类人机器人设计与制造续三

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人形机器人发展思路探讨

30人形机器人引领科技新高潮近几年，人形机器人成为科技巨头和独角兽企业们青睐的新贵。

这其中，离不开波士顿动力公司在2018年发布A tl a s 所带来的轰动效应。

这款机器人身高1.5米，体重80公斤，全身拥有28个关节，采用“液压驱动+控制模式”，速度能达到1.5米/秒，可以完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂性动作，单台价值也高达200万美元。

而2023年7月Optimus（擎天柱）人形机器人亮相世界人工智能大会，又带来了新一轮话题冲击，其最新一代人形机器人在身体机械部分有28个关节，2个灵巧手共有12个关节。

事实上，近年来国内也出现了大量人形机器人项目。

例如，利用人工智能和大模型技术，提升人形机器人的感知、智能规划和控制能力，并且投入巨大。

2022年，优必选的Walker机器人问世，该机器人共有36个高性能伺服关节，并拥有视觉、听觉和空间知觉等全方位感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。

不仅能像人一样走路，而且可以上下楼梯、走斜坡和不平整的地面，从而实现在家中自由行动，完成家庭服务工作。

目前，Walker还可应用于智慧工厂的SPS（Set Parts System，零件分拣系统）智能分拣以及老化测试，可谓中国人形机器人商业化应用之路的一次创新探索。

2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人合文杨睿毅唐莉丽人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，一直以来都是众多科幻电影的主角，承载着人类对未来科技世界的憧憬。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次明确相关产业发展目标。

根据该意见，到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

作推出了一款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。

这款机器人是一种以人形机器人为载体的万物智联教学系统，具有无线传感功能，可以在三维空间中实现感知，同时支持多终端搭配，适用于智慧医疗、智慧家庭和智慧工厂等多种场景。

类人足球机器人控制系统的设计与实现

第９卷第１期２１００年２月
江南大学学报（自然科学版）
ＪｕｎｌｆｉｎｎｎＵｎｖｒｉ（ｔｒｌｃｎｅＥｉｏ）ｏｒａａｇａｉｅｓｔＮａｕａｉｃｄｔｎｏＪｙＳｅｉ
Ｖｏ．Ｎｏ１１９．
机器人技术作为信息技术和先进制造技术的
典型代表和主要技术手段，已成为世界各国竞相发展的技术。目前最尖端的机器人技术是类人型机器
以２０年中国机器人大赛暨ＲｂＣｐ公开赛为例，０８ｏｏｕ
类人组开展的是３３比赛和技术挑战赛，间只有４ｖ期只队伍参加了比赛。中主要介绍实验室类人足球文
中图分类号：Ｐ２２６文献标识码：文章编号：６１—７４（０００Ｔ４．Ａ１７１７２１）１—０５０６—０５
ＤｅｉｎａｄＩｐｅｅａｉｎｏｕａｉｏｃｒＲｏｏｓｇｎｍｌｍｎｔｔｏｆＨｍｎｏｄＳｃｅｂｔ
ＨＵＪｎｄｎｉ－ｏｇ，ＬＵＧｏｄｎ，ＣＨＥＮＮａ —ｕＩｕ－ｏｇＧｎｒｉ
（ｃｏｌｆｏｍｎｃｔｎａｄＣｎｒｌｎｉｅｒｇＪｎｎｎＵｉｅｓｙＷｕｉ１１２ｈｎ）Ｓｈｏｏｍｕｉａｉｎｏｔｇｅｉ，ｉｇａｎｖｒｉ，ｘ２４２，ＣｉａＣｏｏＥｎｎａｔ
控制系统是机器人设计中最关键的一部分，一

全球30家人形机器人公司产品和进度梳理 - 无水印版

Report：全球30家人形机器人公司：产品和进度梳理人形机器人行业洞察研究（BTIResearch）2024年3月全球主要人形机器人公司产品进度总览区域企业产品名称产品进展视频发布发布会公开场合行走公开展示灵巧手工作演示语音整合自主工作试点应用部署国内优必选Walker X ⦿⦿⦿⦿达闼机器人XR-4⦿⦿傅利叶智能Fourier GR1⦿⦿⦿智元机器人RAISE-A1⦿⦿⦿⦿宇树科技Unitree H1⦿⦿⦿无灵巧手小米Cyberone ⦿研发⦿无灵巧手科大讯飞⦿小鹏汽车PX5⦿⦿⦿无灵巧手逐际动力CL-1⦿⦿⦿无灵巧手MagicLab MagicBot ⦿开普勒Forerunner ⦿⦿⦿均胜集团JARVIS ⦿⦿⦿⦿追觅科技Eame One ⦿国外TeslaOptimus ⦿⦿⦿⦿⦿⦿Boston Dynamics Atlas⦿研发⦿无灵巧手1X Technologies EVE/NEO ⦿⦿无腿（EVE)无灵巧手（EVE ）⦿⦿Agility Robotics Digit ⦿⦿⦿无灵巧手⦿⦿⦿⦿Figure.ai 01⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿Sanctuary AI Phoenix ⦿⦿⦿⦿⦿ApptronikApollo ⦿⦿⦿⦿Engineered ArtsAmeca ⦿⦿OSAKA UNIVERSITY & MIXIALTER 3⦿无腿⦿KARLSRUHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARMAR-6⦿无腿⦿Beyond Imagination Beomni ⦿无腿⦿Macco Robotics KIME ⦿无腿无灵巧手⦿⦿⦿SoftBank RoboticsNAO ⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿PEPPER⦿⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿PROMOBOTPROMOBOT ⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿UNIVERSITY OF TEHRAN SURENA IV ⦿⦿⦿⦿TOYOTA T-HR 3⦿⦿⦿IHMCNadia⦿研发⦿无灵巧手主要发展历程◆21 年8 月，马斯克于首届AI DAY展示人形机器人概念机Tesla Bot◆22 年2 月，特斯拉成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发◆22 年9 月，特斯拉发布新版本Optimus 人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作◆23 年5 月，特斯拉在年度股东大会上展示了Optimus 最新样机Gen 1◆23 年12 月，特斯拉发布Optimus Gen 2◆24年2月发布最新Optimus Gen 2最新行走视频最新迭代产品：Optimus Gen 2◆Optimus Gen 比上一代轻了10 公斤，在各方面都有所改进，行走速度快了30%，移动方式也更加自然、平衡和精确。

