1-c 所示，增加不锈钢防翻装置，即在主刮臂的延伸臂与连杆处安装螺栓进行防翻装置的固定；在D1修时对雨刮器刮片位置进行重点检查，对异常的刮片及时调整，确保其外观及功能良好.2.2烟感探测器误报警动力集中动车组每个车厢有7个光电烟感探测器，分别安装在卫生间、配电柜、客室、通过台、乘务员室.如图2所示，光电烟感探测器设有红外发光管、蓝光发光管和光敏接收管，两个发光管发射的光线经过环境颗粒表面，光线反射后发射至光敏接收管.不同直径的颗粒在两种光源下的电流比值不同，探测器根据光电流比值可以区分出迷宫内检测到的环境颗粒浓度及颗粒直径的大小，从而判断迷宫内颗粒是否为烟雾颗粒.空调设备的滤网积沙小于250μm [4]，由于车内密封及滤网的作用，进入车内的沙尘更小，一旦迷宫内的沙尘与烟雾颗粒直径相似（烟雾颗粒直径一般为0.12μm ），烟感探测器判断其为烟感颗粒，将触发火灾报警系统的报警逻辑使列车停运.在强风沙季节，D1修作业时对烟感探头进行清灰处理，并进行烟火报警试验；每两次入库检修时更换空调内外网；D2修检修时对烟感探头清理灰尘，周期由90天缩短为30天.通过台4号烟感探头安装在空调回风道内，由于空调通风机高低速转换和长时间运转，探头周围空气中容易产生粉尘，更易出现误报，故将4号探头从空调回风道内移除以解决烟感探测器误报警的问题.刮臂防翻装置主刮臂基座主刮臂延伸臂a.动力车雨刮器刮片翻转b.控制车雨刮器刮片翻转c.刮臂防翻装置示意图图1雨刮器刮片翻转及刮臂防翻装置发射管接收管探测角探测区大于1.5mm 大于1.5mm 发射单元接收单元光束防虫网遮光窗发射单元探测区接收单元图2烟火报警器原理图五邑大学学报（自然科学版）2021年343环境温差大适应性分析动力集中动车组在南北疆运营，南北疆温差大、昼夜温差大、冬季检修库内外温差大，冷空气遇到热空气产生的冷凝水进入机次位重联通讯线、拖车间通讯线，造成通讯线内积水.积水在动力集中动车组运行过程中造成插头及座内插针插孔窜电，导致车门自动关闭、全局牵引封锁、紧急驾驶、全列无牵引力等故障.3.1通讯线积水动车组的动力车通过牵引通风机通风口在设备间送风，空压机通过向车外排风的方式降温，因此送风量必须大于排风量才能满足设备间正压.当动车组低速运行或停放时，进风小于排风，造成设备间负压，客室空气被抽到动力车；新疆冬季南北疆、车内外、库内外、昼夜温差大，空气经过连接线时温差导致重联线产生冷凝水，如图3所示.动车组拖车连接器线缆预留防冷凝水弯，但车端线缆周围防寒材料粘贴不到位，造成了通过台区域空气进入连接器安装座，在连接器护套及绝缘板表面产生冷凝水.连接器插座尾部设有橡胶套，用于电缆线束的防护，由于橡胶套和电缆束存在间隙且口径较大，也易产生冷凝水.实践中，因动力车负压造成的空气流动，可以在动力车和拖车连接的车辆跨接线尼龙管内打胶，以阻断跨接线内的空气流通.在橡胶护套正下方开6 mm排水孔，橡胶护套安装后，用绝缘胶带将护套位端和线束包裹2~3层，线束至少包裹50mm.外端墙连接器座内壁使用5mm橡塑海绵密贴，保证内壁不外露钢结构，避免产生冷凝水.a.通讯线插座内积水b.通讯线插头内积水图3通讯线插座及插头积水3.2塞拉门下滑道积冰冬季，客室内外温差大，客室内热气在塞拉门开关的过程中遇到冷空气会凝结成水滴留在门板上，冷凝水顺着门板流到下滑道，易造成下滑道车门开到位开关处结冰；再加上室外扬起的冰雪在下滑道堆积，易造成塞拉门开闭卡滞，站台补偿器无法使用.动力集中动车组进行D1修时，需对下滑道积冰进行彻底清理，并多次进行塞拉门试验.为了彻底解决塞拉门下滑道冷凝水积冰问题，可在拖车和控制车脚蹬处粘贴福乐斯泡棉吸收冷凝水；在下滑道增大加热区域，避免下滑道处结冰.