机械设备控制技术II教学电机及其控制

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机械工程中的电机控制原理与应用

机械工程中的电机控制原理与应用

机械工程中的电机控制原理与应用在机械工程中,电机控制原理与应用是一个极其重要的领域。

电机作为机械系统中的动力装置,其控制可以影响到机械设备的性能和运行质量。

本文将介绍电机控制的基本原理、常用的控制方法以及在机械工程中的应用。

1. 电机控制原理电机的控制主要涉及到电机的启动、停止、速度调节、方向控制等。

在电机控制中,有几个基本概念需要了解:(1)电机转矩和速度电机转矩与电机的电流成正比,电机速度与电机的电压成正比。

电机控制的目的之一就是通过调节电流和电压,达到调节电机转矩和速度的目的。

(2)电机控制电路电机的控制电路主要由开关装置(如继电器、开关等)、控制器(如PLC、微控制器等)和功率调节装置(如变频器、直流调速器等)组成。

开关装置用来控制电机的启停,控制器用来对电机进行控制逻辑的编程,功率调节装置用来调节电流和电压。

2. 常用的电机控制方法在机械工程中,常用的电机控制方法主要有以下几种:(1)直接启动控制直接启动控制是最简单的电机控制方法,即通过直接通电启动电机。

这种方法简单、成本低,但启动时电流冲击大,对网络负荷造成影响,适用于小功率的电机。

(2)星三角启动控制星三角启动控制是一种常用的降低启动冲击的方法。

通过将电机起动时的电流通过连接器改变电压的方式进行调整,实现启动时电压低、电流小的目的。

(3)变频控制变频控制是一种通过改变电机供电频率来控制电机转速的方法。

通过变频器将交流电转换为直流电,再通过逆变器将直流电转换为所需频率的交流电,从而实现对电机转速的精确控制。

(4)矢量控制矢量控制是一种对电机进行高精度转速和转矩控制的方法。

通过对电机转矩、磁场和电流进行独立控制,可以实现对电机的精确控制,并具有良好的动态性能。

3. 电机控制在机械工程中的应用电机控制在机械工程中有着广泛的应用。

以下列举几个例子:(1)机床控制在数控机床中,电机控制起着至关重要的作用。

通过对电机的控制,可以实现机床运动的精确定位和高速运动,提高机床的加工精度和效率。

电机控制教学大纲

电机控制教学大纲

电机控制教学大纲电机控制教学大纲随着科技的不断发展,电机控制技术在各个领域中起到了至关重要的作用。

无论是工业自动化、交通运输、航空航天还是家用电器,电机控制都是其中的核心。

为了培养具备电机控制技术的专业人才,制定一份全面而系统的电机控制教学大纲就显得尤为重要。

一、导论在电机控制教学的开篇,应当对电机控制的基本概念和背景进行介绍。

这一部分可以包括电机控制的定义、应用领域、发展历程以及与其他相关学科的关系。

通过对电机控制的整体把握,学生可以更好地理解电机控制的重要性和学习的动力。

二、电机基础知识在电机控制的学习中,了解电机的基本原理和工作方式是非常重要的。

这一部分可以包括直流电机、交流电机、步进电机等不同类型电机的结构、特点和工作原理。

同时,还应当介绍电机的参数和性能指标,如电机转速、转矩、效率等。

通过对电机基础知识的学习,学生可以建立起对电机控制的基本认知,并为后续的学习打下坚实的基础。

三、电机控制原理电机控制的核心是控制原理。

在这一部分,应当介绍电机控制的基本原理和方法。

首先,可以从传统的电机控制方法开始,如电阻调速、电压调速等。

然后,可以引入现代的电机控制技术,如矢量控制、无传感器控制等。

同时,还应当介绍PID控制和模糊控制等常用的控制算法。

通过对电机控制原理的学习,学生可以理解不同控制方法的优缺点,并能够根据具体应用场景选择合适的控制策略。

四、电机控制系统设计电机控制的学习不仅仅是理论知识的掌握,更重要的是能够将所学知识应用于实际工程中。

在这一部分,应当介绍电机控制系统的设计方法和步骤。

首先,可以从需求分析开始,明确系统的功能和性能要求。

然后,可以进行电机控制器的选型和参数配置。

最后,可以介绍系统的调试和优化方法。

通过对电机控制系统设计的学习,学生可以掌握将理论知识应用于实际工程的能力,为将来的工作做好准备。

五、实验教学电机控制的学习不能仅仅停留在理论层面,实践是不可或缺的一环。

在这一部分,应当设计一系列与电机控制相关的实验。

《电机及控制技术》教学大纲

《电机及控制技术》教学大纲

《电机及控制技术》教学大纲课程名称:电机及控制技术课程类别:岗位核心能力课程学分:6学时:80(8学时/周,10周)适用专业:电气自动化、工业控制、电机电器技术专业一、课程性质与任务课程的性质:本课程是根据学生认知规律和职业成长规律,以学生获得职业行动能力为目标,将工业自控设备操作员、工艺员、维护员、检修员、试验员所从事的机电设备的操作维护、检修、试验、故障排除等工作按照由简到繁、分层递进的思路,把人文素质培养和职业能力训练结合到项目载体中而设置的一门理实一体化的职业岗位核心能力课程。

课程的任务:为了提高学生选择、使用和维护变压器、电机及电气控制设备的能力;使学生理解变压器、电机的结构、基本工作原理,机械特性及运行特性,熟悉继电器——接触器控制电路的基本环节;掌握常用机床的电气控制的结构、原理及控制系统的设计、检修方法;熟悉新型电机、电器及电气控制设备的分析调试维护方法,培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力,培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。

二、教学目标1、知识目标●熟悉常用变压器、电机、低压电器的工作原理、结构和使用方法;●理解常用电动机的基本工作特性、机械特性;●掌握电动机的起动、调速、制动的原理和方法;●具有对电力拖动装置进行选择和简单计算的能力;●具有对继电器——接触器控制典型电路工作原理及线路分析的能力。

●具有设计较为简单的电气控制设备控制线路的能力。

●掌握典型机床电气线路结构、工作原理,并初步具有理解安装、调试和维护的方法能力。

2、能力目标●具有选择、使用、维护常用电机、变压器的专业技能;●具有整定和选用常用低压电器的专业技能;●利用电动机的起动、调速、制动的原理,能分析和排除控制线路故障的专业技能;●能利用基本控制环节进行一般电气控制系统的设计和安装的专业技能;●具有对一般机床进行维修的专业技能;●具有搜集专业资料、阅读资料和利用资料的专业能力;●具有一定的自学和创新能力,具备作为电类专业人员必备的基本专业技能。