武术擂台机器人设计报告说明书样本

武术擂台机器人课程设计报告阐明书班级:组长:成员:摘要在社会不断发展今天, 人们越发结识到了机器人技术重要性, 促使着机器人技术在不断地改革和创新当中, 机器人应用也在各个领域获得了重大进步, 增长了可操作性和实际性。

而在运动时也不但限于单一操控, 机器人技术在一步步往迈进同步, 对于其在执行命令时技术性拥有了更高规定, 运动实时性和可靠性也在逐渐增长。

当前, 中华人民共和国诸多高等院校及公司都在不同领域研发机器人, 例如足球机器人, 勘测机器人, 医疗救护机器人等等, 人们开始结识到了在机器人领域有着很大发展空间, 而同步期机器人比赛更是络绎不绝, 而咱们所设计则是一款武术擂台赛机器人。

本文是通过对创博公司旗下创意之星武术擂台机器人阐明书, 有关学习材料, 自己拼装出防守型武术擂台机器人, 它可以自动检测武术擂台边沿, 发现敌方以及定位武术擂台机器人, 采用了红外传感器, 灰度传感器和红外测距传感器构成了一种集环境感应, 动态决策与规划, 行为控制与执行等各种功能于一体综合系统, 采用C语言进行运动程序编写, 最后实现一种可以参加武术擂台机器人比赛成品。

核心词: 擂台机器人, 控制系统, 创意之星, MultiFlex任务分派:组长: 张文帅负责仿真。

成员: 赵义界负责UG机器人模型绘画。

郭利军负责控制程序。

周丰负责机器人构造设计。

总体设计通过全员多次摸索讨论, 许多细节多次推敲合伙完毕本次设计。

AbstractContinuous development of society today, people are more and more aware of the importance of robotics, prompting robotics, robots are used in various fields have made significant progress in reform and innovation which increase the operability and.Exercise is not limited to a single manipulation robot technology in a step-by-step to move forward while the technical execute commands have higher requirements, real-time and reliability of the movement is also gradually increasing.Currently, many Chinese universities and corporate research and development in different areas.Robots, such as soccer robots, surveying robot, medical aid, robots and so on, people began to recognize that much room for development in the field of robotics, and the same period of the robot competition.is a constant stream, and we designed a martial arts robot Challenge Cup.This article is by the company's Chuangbo creative Star Martial Arts Challenge robot instructions, relevant learning material, he assembled a defensive martial arts ring robot, it can automatically detect the edge of the martial arts arena, found the enemy, as well as the positioning of the martial arts arena robotcomposed of a set of environmental sensors using infrared sensors, grayscale sensors and infrared range sensors, dynamic decision-making and planning, behavior control and execution of avariety of functions in an integrated system, the sports program written using C language, and ultimatelyone to participate in the Martial Arts Challenge robot race finished.Keywords：ring robot control system, Creative Star, MultiFlex目录第一章绪论 (6)1.1课题背景 (6)1.2国内外武术擂台机器人发呈现状 (6)1.2.1国外机器人竞赛发呈现状 (6)1.2.2国内机器人竞赛发呈现状 (7)1.3武术擂台比赛规则简介 (8)1.3.1机器人擂台赛场地简介 (8)1.3.2竞赛方式 (8)1.3.3胜负鉴定 (9)1.4本文研究重要内容 (9)第二章擂台机器人总体设计方案 (11)2.1基本内容和问题 (11)2.2总体设计方案及环节 (11)第三章擂台机器人机械构造设计 (13)3.1直流电机选型分析 (13)3.2机器人驱动芯片选取 (14)3.3机器人检测构造设计 (15)3.4机器人控制卡及电池设计 (18)3.5机器人整体构造设计 (18)第四章擂台机器人控制系统 (22)4.1机器人控制卡选取 (22)4.2流程图 (25)4.3控制程序源代码 (25)第五章Adams仿真 (33)5.1Adams 重要模块 (33)5.2UG与ADAMS接口 (33)5.3Adams 运动仿真成果 (33)第六章总结与展望 (35)6.1总结 (35)6.2对进一步展望 (35)参照文献 (36)第一章绪论1.1 课题背景机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体, 是国家高科技实力和发展水平重要标志。

基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实现

基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实现一、引言随着科技的不断发展，机器人逐渐成为了人们生活中重要的一部分。