增加的小电伴热模块如图4所示：将门开到位开关位置前移至门扇前档周边胶条距离站台补偿器二级踏板边缘20mm处，解决补偿器伸不出的问题.第35卷第1期35石邹亮等：时速160公里“复兴号”动力集中动车组新疆运营适应性研究a.塞拉门下滑道积雪 b.塞拉门下滑道积冰 c.塞拉门伴热模块图4塞拉门下滑道及塞拉门伴热模块图4高寒适应性分析高寒天气使得新疆铁路沿线积雪严重，距离钢轨距离小的过分相装置多次受到击打，影响动车组自动通过.同时，转向架制动夹钳单元呼吸器积冰堵塞，造成防尘套破损.4.1过分相装置被异物击打风吹雪在新疆、内蒙古等我国北方地区发生频繁，冬季受影响的铁路多达数十条，造成线路积雪[8].由于过分析装置离轨面距离小，导致其多次受到线路积雪击打.如图5所示，可安装过分相防护罩避免被击打.冬季动车组入库及异地过夜时，加强对过分相感应器的检查，以确保过分析装置功能正常.4.2制动夹钳单元呼吸器积冰动力集中动车组在高寒、暴雪的环境下运营，发生转向架制动夹钳单元呼吸器积冰，制动夹钳腔室压力无法通过呼吸孔排出，形成制动夹钳腔室压力，鼓胀的防尘罩在冰雪打击下破损，如图6所示.实践中，在单元制动缸上增加安全阀，当排气孔堵塞后，气体可从安全阀排出；冬季结合D1修对制动夹钳呼吸器重点检查，发现呼吸器被积冰堵塞及时清除冰雪，保证呼吸器功能良好.过分相支架防护板过分相设备a.过分相装置上部护板b.过分相装置下部护板图5过分相装置罩a.制动夹钳结冰b.制动夹钳防尘套破损图6制动夹钳结冰及防尘套五邑大学学报（自然科学版）2021年365结论本文对时速160公里“复兴号”动力集中动车组在新疆运营的适应性进行了研究，分析了动力集中动车组在新疆恶劣运营环境中空调、雨刮器、烟感探测器、车端通讯线、塞拉门、制动夹钳、过分相装置的适周期，得出以下结论：1）高温影响主要表现空调制冷不良，通过优化动力车回风格栅、修改旁通装置启动温度，缩短滤网清洁周期，保障了空调的制冷效果.2）强风沙环境影响主要表现为雨刮器外翻、烟感探测器误报等，通过安装防翻装置、优化4号烟感探测器位置；在风沙天气下，D1修烟感探测器探头清理灰尘、D2修烟感探测器清理灰尘由原90天缩短到30天，效果显著.3）南北疆以及昼夜温差大的影响主要表现为车端通讯线积水、塞拉门下滑道积冰，为避免产生冷凝水，开6 mm排水孔，在外端墙连接器座内壁使用5 mm橡塑海绵密贴，同时在塞拉门下部增设伴热装置，冬季D1修加强对积冰清除，解决冷凝水造成的通讯线积水、塞拉门下滑道积冰问题.4）高寒、线路积雪造成拖车制动夹钳呼吸器被冰雪堵塞、过分相装置遭积冰击打，通过增加安全阀及过分相防护板，冬季检修加制动夹钳呼吸孔清冰及检查，防止制动夹钳防尘套破损及过分相装置被击打.参考文献[1]张大勇.时速160 km动力集中动车组机辆融合管理模式探索与研究[J].中国铁路，2020(3):44-48.[2]中国铁路总公司.关于实施复兴号品牌战略的指导意见[Z].北京：中国铁路总公司，2018.[3]韩春刚.兰新高速线环境对动车组性能的影响分析及对策[J].企业技术开发，2014,33(3):90-93.[4]李荧，周伟，丁叁叁，等.沙漠地区铁路动车组过境风沙流卸载分布特性试验研究[J].中南大学学报（自然科学版），2017,48(9):2544-2549.[5]王晓刚.南疆铁路吐库段增建二线当风墙设计[J].路基工程，2010(1):185-187.[6]王伯铭.动车组运用与检修[M].北京：中国铁道出版社，2011.[7]魏乐德.影响新疆铁路设计运营的灾害性天气空间分布规律研究[J].新疆师范大学学报（自然科学版），2016,35(3):24-27.[8]苏国平.铁路路堑风吹雪数值模拟及风吹雪灾害防治工程研究[D].兰州：兰州交通大学，2017.[责任编辑：熊玉涛]。