120101专业代码专业(公务员及事业单位)分类

120101专业代码专业(公务员及事业单位)分类

专业哲学哲学类哲学逻辑学宗教学伦理学应用美学宗教事务管理经济学经济学类经济学国际经济与贸易财政学金融学国民经济管理贸易经济保险环境经济金融工程税务信用管理网络经济学体育经济货币银行学农业经济劳动经济投资经济金融经济国际金融国际贸易民航计划财务物资经济工程造价计划统计旅游经济金融与保险社会保险报关与国际货运国际文化经贸交流国际商务资源开发涉外税收企业商务促销与广告财政税收人文旅游资源开发国际贸易与金融人口与计划生育统计学人口与经济学旅游资源开发与利用邮政金融国际工程项目开发工业外贸航材管理与外贸合作经济金融与证券投资预算拍卖与典当商务谈判与报关证券与期货证券实务财政金融机电产品营销与外贸证券与保险医疗保险技术贸易汽车贸易国际货运代理法学法学类法学知识产权法监狱学军事法学经济法国际经济法法律涉外经济与法律经济法律事务律师与法律服务律师事务行政法律事务农业经济法马克思主义理论类科学社会主义与国际共产主义运动中国革命史与中国共产党党史社会学类社会学社会工作人口社会学与人口工作行政管理办公自动化信息应用社区服务空中乘务老年人服务儿童青少年服务社会救助社区管理导游服务饭店服务成果转让及中介服务家政英语导游群众文化管理安全保卫政治保卫群众文化艺术卫生监督与管理秘书与交通法规礼宾礼仪国际导游旅游及航空服务彝族文化资源管理政治学类政治学与行政学国际政治外交学思想政治教育国际文化交流国际关系公安学类治安学侦查学边防管理火灾勘查禁毒学船艇指挥刑事侦察经济犯罪侦察警察指挥与战术公安文秘司法警务教育学教育学类教育学学前教育特殊教育教育技术学小学教育艺术教育人文教育科学教育学前辅导与保育幼儿艺体教育综合理科教育实验管理与教学电化教育体育卫生教育政史教育政治与法律教育舞蹈表演与教育现代教育与实验技术儿童教育少儿思想教育初等教育综合文科教育体育现代教育技术青年教育教育信息技术体育学类体育教育运动训练社会体育运动人体科学民族传统体育旅游体育体育保健康复武术竞技体育武术与搏击体育健身与保安足球运动技术舞蹈与健身技术职业技术教育类农艺教育园艺教育特用作物教育林木生产教育畜禽生产教育水产养殖教育应用生物教育农业机械教育农业建筑与环境控制教育农产品储运与加工教育农业经营管理教育机械制造工艺教育机械维修及检测技术教育机电技术教育电气技术教育汽车维修工程教育应用电子技术教育制浆造纸工艺教育印刷工艺教育橡塑制品成型工艺教育食品工艺教育纺织工艺教育染整工艺教育化工工艺教育化工分析与检测技术教育建筑材料工程教育建筑工程教育服装设计与工艺教育装潢设计与工艺教育旅游管理与服务教育食品营养与检验教育烹饪与营养教育财务会计教育文秘教育市场营销教育职业技术教育管理劳动技术教育现代信息技术教育文学中国语言文学类2汉语言文学汉语言对外汉语中国少数民族语言文学古典文献中国语言文化应用语言学中国文学维吾尔语言文学朝鲜语言文学汉语言文学教育秘书涉外秘书秘书学公共关系与文秘涉外文秘与公共关系文秘与办公自动化科技文秘汉语言文学与文化传播中文应用经济秘书文秘茶文化旅游文化保卫与文秘司法文秘商务文秘高级文员职业技术民族语言藏汉翻译藏汉英翻译公关礼仪外国语言文学类英语俄语德语法语西班牙语阿拉伯语日语波斯语朝鲜语菲律宾语梵语巴利语印度尼西亚语印地语柬埔寨语老挝语缅甸语马来语蒙古语僧加罗语泰语乌尔都语希伯莱语越南语豪萨语斯瓦希里语阿尔巴尼亚语保加利亚语波兰语捷克语罗马尼亚语葡萄牙语瑞典语塞尔维亚—克罗地亚语土耳其语希腊语匈牙利语意大利语捷克语--斯洛伐克语泰米尔语普什图语世界语孟加拉语尼泊尔语塞尔维亚语-克罗地亚语荷兰语芬兰语英语教育日语教育外贸英语(经贸英语)外贸日语(经贸日语)应用英语实用英语专门用途英语旅游英语应用日语商务日语旅游日语商务英语应用德语应用西班牙语应用法语新闻传播学类新闻学广播电视新闻学广告学编辑出版学传播学播音广告与广告管理出版与电脑编辑技术新闻学与大众传播广告策划与现代文秘广告策划与制作新闻与广告信息传播与策划- 