类人机器人作为其中的一种，能够模拟人类的行走和动作，能够执行一些特定的操作任务。

在实际应用中，类人机器人需要具备智能巡线的功能，以能够根据环境变化实时调整行走方向。

合理的设计与实现类人机器人智能巡线功能对于提高机器人的实际应用效果至关重要。

本文基于51单片机，介绍了一种基于光电传感器的类人机器人智能巡线设计与实现的方案。

二、设计原理1.光电传感器光电传感器是智能巡线的核心部件，能够接收外界光线的变化，将其转化为电信号并输出给单片机进行处理。

为了使机器人能够智能巡线，需要在机器人两侧各安装一个光电传感器来感知地面的黑线。

2.单片机控制3.电机驱动机器人的行走由两个电机驱动，通过控制电机的转动方向和转速来改变机器人的行进方向和速度。

可通过PWM技术来控制电机的速度，通过H 桥电路来控制电机的转向。

三、设计步骤1.硬件设计根据机器人的设计要求，确定机器人的形状和电路配置。

将两个光电传感器连接到单片机的IO口上，通过IO口读取光电传感器输出的电信号。

利用H桥电路控制电机的转向，通过PWM信号控制电机的速度。

2.软件设计在51单片机的开发环境下编写巡线控制程序。

主要包括读取光电传感器的电信号、判断传感器的状态、根据判断结果控制电机的转向和转速等功能。

程序流程如下：-初始化各个IO口和定时器-循环读取光电传感器的输出电信号-根据光电传感器输出的电信号判断传感器的状态-根据传感器状态控制电机的转向和转速-在循环中不断更新电机的状态，实现智能巡线四、实施与测试根据设计步骤进行硬件搭建和软件编程后，进行实际测试。

将机器人放置在黑线上，开启电源，观察机器人行走情况。

当机器人移动到黑线外时，根据光电传感器感知到的情况，及时进行调整，使机器人重新回到黑线上行走。

在测试过程中，可以根据实际情况进行一些参数的调整，如阈值的设置，紧急停止机制的优化等。

人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议

人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。

应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。

市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。

机器人学的研究内容课件

如机器人空间变形技术、陆地动态与静态变形组合技术、三栖多用途机器人技术、智能变形系统理论与技术等
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
十、机器ห้องสมุดไป่ตู้的动力自生理论与技术
如机器人动力的风光互补理论与技术、多能源动力的合成技术、磁力线动力理论和技术等
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
三、机器人仿生学的研究
如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法等。
机器人学的研究内容
四、机器人系统理论与技术的研究
如多机器人系统理论、集群机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人与人融合、机器人与其它机器系统的协调和交互等。
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
五、机器人操作和移动理论与技术的研究
如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等。
机器人学的研究内容
机器人学的研究内容
六、特种机器人的研究
如水下机器人、空间机器人、军用机器人等的设计制造以及控制理论与技术等。
机器人学
基础研究应用研究
机器人学的研究内容
• 一、机器人基础理论与方法的研究 • 二、机器人设计理论与技术的研究 • 三、机器人仿生学的研究 • 四、机器人系统理论与技术的研究 • 五、机器人操作和移动理论与技术的研究 • 六、特种机器人的研究 • 七、类人机器人的研究 • 八、微机器人学的研究 • 九、机器人动态变形技术的研究 • 十、机器人的动力自生理论与技术的研究
机器人学的研究内容
一、机器人基础理论与方法的研究

类人机器人耦合步态规划与实验研究

ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＨｕｍａｎｏｉｄＲｏｂｏｔ；ＺＭＰ；ＧａｉｔＰｌａｎｎｉｎｇ；ＣｏｕｐｌｉｎｇＧａｉｔ
１引言
近年来，类人机器人发展迅速，由于其具有人的特征，双足步行限制少，自由度高，适合跟人协调作业。由于步态规划对机器人步行运动稳定性的重要影响，对类人足球机器人步态规划的研
ｉｍｐｏｔｒｎｔａｐｒｏｂｌｅｍｓｆｏｒｓｔｕｄｙ．Ｔｏｓｏｌｖｅｏｒｆｗａｒｄｆａｎｄｌｔｅａｒａｌ

ｃｏｕｐｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ，ｉｔ６
ｆｏｒｗｒｄａａｗａｙｏｆｃｏｕｐｌｉｎｇ￡
ＣｏｕｐｌｉｎｇＧａｉｔＰｌａｎｎｉｎｇａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＨｕｍａｎｏｉｄＲｏｂｏｔ
ＴＡＮＧＺｈｏｎｇ — ｈｕａ。ＬＩＵＬｉ２，ＣＨＥＮＫｅｎ。
ｇｒｅｔｐａｒｏｒｅｇｓｓ；ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｒｅｒｅａｓｔｉｌｌａｌｒａｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｙ．Ｇａｉｔｐｌｎｎａｉｎｇｉｓｏｎｅｆｔｏｈｅｍｏｓｔ