起重机自动梯形板坯夹钳
１ 前 言
自动梯形板坯夹钳主要应用于钢厂的连铸连轧 线和板坯库房 ， 是实现板坯的上料、 下料及运输的专 用吊具。 它虽然结构复杂， 但采用 了标准部件 ， 因此， 具有加工量少 、 控制简单、 安全可靠 、 维修维护量小 和 技术 含量 高 等 特 点 ， 与平 移 式 夹钳 相 比又 有 加 工 量 小 、 配精 度要 求低 、 装 维护 维修 简便 和制 造 质量 易
自动开闭机构由连杆机构、 钩板、 开闭器、 限位开 关等部分组成 帆 图 ３ 。自动开闭机构安装在上下横 ） 梁之间 ， 通过转轴 自动插入或脱出开闭体 ， 控制上下 横梁之间的高度， 使钳体 的连杆机构得到控制 ， 从而
达到控制钳齿 之间开度 的大小 的 目的 。 设置 的限位开
关当钳体达到最大开度时，在司机室 中显示信号， 表
保证 等优点 ， 此具 有广 阔 的发展 前景 。我 公 司 为 因
２ 原理及结构组 成
自动梯形板坯夹钳主要 由联接装置 、开度补偿 机构、 钳体装配、 自动开闭机构 、 板坯 自动定位机构、 上横梁、 下横梁及 吊钩组等部分组成 图 １ 。 ） 该夹 钳通 过 两组 吊架 或滑 轮组 直接 与 起重机上 的 吊梁联 接， 并悬挂在专用夹钳起重机上 。其工作原理是 ： 钳 体装配部分采用四连杆机构型式，利用板坯 自 重和 板坯侧面与钳齿之 间的摩擦力 由杠杆产生的夹持力
从 而使夹 钳体 达到 开度 的变化 。 横 臂 的右端 点 与上横梁 联接 ，中间点 与 连杆 联
作 并显示 信号 ， 明板坯 已经 夹 紧 ， 时起重机 可 随 表 此 时开始 吊运工作 。
接， 左端点与丝杠联接； 连杆的另一端点与滑动架联 接； 电机驱动系统整体安装在 刚性座 子内， 座子用两 铰点悬于横梁之上 。 当驱动系统开动时，丝杠螺母带动钳体拉杆向 上移动 ， 横臂的中间点绕 固定点 （ 右端点） 平面运 做 动 即： 在水平方 向、 垂直方向上产生位移 ， 时与横 此 臂 的 中间点 联接 连杆上 端 点也做 平面 运动 ，并且 在 水平方向上旋转一个微小角度 ，用于抵消横臂 中间 点在水平方向上的位移 ，同时带动钳体在垂直方向 上运动； 此时横臂的左端点亦在做平面运动 ， 相对 中 间点做 圆弧运动 ， 同时在 水平方 向上 产生 位移 ， 由于 丝杠与驱动机构是刚性联接，此时整个驱动机构就 绕着 上横 梁 上 固定 的绞点有 微小 转动 ，用 来 消 除丝
单位内部认证动车地勤中级考试(试卷编号111)
单位内部认证动车地勤中级考试(试卷编号111)1.[单选题]CRH5G型动车组异步电动机交流绕组的构成原则不包括（ ）。
A)电势相加原则B)电势相减原则C)对称原则D)均匀原则答案:B解析:2.[单选题]网络互连从通信协议的角度可分为四个层次：在数据链路层使用是（ ），提供更高层次的接口。
A)中继器B)网桥C)路由器D)网关答案:B解析:3.[单选题]CRH1型动车组主风缸压力降至低于（ ）巴，自动施加停车制动。
A)4B)3.8C)3.6D)3.4答案:B解析:4.[单选题]动车组调车作业时，司机应在运行方向的前端操作，前方进路的确认由司机负责。
在不得已情况下必须在后端操作时，应指派（ ）或其他胜任人员站在动车组运行方向的前端指挥。
A)司机B)列检员.C)客运人员D)随车机械师答案:D解析:5.[单选题]CRH5型动车组，当（ ）断开，车上无AC380V时，应急通风逆变器启动。
A)LCBB)VCB6.[单选题]当CRH2型动车组司机室操作台“准备未完”灯亮时，可（ ）。