3 -军事新闻藏语新闻电子编辑广播电视工程艺术类音乐学作曲与作曲技术理论音乐表演绘画雕塑美术学艺术设计学艺术设计舞蹈学舞蹈编导戏剧学表演导演戏剧影视文学戏剧影视美术设计摄影录音艺术动画播音与主持艺术广播电视编导影视教育艺术学演唱管弦(打击)乐器演奏中国乐器演奏乐器修造艺术油画环境艺术设计工艺美术学染织艺术设计服装艺术设计装潢艺术设计装饰艺术设计文艺编导影像工程音乐教育美术教育广告艺术设计产品造型设计节目主持人影视广告电视摄像电视节目制作电视照明设计电影表演广告与装潢美术装潢设计服装与表演社会音乐音乐首饰设计室内与家具设计室内装饰室内设计广播电视文学家具与室内装饰技术工艺美术设计形象设计花卉设计影视艺术电脑艺术设计室内装潢设计及施工管理音响工程美容美发设计广播与电视技术影视戏剧钢琴调律影视表演摄影摄像技术陶瓷美术军乐舞蹈平面设计广告艺术互联网广告设计影视美术影视武打设计图形艺术与设计多媒体艺术设计现代传媒设计历史学历史学类历史学世界历史考古学博物馆学民族学文物保护技术历史学教育历史与文化旅游文物鉴赏与文化旅游文物鉴赏与保护文物鉴定与修复仿古建筑与旅游理学数学类数学与应用数学信息与计算科学计算数学及其应用软件信息科学数学教育医学信息学物理学类4物理学应用物理学声学物理学教育化学类化学应用化学化学教育生物科学类生物科学生物技术生物信息学生物信息技术生物科学与生物技术微生物学生物学教育微生物应用技术生物技术应用天文学类天文学地质学类地质学地球化学地理科学类地理科学资源环境与城乡规划管理地理信息系统地理学地理学教育地球物理学类地球物理学信息技术与地球物理大气科学类大气科学应用气象学大气探测应用气象技术气象预报海洋科学类海洋科学海洋技术海洋管理军事海洋学海洋学力学类理论与应用力学电子信息科学类电子信息科学与技术微电子学光信息科学与技术信息安全光电技术应用网络与信息安全计算机应用及安全管理材料科学类材料物理材料化学环境科学类环境科学生态学城市建设与环境工程心理学类心理学应用心理学军事心理学心理咨询统计学类统计学统计科学电算化会计与统计统计与会计系统科学类系统理论系统工程工学地矿类采矿工程石油工程矿物加工工程勘查技术与工程资源勘查工程地质工程矿物资源工程石油与天然气地质勘查技术矿山地质采矿技术石油与天然气开采钻井技术矿井通风与安全技术选矿技术岩土与基础工程设计矿山工程技术岩土与基础工程技术黄金地质勘查与管理黄金选冶工艺与技术洁净煤技术工程地震与工程勘查煤化工综合机械化采煤技术材料类冶金工程金属材料工程无机非金属材料工程高分子材料与工程材料科学与工程复合材料与工程焊接技术与工程宝石与材料工艺学- 5 -粉体材料科学与工程再生资源科学与技术稀土工程军用材料工程钢铁冶金有色金属冶金金属材料与热处理金属压力加工硅酸盐工程腐蚀与防护炼铁炼钢硅酸盐工艺高分子材料加工涂装防护工艺炼钢及铁合金化学装潢材料及应用金属结构与焊接建筑装饰材料与工程宝石学宝石加工及鉴定宝石与贸易建筑材料与塑胶加工珠宝首饰设计与制作产品涂饰与装璜金银珠宝工艺及制品磨料磨具制造超硬材料及制品装饰与装潢材料珠宝鉴赏与工艺新型材料应用贵金属材料成型及控制电线电缆制造技术珠宝技术与工艺珠宝加工与鉴定宝石鉴定与营销高分子材料应用焊接工程及自动化机械类机械设计制造及其自动化材料成型及控制工程