机器人发展史

德国研制的无人机
长空一号
长虹-1
“暗剑”无人机
各种机器人例举
军用机器人
MAARS机器人
作战机器人
“第一人称视点”操作机器人
各种机器人例举
军用机器人
探雷/排爆机器人
“土拨鼠”和“野牛” ROBHAZ-DT2机器人
各种机器人例举
军用机器人
美国军用“大狗”机器人
各种机器人例举
警用机器人
德国的消防机器人
现代机器人
1998年，丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件。
（机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。）
现代机器人
2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。
（它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。）
◆中国科学家定义
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，这种机器除能动作外，还具备了一些与人或生物相似的智能，如感知、规划、动作和协同能力。
机器人的发展阶段
第一代机器人
第一代机器人是“可编程机器人”：这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序, 完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从 60 年代后半叶开始投入实际使用的, 目前在工业界已得到广泛应用。这种机器人不具有外界信息的反馈能力，不能适应环境的变化。
特种机器人
各种机器人例举
空间站灵活操作机器人
勇气号火星车 “月面巡视探测器”
各种机器人例举
空间机器人
勇气号火星车
空间站灵活操作机器人全球首名太空机器人即将前往空间站
“月面巡视探测器”

2024年陕西省榆林市榆阳区第五中学中考第5次模考地理试题 (含解析)

2024年陕西省初中学业水平考试·母题卷地理试卷注意事项：1．本试卷分为第一部分（选择题）和第二部分（非选择题）。

全卷共8页，总分60分。

考试时间60分钟。

2．领到试卷和答题卡后，请用0.5毫米黑色墨水签字笔，分别在试卷和答题卡上填写姓名和准考证号，同时用2B铅笔在答题卡上填涂对应的试卷类型信息点（A或B）。

3．请在答题卡上各题的指定区域内作答，否则作答无效。

4．考试结束，本试卷和答题卡一并交回。

第一部分（选择题共24分）一、选择题（本大题共24小题，每小题1分，共24分。

下列各小题的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的）2024年5月3日17时27分，嫦娥六号探测器由长征五号遥八运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射，准确进入地月转移轨道，发射任务取得圆满成功。

6月2日，嫦娥六号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务。

读“嫦娥六号资料图和我国四大卫星发射中心分布图”，完成1~3题。

1．嫦娥六号探测器成功发射当天，我国（）A．夏至节气已过B．正处于秋冬过渡季节C．昼夜等长D．昼长夜短2．图中四个卫星发射中心的经纬度位置正确的是（）A．太原（37°N，112°E）B．文昌（19°S，110°E）C．西昌（40°N，110°W）D．酒泉（28°N，111°E）3．我国实施“探月工程”可以（）①让我们更懂得珍惜人类唯一家园——地球②开发利用地球资源为人类造福③推动科技创新，增强我国的航天实力④体现人们勇于探索的科学精神A．①②③B．②③④C．①②④D．①③④2024年5月18日，新西兰东北部的克马德克群岛附近海域发生5.5级地震，震中位于（29.7°S，177.1°W）。

该群岛由数十座火山岛组成，地震和火山活动频繁。

读“世界局部板块分布示意图”，完成4~5题。

《机器人》的教学设计一等奖

《机器人》的教学设计一等奖1、《机器人》的教学设计一等奖1.启发谈话：今天，老师给大家带来一些非常特别的朋友，现在，让我们看看——它是谁？它在干什么？（看的时候可小声讨论）（欣赏视频文件）刚才出现了几个机器人？生：3个机器人！（出示视频文件的定格照片）师：谁来说第一个机器人？（下组）它是一个怎样的机器人？它的个头……铁巨人！铁巨人在干什么？——救人。

说得非常好！奖励一个机器人！每组的桌面上都有一个计分牌。

表示出色就能的到一个机器人，最后看看哪一组得到的机器人最多！（2）第二个机器人有什么身手？——机器人保姆。

（它是做家务的能手！有了它，妈妈就不要那么辛苦。

）（3）第三个机器人在干什么？说明它的职业是——服务员。

（它的脸是什么？——荧光屏）机器人能帮人们做许多事情，它是我们的好朋友。

今天，我们就当一次“小小科学家”，来设计又本领，又神气——机器人！（板书《机器人》）2.读画：刚才这些机器人是科幻影片中未来世界的机器人，它是人们想象出来的。

那目前我们世界上到底有没有机器人呢？——有。

让我来看一看各国的科学家发明出了哪些机器人。

（1）它正干什么呀？——它正热情地拥抱着小朋友。

（2）有礼貌的机器人！——它正象人类问好。

（3）这个机器人在干什么呀？——跳舞的机器人！（4）会游泳的机器人。

（5）这是全世界最小的机器人——它的名字叫爱普生先生，它的个头只有我们的大拇指这么大。

（6）会说话的机器人！（7）这个机器人在干什么呀？——拉车。

我们再来看看中国的机器人：（1）这是我国第一个能够象人一样行走的机器人。

（2）这个机器人行状象什么？——保龄球。

它会回答人类的.问题。

（3）去年，中国第一台类人型机器人诞生了。

它的名字叫“先行者”，它不只会走路，说话，还会摇摇摆摆地跳舞。

不过，“先行者” 比起刚才看的日本的“跳舞机器人”，技术上还落后许多，动作也不够灵活。

所以，我们要从小爱科学，学科学。

将来才干发明出全世界最棒的机器人！3．范图分析：（图1）接下来，我们来看看：这幅画画了些什么呀？——再来看看，这幅画的构图丰满不丰满呀？——很丰满！4．提问：接下来我们来欣赏一场《机器人扮演赛》！按[3][4][5][2]。