A)右旋司机室背面配电盘的“辅助空压机控制”旋钮B)右旋司机室背面配电盘的“受电弓升起”旋钮C)右旋司机室背面配电盘的“空挡”旋钮D)右旋司机室背面配电盘的“EGS合”旋钮答案:A解析:7.[单选题]铁路交通发生事故，造成（ ）以上30人以下死亡，为重大事故。
A)5人B)10人C)15人D)30人答案:B解析:8.[单选题]防滑装置在动作后，动车组粘着恢复以后，还要使（ ）及时上升，并使其尽可能地达到最大。
A)粘着力B)制动力C)牵引力D)摩擦力答案:B解析:9.[单选题]在CRH2型动车组DSA250型受电弓阀板中起过滤空气作用的是（ ）。
A)滤清器B)升弓单向节流阀C)降弓单向节流阀D)减压阀答案:A解析:10.[单选题]以德治国与依法治国的关系是( )。
A)依法治国比以德治国更为重要B)以德治国比依法治国更为重要C)德治是目的，法治是手段11.[单选题]动车组受电弓采用单臂受电弓，分为（ ）、双碳滑板 ，接触网结冰情况下可使用除冰碳滑板。
高压电工选择题
高压电工易错题——选择题1.电力线路保护属于按( A )分类。
A.被保护的对象B.保护原理C.保护所起作用2.变压器保护属于按( A )分类。
A.被保护的对象B.保护原理C.保护所起作用3.电压保护属于按( B )分类。
A.被保护的对象B.保护原理C.保护所起作用4.差动保护属于按( B )分类。
A.被保护的对象B.保护原理C.保护所起作用5.主保护属于按( C )分类。
A.被保护的对象B.保护原理C.保护所起作用6.绝缘档板一般每( A )进行一次绝缘试验。
A.12个月B.6个月C.3个月7.电力电缆中，用来消除导体表面的不光滑所引起导体表面电场强度的增加，使绝缘层和电缆导体有较好的接触的为( C )。
A.线芯(导体)B.绝缘层C.屏蔽层8.电力电缆中，将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离的为( B )。
A.线芯(导体)B.绝缘层C.屏蔽层9.电力电缆中,用来输送电能，是电缆的主要部分的为( A )。
A.线芯(导体)B.绝缘层C.屏蔽层10.当架空配电线路中间需设置分支线时,一般用( C )。
A.直线杆塔B.耐张杆塔C.分支杆塔11.变压器的额定电流等于绕组的额定容量除以该绕组的额定电压及相应的相系数( C )。
（错题）A.三相为1，单相为√3B.单相和三相均为1C.单相和三相均为√3（单相为1,三相为√3）12.下列关于高压阀型避雷器特点描述正确的是( A )。
A.串联的火花间隙和阀片多,而且随电压的升高数量增多B.并联的火花间隙和阀片少,而且随电压的升高数量增多C.串联的火花间隙和阀片少,而且随电压的升高数量减小13.移动式电气设备的电源线应采用( C )类型软电缆。
A.塑胶绝缘B.带有屏蔽层C.橡皮绝缘14.移动式电气设备的电源线应采用( C )类型软电缆。
A.塑胶绝缘B.带有屏蔽层C.橡皮绝缘15.高压单台三相电容器的电容元件组在外壳内部一般接成( B )。
A.星形B.三角形C.开口三角形16.当伤者牙关紧闭,无法进行口对口人工呼吸时，应( C )。
6061铝合金锻件等温锻造的工艺设计
此 ， 复 杂铝 合金 零件 ， 别是 高 强度铝 合 金零 件 的 对 特 成 形 加工 ， 多采 用等 温 锻造 的方 法来 完成 ． 大
温度 和锻 造 温度 均 较低 ， 常 适合 采用 等 温模 锻 方 非 法制 造 复杂结 构 件．
表 １ ６６ ０ １铝合金 的化 学成 分
２ 刹 车 踏 杆 锻 件 模 具 设 计
经过 对锻 件 的材 料特性 、 构 特点进 行 分析 ， 结 我 们 认 为采 用等 温锻 造 工艺 可 以满足 该锻 件 的技术 要 求 ， 结合 锻件 特 点 、 艺 特 性 进 行 了模 具设 计 、 并 工 加