工业设计过程装备与控制工程机械工程及自动化车辆工程机械电子工程机械制造工艺与设备热加工工艺及设备铸造焊接工艺及设备机械设计及制造化工设备与机械汽车与拖拉机设备工程与管理模具设计与制造内燃机制造与维修汽车、拖拉机制造与维修船舶制造与维修船舶机械制造与维修农业机械制造与维修化工机械制造与维修精密医疗机械制造与维修工程机械制造与维修建材机械制造与维修机械设备及自动化飞机及发动机维修制药机械制造与维修液压技术应用焊接机电一体化汽车技术汽车检测与维修工程机械电子机械制造与维修汽车工艺与维修飞机维修工程机电技术应用机械及自动化技术冶金机械数控机床加工技术舰船动力机械与装置飞机控制设备与仪表假肢矫形药剂设备玩具船舶技术印刷机械操作与维修机械电子技术汽车维修与营销工程机械控制技术热能机械飞机机电设备维修汽车工程智能建筑控制工程机电设备维修机械运用与维修机械设备维修与管理仪器仪表类测控技术与仪器自动化仪表及应用计量测试技术检测技术与应用热工检测与控制技术医用电子仪器医用放射线设备理化检验及分离技术计量技术及管理工业仪表及自动化6眼镜技术验光制镜机电产品质量检验电子仪器及电气维修电气及仪表应用技术分析测试技术与仪器维修分析与检测技术视光技术计算机与自动检测电子测量与仪器测绘仪器航空仪电维修工程光学仪器维修声像设备维修工程医疗仪器维修油料质量与计量质量检测技术与控制产品质量检验无损检测视光与配镜技术能源动力类热能与动力工程核工程与核技术工程物理热能工程制冷与低温技术工业炉与热能利用电厂热能动力火电厂集控运行燃料输送系统自动化采暖与通风制冷与空调制冷与供暖城市热能应用技术热工自动化城市能源管理电气信息类电气工程及其自动化自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程光源与照明软件工程影视艺术技术网络工程信息显示与光电技术集成电路设计与集成系统光电信息工程广播电视工程电气信息工程电机电器及其控制工业自动化电气技术电机制造与运行电器制造电机与电器发电厂及电力系统电力系统继电保护电网监控技术输电线路工程供用电技术工业电气自动化技术生产过程自动化技术工业自动化仪表工业用电用电管理与监察建筑电气工程微电子技术应用电子技术计算机及应用计算机软件自动控制计算机科学教育电子与信息技术计算机通信计算机应用技术无线电技术电子设备结构设计与工艺电子设备维修计算机应用与维护办公自动化设备运行与维修机床数控技术通信线路光纤通信程控交换技术通信技术移动通信卫星通信电子技术及微机应用微型计算机及应用办公自动化技术计算机与信息管理工业电子技术计算机辅助机械设计计算机与邮政通信数据与图文通信国际邮政通信邮政自动化信息处理与自动化电器与电脑金融网技术数控技术及应用电子设备应用技术- 7 -网络技术与信息处理声像技术计算机网络与软件应用电子工程通信与可视技术土建类建筑学城市规划土木工程建筑环境与设备工程给水排水工程城市地下空间工程军港建筑工程野战给水工程给排水与采暖通风工程道路桥梁与渡河工程野战工程建筑工程城镇建设交通土建工程供热通风与空调工程工业设备安装工程供热空调与燃气工程建筑设计建筑装饰技术房屋建筑工程公路与城市道路工程铁道与桥梁工程建筑材料检验与制品工艺房屋设备安装工业与民用建筑工程公路与桥梁建筑电器技术铁道工程房屋建筑与装饰水利水电建筑工程建筑电气技术供水供热与空调岩土工程公路养护机械化建筑施工管理技术交通土建工程实验与测试技术城市燃气与热力工程土木工程施工技术及管理城市供用电技术城市水净化技术建筑设备安装与运行建筑水电设备工程市政工程建筑施工技术营房结构工程机场营房建筑与管理通风空调与给排水土木工程技术道路与桥梁工程建筑工程