人形机器人技术指标

人形机器人技术指标摘要：1.人形机器人的定义与意义2.技术指标概述3.主要技术指标详解4.我国在人形机器人领域的进展5.人形机器人的应用前景正文：人形机器人作为一种具有类人形态和功能的机器人，是人工智能技术与机械制造技术的完美结合。

随着科技的不断发展，人形机器人在各个领域的研究与应用越来越受到关注。

本文将对人形机器人的技术指标进行详细解读，并探讨我国在人形机器人领域的进展及其应用前景。

一、人形机器人的定义与意义人形机器人是指具有类人形态、结构、功能和行为的机器人。

它们可以模仿人类的行走、抓取、视听等动作，从而在一定程度上去完成人类所能完成的任务。

人形机器人的研究不仅有助于深入理解人类自身的生理结构和行为机制，还可以为人类的生活带来诸多便利，如在工业生产、医疗护理、家庭服务等方面的应用。

二、技术指标概述人形机器人的技术指标主要包括结构、控制系统、传感器、驱动系统等方面。

这些指标决定了人形机器人的性能、稳定性和适应性。

三、主要技术指标详解1.结构：人形机器人的结构包括机身、关节、传感器、执行器等部分。

合理的结构设计有利于提高机器人的运动灵活性和稳定性。

2.控制系统：人形机器人的控制系统负责对各个关节和执行器进行协调控制，使其完成预期的动作。

控制系统的性能直接关系到机器人的运动精度和速度。

3.传感器：传感器是人形机器人的“五官”，用于感知外部环境和自身状态。

高精度、多传感器的应用可以提高机器人的自主感知和决策能力。

4.驱动系统：驱动系统是人形机器人的“肌肉”，负责将电能转化为机械能。

高效、低噪音的驱动系统有助于提高机器人的动作平稳性和持久性。

四、我国在人形机器人领域的进展近年来，我国在人形机器人领域取得了显著的科研成果。

在结构设计、控制系统、传感器和驱动系统等方面，均有国内企业和科研团队取得了重要突破。

此外，我国政府对人形机器人的政策扶持和资金投入也在不断加大，为我国人形机器人产业的发展提供了有力保障。

仿人形机器人的设计

赛伯乐人形机器人：第一部分- 设计伊斯梅特·灿德德，穆罕默德·萨利姆·纳赛尔，蒋树声叶Tosunoglu萨布里佛罗里达国际大学机械工程学院西弗拉格勒街10555迈阿密，佛罗里达州33174305-348-6841cdede00阿*********摘要创造类人型机器人的目的是设计一个可以完成人类复杂动作,具有自主决策功能,能够帮助人类，甚至完成人类无法完成的任务的机器人。

建立类人型机器人一直吸引了世界各地的科学家，虽然目的看似简单,但这是一个艰巨的任务。

在这篇文章中,我们将呈现一种命名为赛伯乐的仿人机器人的概念,像双足动物一样行走,然后切换到四足的运动模式。

第一部分的主要内容是,理想的系统标准,设计方案和最终设计选定以及通过运动学的分析得到仿人机器人的模拟方案。

关键字：仿人形机器人，赛伯乐机器人，双足，四足1.引言构建人形机器人的目的是简单地设计一个可以完成人类复杂运动和能够真诚地帮助人类的机器人。

尽管其目的简单,但是要完成这个任务相当困难。

例如前本田工程师实现了他们梦想建立一个进的仿人机器人，花了超过18年的时间，在这段时间里他们不断的学习，探究和实验，也走了不少的弯路。

[1]行走过程分为两个主要部分即静态和动态步行。

静态步行人形机器人包括完整的移动身体的齿轮的基地脚区域，与此同时其他脚抬起并前进。

这种机器人是从运动学角度（轨迹，或位移控制）来设计和控制的，结果是有相当大的脚以一个缓慢的速度行走。

一个静态步行双足足动物,如本田P3的人形机器人,“不移动很像人并且能量效率低下。

它移动与nonpendular外观相似，本田2000机器人在行走时需要大约2kw功率，他需要的功率是同样大小人类的肌肉工作功率的20倍[1]。

动态稳定性需要快速行走和多样的地形。

在行走时重心不在支撑腿区域内时，机器人在下一个动态平衡区域时就会失衡。

被动动态步行可增加到三分之一组不同类型的步行过程。

人形机器人发展趋势及汽车制造业应用浅析

人形机器人发展趋势及汽车制造业应用浅析目录一、内容概述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 研究目的与意义 (3)二、人形机器人的发展趋势 (4)2.1 技术创新 (5)2.1.1 人工智能的进步 (6)2.1.2 传感器技术的发展 (8)2.2 应用领域拓展 (9)2.3 发展趋势预测 (10)2.3.1 个性化和定制化 (12)2.3.2 绿色环保和可持续发展 (13)三、人形机器人在汽车制造业的应用浅析 (14)3.1 车辆装配与制造 (16)3.1.1 自动化生产线 (17)3.1.2 智能化装配过程 (18)3.2 质量检测与监控 (19)3.2.1 机器视觉技术 (20)3.2.2 预测性维护 (21)3.3 供应链优化与物流管理 (23)3.3.1 智能物流系统 (24)3.3.2 供应链协同与透明化 (25)四、结论与展望 (26)4.1 结论总结 (27)4.2 展望未来发展趋势 (28)一、内容概述随着科技的飞速发展，人形机器人已不再是科幻电影中的遥不可及的梦想，而是逐渐走向现实的前沿科技。