热 装置 的设 计 及锻 造设 备 的选 择 ．
杆 锻件 采用 ６ ６ ０ １铝 合金 制造 ， 过对 该项 锻件 的材 通
状相 似 的锻件 ， 锻工艺 流程 、 模 锻模 结构 和模 锻设 备 基本 相 同． 了便 于拟订 工艺 规程 ， 速锻件 及锻 模 为 加 的设 计 ， 应将各 种 形状 和模锻 件进 行分 类． 该刹 车 踏 杆锻 件 的形状 如 图 １所示 ， 件 具 有 锻 较 复杂 的 形状 ， 大 长 度 尺寸 ３３ ５ｍ 最 大 宽 度 最 ２ ． ｍ，
料特性 、 结构特点及技术要求进行分析 ， 采用等温模
锻 方法 制造 ． 结合 该 厂 的设 备 条 件 以及针 对 等温 并
锻造 的模具 材料 昂 贵 、 工 困难 ， 具 加热装 置 复杂 加 模 等 问题 ， 对模 具结 构 进行 了优 化设 计 ， 制定 了合 理 的
尺寸 ４ ｍ， ５ｍ 最大高度尺寸 ９ ｍ， ｍ 锻件 四周 （ 外侧 ）
６６ ０ １铝合 金是 一 种 典 型 的 可 变 形 热 处 理 铝 合 金 ， 于是 铝 一镁 一硅 系 合 金 ， 有 良好 的 综 合 性 属 具 能， 其成 形 方式 主要 为锻 造成 形 ， 其锻 件被 广泛 地应 用 于汽 车 、 摩托 车 和游艇 上 ． 某工 厂 的摩托 车刹 车踏
机器人机械手爪综述
机器人机械手爪综述目录一、夹钳式手部设计的基本要求 (3)二、典型机械爪结构 (4)1）回转型 (4)2）移动型 (5)三、夹钳式手部的计算与分析 (9)1）夹紧力的计算 (9)2）夹紧缸驱动力计算 (11)3）计算步骤 (12)4）手爪的夹持误差分析与计算 (12)四、常用气爪 (17)1）气动手指气缸具有如下特点： (17)2）气动手指气缸主要类型与型号 (18)工业机器人的手部(亦称机械爪或抓取机构)是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等的不同，所以工业机械手的手部结构是多种多样的，大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的。
常用的手部，按其握持工件的原理，大致可分成夹持和吸附两大类。
夹持类常见的主要有夹钳式，此外还有钩托式和弹簧式。
夹持类手部按其手指夹持工件时的运动方式，可分为手指回转型和手指平移型两种，如图1所示。
吸附类中，有气吸式和磁吸式。
a)回转型内撑式b)回转型外夹式c)平移型外夹式d)钩托式e)弹簧式f)气吸式g)磁吸式图1 机械爪类型夹钳式手部是由手指、传动机构和驱动装置三部分组成的，它对抓取各种形状的工件具有较大的适应性，可以抓取轴、盘、套类零件。
一般情况下，多采用两个手指，少数采用三指或多指。
驱动装置为传动机构提供动力，驱动源有液压、气动和电动等几种形式。
常见的传动机构往往通过滑槽、斜楔、齿轮齿条、连杆机构实现夹紧或松开。
平移型手指的张开闭合靠手指的平行移动，适于夹持平板、方料。
在夹持直径不同的圆棒时，不会引起中心位置的偏移。
但这种手指结构比较复杂、体积大，要求加工精度高。
回转型手指的张开闭合靠手指根部(以枢轴支点为中心)的回转运动来完成。
枢轴支点为一个的，称为单支点回转型；为两个的，称为双支点回转型。
这种手指结构简单，形状小巧，但夹持不同工件会产生夹持定位偏差。
a)单支点回转型b)双支点回转型C）平移型(平直指)图2 回转型和平移型手指一、夹钳式手部设计的基本要求1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。