质量控制技术岩土工程施工与管理土木工程质量检测暖通空调设备及自动化水利类水利水电工程水文与水资源工程港口航道与海岸工程港口海岸及治河工程水利工程水电站动力设备水电站设备及自动化水电站与水电网测绘类测绘工程遥感科学与技术摄影测量与遥感地图与地理信息系统测量工程航空摄影测量地籍测量与土地管理环境监测环境治理工程港口及航道工程工程测量环境监测与治理光电测量大地测量军事工程测量地籍测量与管理海道测量地图印刷海图制图地图制图计算机制图环境监控技术现代测绘技术环境与安全类环境工程安全工程核技术与核安全(工程物理)化学防护工程伪装工程室内环境控制工程环境保护与监测室内环境工程与设计安全技术核潜艇环境工程环境净化与监测技术公路环境检测与保护化工与制药类化学工程与工艺制药工程8化工与制药化工分析与监测化学工程化工工艺高分子化工精细化工工业分析化学制药中药制药生物化学工程石油化工工艺精细化工工艺电厂燃料及工质分析电镀工艺工业分析及仪器维修理化测试与质量管理生物制药工业分析与环境监测生物化工技术交通运输类交通运输交通工程油气储运工程飞行技术航海技术轮机工程物流工程海事管理海洋船舶驾驶轮机管理铁道运输汽车运用技术直升机驾驶民航运输油气集输技术城市轨道交通邮政运输城市燃气配输航空港安全检查航空油料储运与应用民航特种车辆维修运输动力机械管理国际航运业务管理外轮理货与港口业务机场设备运营管理港口物流设备与自动控制储运管理汽车运用与维修交通智能控制技术海洋工程类船舶与海洋工程轻工纺织食品类食品科学与工程轻化工程包装工程印刷工程纺织工程服装设计与工程食品质量与安全酿酒工程军需工程农业机械化农产品贮运与加工冷冻冷藏工程印刷技术烟草工程香料香精工艺食品工艺乳品工艺包装技术彩色印刷设备及工艺彩色电子制版印刷设备工程印刷图文信息处理化妆品与美容丝绸工程染整工程纺织材料及纺织品设计服装纺织工艺纺织品设计服装工艺化学纤维鞋类设计与工艺电子出版电脑图文处理与制版食品加工发酵工艺发酵工程包装设计与印刷技术服装设计与营销食品营养及检测食品工艺与检测食品开发技术彩色电子印刷技术橡胶制品加工工艺营养与食品科学布艺设计与营销染整工艺轻纺产品设计与工艺运动营养与膳食技术皮革制品设计与工艺林果产品加工与检验食品卫生安全与检测绿色产品开发食品加工与管理食品检验与质量管理服装制作与工艺- 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-航空航天类飞行器设计与工程飞行器动力工程飞行器制造工程飞行器环境与生命保障工程航天测控工程飞行器系统与工程空间工程武器类武器系统与发射工程探测制导与控制技术弹药工程与爆炸技术特种能源工程与烟火技术地面武器机动工程信息对抗技术武器系统与工程火炮与自动武器地雷与爆破工程水中兵器工程航空兵器工程弹药工程航空军械维修工程高炮维修工程舰炮维修工程航空导弹维修工程轻武器维修工程地炮维修工程坦克武器维修工程导弹引信战斗部鱼雷与反潜维修工程军械储存与管理航空水中兵器维修工程民用爆破器材工程力学类工程力学工程结构分析生物工程类生物工程现代免疫技术与生物制品生化技术食品生物工程农业工程类农业机械化及其自动化农业电气化与自动化农业建筑环境与能源工程农业水利工程农业工程生物系统工程工厂化农业设施林业工程类森林工程木材科学与工程林产化工木材加工森林防火公安技术类刑事科学技术消防工程安全防范工程交通管理工程核生化消防警犬技术刑侦技术消防管理实用技术类应用技术教育面点工艺西餐工艺烹饪与营养烹饪工艺多媒体应用录音技术现代应用电器与电子化妆广告电脑制作智能化楼宇及设施管理广告制作与传播生物制药技术与营销计算机网络技术液晶显示技术多媒体与网络技术信息