人形机器人不仅拥有类似人类的外观和动作，更具备一定的智能和自主决策能力，其在多个领域的应用前景广阔，其中尤以汽车制造业最为引人瞩目。

在汽车制造业中，人形机器人的应用将带来革命性的变化。

人形机器人可以替代人类进行高强度、高污染、高风险的工作，如汽车制造过程中的焊接、装配等环节，从而大幅提高生产效率和安全性。

人形机器人可以通过智能化生产线的设计和优化，实现生产过程的自动化、智能化和柔性化，进一步提高汽车制造业的竞争力。

人形机器人在汽车制造业的应用也面临着诸多挑战，人形机器人的研发和制造需要大量的资金和技术投入，这对于一些中小型企业来说是一个难以承受的负担。

人形机器人与人类工人之间的协同工作问题也需要得到妥善解决，以确保生产效率的最大化。

人形机器人在汽车制造业中的应用还需要考虑伦理和法律问题。

机器人设计方案

机器人设计方案1. 引言机器人技术的发展在近年来取得了巨大的突破。

从最早的简单执行机械任务，到如今的人性化交互和智能决策，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

本文将介绍一个详细的机器人设计方案，包括机器人的功能、结构、运动系统、感知和决策系统等方面。

2. 机器人功能该机器人的主要功能是辅助人类完成一些繁重的工作，如搬运重物、清洁卫生等。

同时，它还具备一定的人机交互功能，可以通过语音或触摸界面与使用者进行简单的交流。

3. 机器人结构该机器人采用人形结构，以方便在人类工作环境中进行操作。

它由头部、身体和四肢组成，头部安装了摄像头和声音传感器，身体内集成了处理器和电池，四肢可以进行灵活的运动。

机器人使用轻量化的材料制造，以确保机器人的重量在可控范围内，便于搬运和操作。

4. 机器人运动系统该机器人运动系统包括基本行走、手臂握持和姿态调整等功能。

机器人的双腿采用类人的步态进行行走，头部和身体可以根据需要进行姿态调整。

通过机器学习和传感技术的结合，机器人可以实现自主导航和避障功能，以保证其在复杂环境下的安全运行。

5. 机器人感知系统机器人的感知系统包括视觉、听觉和触觉等方面。

通过摄像头和图像处理算法，机器人可以进行视觉感知，并识别出所处环境中的物体和障碍物。

声音传感器可以捕捉周围的声音，并进行语音识别和语音合成。

机器人的手部配备有触摸传感器，可以进行触摸感知和物体判断。

6. 机器人决策系统机器人的决策系统是整个机器人的核心部分，它通过与感知系统的结合，采集和处理各种传感器的数据，并根据预先设定的规则和算法做出决策。

机器人可以通过语音或触摸界面与使用者进行交互，根据使用者的指令或需求做出相应的行动。

7. 机器人控制系统机器人的控制系统通过与运动系统和决策系统的协调，实现机器人的灵活控制。

控制系统需要通过编写相应的控制算法，根据传感器数据和决策结果来操控机器人的运动、姿态调整和手臂握持等功能。

8. 机器人电源系统机器人的电源系统采用可充电电池供电，并具备充电管理和安全保护功能。

仿生机器人的新材料与制造技术

仿生机器人的新材料与制造技术人类一直都在通过观察自然界中的各种生物进行创新和发明，这一技术便是所谓的仿生学。

仿生学涉及到人工智能、机器人技术、生物学和机械工程等多个领域。

其中，仿生机器人便是研究仿生学的重要方向之一。

与传统机器人相比，仿生机器人更像人类和动物的外形与特征，而不是在机械方面完全模仿人类和动物的功能。

因此，对于仿生机器人的材料和制造技术要求十分高。

近年来，随着材料科学和制造技术的快速发展，制造仿生机器人的难度已经不再像以前那么高。

只要有合适的材料和技术，仿生机器人的制造也就不成为难题了。

所以，在这篇文章中，我们将会探讨仿生机器人新材料与制造技术的研究进展。

一、仿生机器人材料从简单的机械臂到类人机器人，仿生机器人的发展可以说在材料方面起到了重大的推动作用。

在制造仿生机器人时，材料的性能决定了机器人的稳定性、可靠性和灵活性等技术指标。

因此，许多工程师和科学家在针对不同部位和应用，研究不同材料的个性、组合及其成本效益。

1.生物仿生材料生物仿生材料是仿生机器人中应用最具实际性和发展前景的材料之一。

这些材料是研究生物组织、生物过程和结构的结果。

它们可以模仿生物体系的某些静态力学和动态技术，使机器人具备生物体系的特性和能力。

目前，最常用的生物仿生材料是仿生纤维。

仿生纤维最大的特点是它具有生物体重量级的高细度比。

同时，仿生纤维具有高密度和高强度，可以被制成高弹性的机器人关节。

2.金属材料金属材料是仿生机器人中最基础的材料之一。

它们具有很高的强度、刚度和稳定性，并且可以抵抗高温和腐蚀，使它们成为了制造仿生机器人的很好选择。

但是，金属材料的重量过重，限制了仿生机器人的速度和机动性。

然而，近年来，人们研究出了一些轻量级金属材料，如钛合金和镁合金，可以作为减轻仿生机器人重量的选择。

3.功能高分子材料功能高分子材料（如形状记忆合金）是一种特殊的仿生材料，可以根据预设条件和规则进行自我修复和形状变化。

仿生机器人中，这样的材料可以被用来制造关键部位，如机器人控制系统和电子元件等。

类人教学机器人设计方案

一、项目背景随着科技的飞速发展，人工智能技术在教育领域的应用越来越广泛。

类人教学机器人作为一种新型的教育工具，具有高度智能化、个性化、互动性强等特点，能够为学生提供更加丰富、高效的学习体验。

本设计方案旨在设计一款具有高度仿生功能的类人教学机器人，以提升我国教育信息化水平，满足新时代教育需求。

二、设计目标1. 满足学生个性化学习需求，实现个性化教学；2. 提高教学质量，培养学生的创新能力和实践能力；3. 提升教师教学效率，减轻教师工作负担；4. 丰富校园文化生活，营造良好的学习氛围。

三、设计方案1. 外观设计类人教学机器人外观设计应具备以下特点：（1）高度仿生：外观设计应模仿人类形象，包括头部、躯干、四肢等，以增强学生的亲切感。

（2）色彩搭配：色彩搭配要符合校园文化，同时具有一定的视觉吸引力。

（3）材质选择：选用环保、安全、易于清洁的材质，保证机器人使用寿命。

2. 硬件设计（1）处理器：采用高性能处理器，确保机器人运行流畅。

（2）传感器：配备多种传感器，如摄像头、麦克风、触觉传感器等，实现机器人对周围环境的感知。

（3）执行器：配备伺服电机、舵机等执行器，实现机器人动作的精确控制。

（4）存储器：采用大容量存储器，存储教学资源、学生信息等数据。

3. 软件设计（1）操作系统：采用轻量级操作系统，保证机器人运行稳定。

（2）教学模块：开发各类教学模块，包括课程导入、知识讲解、练习测试等，满足不同学科、不同层次学生的学习需求。

（3）互动模块：实现学生与机器人之间的实时互动，如提问、答疑、游戏等。

（4）数据分析模块：收集学生学习数据，为教师提供教学参考。

4. 功能设计（1）自主学习：机器人可根据学生需求，提供个性化学习方案，引导学生自主学习。

（2）互动教学：机器人可与学生进行实时互动，提高学生学习兴趣。

（3）智能答疑：机器人具备智能问答功能，可解答学生在学习过程中遇到的问题。

（4）辅助教学：机器人可协助教师进行教学，如展示课件、管理课堂秩序等。

Flexiv Robotics自适应机器人产品手册说明书

非夕科技关于FLEXIVFlexiv非夕科技是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，延着仿人化技术创新路径，非夕专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人平台型产品的创新性解决方案和服务。

非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。

目前，非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地区设立办公室。

2022年，非夕科技成长为通用机器人领域的独角兽企业。

自适应机器人是沿着仿人化技术路线打造的、深度融合工业级力控和先进AI技术的通用智能机器人产品。

仿人化技术理念旨在让机器人能够像人一样以手感调整为主、视觉引导为辅，在本能反应和条件反射的基础上，不断领悟和精进自身技能。

因此，自适应机器人能够适应复杂环境，以类人的方式完成多种复杂任务。

误差容忍度高抗干扰性强可迁移工作能力强在生产线上，误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉的系统误差等，这些都无法完全避免。

自适应机器人可以补偿这些误差，确保机器人完成工作的能力。

当机器人的基座（AMR）晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人类触碰干扰时，自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰，完成工作任务，也因此比过去的任何机器人都更加适应不确定的生产环境。

第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能，只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务，例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者接插件，解决过去生产线上部署成本高的问题。