与多媒体技术信息及通信网络应用技术汽车电子技术计算机网络工程与管理建筑装饰设计与工程房屋营造与管理楼宇自动化计算机美术设计计算机图形图像处理计算机组装与维修涉外家政管理商品质量检测技术电子排版与广告制作机电工程饮食营养与卫生交通安全与监控技术工程监理工厂计算机集中控制通信设备运用与维修技术监督与商检计算机辅助设计计算机控制技术家电维修技术质量经营与认证机电设备及微机应用应用电器维修质量工程10计算机系统维护技术智能化产品开发展示设计与经营园林信息化工程计算机辅助制造工艺音像数字技术应用楼宇自动化技术微电子控制技术图文信息处理金融投资理财家用电器与制冷技术自控技术与模具影视化妆与造型税务代理证券投资电子材料与元器件实用技术A类电视新闻采编与制作酒店管理保安管理煤气发电美术设计与制作交通工程经济管理项目管理视觉传达设计宽带通信网络技术电力牵引与传动控制涉外商务公关电力系统与自动化汽车电气控制技术数据库应用与信息管理营销与信息技术建筑会计与投资审计商务代理计算机辅助设计与制造建筑智能化军事装备类机械工程及其自动化车辆运用工程飞机与发动机工程舰船工程舰(船)艇动力工程潜艇核动力工程导弹与发动机工程油料储运工程装甲车辆机械维修工程自行火炮机械维修工程舰(船)艇维修工程舰载机与舰面设备航空反潜设备维修工程救捞设备维修工程飞(直升)机与发动机维修工程飞(直升)机修理工程飞机维修表面工程飞机损伤检测工程航空侦察设备导弹发动机维修工程导弹装配与加注核战斗部装配检测装甲车辆运用工程机械修理装卸搬运机械工程防化装备维修工程汽车维修工程特种车辆运用油料机械与装备油料管线技术航空制气与供电武器控制类火力控制工程导弹控制与测试工程发射工程导弹弹道与火力运用无人机运用工程导弹工程导弹控制与测试航空火控系统维修工程导弹发射控制防空武器定标测量军事工程类电力工程及其自动化雷达工程导航工程电子对抗工程军用光电工程航空反潜工程侦测工程(无线电工程)信息研究雷达工程与指挥电气维修工程试验场机电测试阵地机电设备与环境监测机场电气设备发电与供电雷达应用工程航空雷达维修工程通信对抗工程雷达对抗工程航空电子对抗无线电遥测遥控水声电子工程气象电子设备无线电侦测无线电导航航空通信与导航指挥控制维修工程仓储自动化制密技术密码机维修工程军事信息类仿真工程指挥自动化工程通信工程与指挥外国军事指挥自动化有线通信工程无线通信工程微波通信工程电信交换工程靶场时统与数传技术数据通信终端装甲车辆通信设备维修工程农学植物生产类农学园艺植物保护茶学烟草植物科学与技术种子科学与工程应用生物科学热带作物果树药用植物花卉烟草种植药用植物栽培与加工食用菌与蔬菜种植养殖植物工厂化栽培蔬菜生产与营销现代园艺技术植物化工草业科学类草业科学商品花卉种子生产检测与经营园林花卉技术草业技术城市园林设计与花卉种子种苗森林资源类林学森林资源保护与游憩野生动物与自然保护区管理林区多种经营森林生态旅游生态旅游管理林业森林资源管理生物资源利用技术现代林业技术经济林林业技术与管理环境生态类园林水土保持与荒漠化防治农业资源与环境风景园林水土保持农业环境保护渔业环境保护城市园林设计与管理环境保护农业综合技术管理风景区建设与管理资源与环境园林工程城市绿化与管理城市园林规划园林与环境保护动物生产类动物科学蚕学蜂学动物营养与饲料加工经济动物农畜特产品加工养殖技术畜产品营销动物饲养畜牧动物医学类动物医学畜牧兽医动植物检疫动物养殖与疾病防治兽药工艺动物卫生检验动物集约化生产与疫病防治水产类水产养殖学海洋渔业科学与技术名特水产养殖渔业技术管理海水养殖技术水产品贮藏与加工资源与渔政管理渔业综合技术医学基础医学类基础医学预防医学类预防医学卫生检验妇幼卫生。

《机械设备控制技术》课程标准

《机械设备控制技术》课程标准

《机械设备控制技术》课程标准一、课程性质及任务本课程是数控技术应用专业的一门专业基础平台课程。

其任务是:使学生具备必需的机械设备控制技术的基本知识和基本技能,为学生毕业后胜任工作岗位要求,增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定的基础。

二、课程教学总体目标使学生初步具有排除机械加工设备中常见电气、液压控制系统故障的基本能力,了解一般电气控制和PLC控制的异同,掌握PLC编程的基本方法,会阅读电气、液压线路图、会使用PLC,并能装接简单的继电器一接触器控制线路,为以后的工作实践打下必要的基础。

并注意思想教育,逐步培养学生的辩证思维,加强学生的职业道德观念。

三、教学内容与要求1、常用低压电器教学内容:低压电器概述;开关与主令电器;保护电器;交流接触器;继电器。

教学要求:了解常用低压电器的基本结构,功能,特性,图形符号,主要规格及有关技术数据;掌握常用低压电器选用原则及使用注意事项、常见故障的排除方法。

2、继电器——接触器基本控制电路1教学内容:电气控制系统图;三相笼型异步电动机直接起动控制电路;三相笼型异步电动机降压起动控制线路;三相笼型异步电动机电气制动控制线路;三相异步电动机调整控制电器。