操作对象自适应环境自适应任务自适应RIZON 4RIZON 4s RIZON 10RIZON 10s MOONLIGHTAI云平台边缘AI系统周边配件GRAV系列夹爪AGV 工业相机更多NOEMA EDGENOEMA CLOUD穹知边缘控制器机器人控制箱NON-REALTIME REALTIMEINTERNET现场部署面向工程人员的任务编辑系统面向开发者的开发工具包为什么选择自适应机器人？降低自动化一次性投入成本降低自动化部署成本降低后期维护成本优化总体拥有成本适应多品种的工件，提升产线生产兼容性综合提高产线良率、换线效率和设备复用率升级产线柔性人类般手眼配合精细操作适应更多复杂任务适应开放式和复杂环境实现更多应用围绕自适应机器人的全面平台型产品线（即将推出）与兼容Rizon 4Rizon 4s Rizon 10世界上首台自适应机器人七自由度工业级力控独有创新性的力/力矩传感技术获CE&ETL双安全认证更强大的力控表现满足更复杂的应用场景更强抗干扰实现全身多点力控更广的力作用范围适应多种高负载场景更高负载始终如一的灵巧和全身力控Grav Enhanced增强型Grav标准版MoonlightMOONLIGHT 玄晖力控型自适应并联机器人GRAV 星擎力控型机器人夹爪高扩展性/适配性三自由度工业级力控强易用性专为动作相对简单但又有力控需求的场景而设计即插即用应用仿生壁虎材料极致的力控性能强大通用性，适应尽可能多的处理对象和复杂任务ROBOT ARM关节运动范围自由度负载臂展自重防护等级安装位置运行温度湿度工具输出法兰重复定位精度(ISO9283)噪声标准末端线速度最大可控力范围74 kg916 mm 20 kg IP65 任意0 到 45 °C20 % 至 80 %，非凝结ISO 9409-1-50-4-M6±0.05 mm <70 dB 1.0 m/s200 N -160° 到 +160°-130° 到 +130°-170° 到 +170°-107° 到 +154°-170° 到 +170°-80° 到 +260°-170° 到 +170°74 kg*959 mm 21 kg IP65任意0 到 45 °C20 % 至 80 %，非凝结ISO 9409-1-50-4-M6±0.05mm <70 dB 1.0 m/s 150 N -160° 到 +160°-130° 到 +130°-170° 到 +170°-107° 到 +154°-170° 到 +170°-80° 到 +260°-170° 到 +170°710 kg 941 mm38 kg IP65任意0 到 45 °C20 % 至 80 % ，非凝结ISO 9409-1-50-4-M6±0.05 mm <70 dB 1.0 m/s350 N -160° 到 +160°-153° 到 +153°-160° 到 +160°-155° 到 +155°-170° 到 +170°-80° 到 +260°-170° 到 +170°Rizon 4Rizon 4sA1 A2A3A4A5A6 Rizon 10* 包含0.5kg力/力矩传感器重量机器人Moonlight 玄晖产品参数自由度自重最大工作高度最大工作直径安装位置防护等级重复定位精度 (ISO9283)机器人底座尺寸工具法兰330 kg 400 mm 800 mm任意IP65±0.03 mm Ø206 mm ISO 9409-1-50-4-M61.5 m/s 10.4 m/s^21.5 m/s 7.5 m/s^21.5 m/s2.8 m/s^2F_xy: 89 N, F_z: 119 N F_xy: 81 N, F_z: 99 N F_xy: 47 N, F_z: 50 N低负载 (5 kg)中负载 (7 kg)高负载 (12 kg)低负载 (5 kg)中负载 (7 kg)高负载 (12 kg)最大TCP力最大速度/加速度夹爪单指行程夹持速度手指位置重复精度力控精度重量防护等级运行温度通讯两指力控夹持50 mm1N 到 100 N1 到 200 mm/s 0.1 mm 1 N0.9 kg IP67-20 到 +45 ℃整臂集成 (Modbus RTU)平行夹持模式: 两指力控夹持52 mm1N 到 30/80 N 1 到 200 mm/s0.1 mm 1NV 型夹持模式: 211 mm x 210 mm x 84 mm 1 kg IP67-20 到 +45 ℃整臂集成 (Modbus RTU)GravGrav Enhanced最佳夹持力范围周边产品产品参数操控手柄示教器视觉模块管线包导轨AMR 末端工具移动工作台控制箱重量电源电压尺寸功耗输入/输出电源空气湿度防护等级运行温度11 kg 100-240 VAC 50-60 Hz， 42-72 VDC(选配)423 mm x 230 mm x 230 mm 500 W数字量输入：16所有 18 项安全功能通过 EN ISO 13849-1 Cat. 3, PL d 认证24 V, 2 A(控制箱) 24 V, 1 A(工具)主站： Modbus TCP, Ethernet TCP/IP 20 % 至 80 %，非凝结IP200 到 45°C操作手柄和控制箱之间：7 米Hesper安全系统先进的层级式智能由先进AI及机器人算法驱动、专用处理器搭建的层级式智能系统提供完善的感知、力觉引导的操控能力、灵活性极强的任务规划以及实时的自适应能力。

仿生创意机器人课程设计

仿生创意机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解仿生学的基本概念，掌握至少三种仿生学应用实例。

2. 学生能够描述机器人的基本结构和工作原理，并列举出两种以上仿生创意机器人的特点。

3. 学生能够解释所设计仿生创意机器人的科学原理和实际应用价值。

技能目标：1. 学生通过小组合作，能够设计并制作出一个简单的仿生创意机器人模型。

2. 学生能够运用所学的知识，对仿生创意机器人进行展示和讲解，提高表达与沟通能力。

3. 学生能够运用信息技术和工程思维，解决设计过程中遇到的问题。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对仿生学的兴趣，激发探索自然界和科技创新的热情。

2. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神和责任感。

3. 学生通过课程学习，认识到科技与生活的紧密联系，增强环保意识和创新意识。

课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合科学、技术、工程和数学等学科知识，培养学生的创新思维和动手实践能力。

学生特点：四年级学生具有一定的观察力、想象力和创造力，对新鲜事物充满好奇心，但需加强团队协作和实际操作能力。

教学要求：教师需引导学生主动探索，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力，同时关注学生的情感态度价值观的培养。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 仿生学基础知识：- 仿生学的定义与原理- 仿生学的应用领域及实例2. 机器人基础知识：- 机器人的基本结构- 机器人工作原理与分类- 仿生机器人的特点与优势3. 仿生创意机器人设计与制作：- 设计思路与方法- 常用材料与工具- 制作步骤与注意事项4. 仿生创意机器人展示与评价：- 展示方法与技巧- 评价标准与反馈- 改进措施与优化方案教学内容安排与进度：第一课时：介绍仿生学基础知识，引导学生思考仿生学的应用价值。

第二课时：讲解机器人基础知识，让学生了解仿生机器人的发展前景。

第三课时：分组讨论，启发学生设计仿生创意机器人的思路。