教学要求:掌握电气控制系统图的阅读与绘制方法及三相笼型异步电动机基本控制环节的工作原理。

3、常用机床的电气控制教学内容:卧式车床的电气控制;铣床的电气控制;机床电气控制电路的设计。

教学要求:掌握普通机床及典型组合机床控制线路的阅读方法;掌握典型机床电气控制系统常见故障的分析与排除方法;了解电气控制系统设计的基本要求和内容;了解电气控制电路设计原则,电气控制电路设计方法及步骤;掌握电器元件选择的基本原则;了解电气设备安装、施工、设计及电气控制系统的调试方法。

4、可编程序控制器及其应用教学内容:可编程序控制器基础知识;可编程序控制器及其指令系统;可编程序控制器的程序设计;可编程序控制器控制系统设计。

教学要求:了解可编程序控制器的结构与工作过程;掌握可编程控制器的指令系统、编程系统;编程器及其操作;可编程控制器的使用方法;了解可编程控制器电路的设计方法。

机械设备控制技术教学案例

机械设备控制技术教学案例

教学目标
制电路是实际应用中最广泛,也是最基础的电路,学好该部分内容无论对于以后进一步学好电气控 制电路还是对 PLC 的理解都起到很重要的作用。 本节课教学目标: 1. 知识与能力
理解常用低压电气元件在电气控制电路中的应用 掌握分析电动机控制电路工作原理的技巧方法 认识电动机正反转控制电路的基本电路模块及模块的整合 2. 过程与方法 一方面,通过多媒体与实物展示教学,创设良好教学情境让学生对电动机正反转控制有一个 很直观的感性认识,另一方面,组织学生利用网络搜索引擎回答老师提问,激励学生进行自主探 究式学习,提高学生对电动机正反转控制电路的理性认识 3. 情感态度价值观
评总结,演示完善的电动机正反转控制电路,观看电路应用的视频。
教学环节
情境 创设 情感 体验 (5 分钟)
活动内容
教学活动过程 学生活动
教师活动
分别展示电动机单 观看相关资料及电 适时进行电气控制灵活多
向 运 行 和 正 反 转 实 物 演 动机两种运行方式
变,实用性强的专业教育,培养
示以及幻灯片演示,学生 思 考 分 析 电 动 机两学生对专业的兴趣和热爱
掌握
以电动机正反转控制电路为基础的衍生电路。
教学
重、
内容
解决措施
学 难点

使学生在主动学习中初步掌握低压电气元件
教师通过课件的辅助教学,让学生通过自主
目 教学 的运用,并能理解电动机正反转控制电路的基本 观察、发现,逐步感受和体会点动机正反转控制
标 重点 电路模块及模块的整合感受电气控制电路的魅 电路分析特点,并通过学生自己运用网络搜索引
《电动机正反转控制》教学案例
课程名称:机械设备控制技术 设计者:郭浩然 单位(学校):郑州机电工程学校

《机电设备控制技术》课程教学大纲

《机电设备控制技术》课程教学大纲

《机电设备控制技术》课程教学大纲一、课程性质与任务1.课程性质《机电设备控制技术》课程是机械制造与自动化专业试点班进行岗位能力培养的一门核心课程,本课程针对人才需求组织教学内容,按照工作过程设计教学环节,为岗位需求提供职业能力,为培养技术技能人才提供保障。

2.课程任务《机电设备控制技术》课程的主要任务是学习液压传动与气动技术、机床电气控制及PLC技术,使学生理解液压传动和气压传动的工作原理,掌握常见液压回路、气压回路、电路的分析与检测的方法,能编制简单的PLC程序。

通过本课程的学习,学生应具备对机电设备控制系统进行装调的基本素质,并具备排除常用机电设备控制系统故障的能力。

二、课程目标1.知识目标A1.熟悉低压电器的工作原理;A2.掌握电气系统图的绘制规则和要求;A3.掌握三相异步电动机启动、运行、制动及调速控制线路;A4.了解PLC的基础知识;A5.熟悉PLC的型号及其指令系统;A6.掌握PLC程序设计的方法与技巧;A7.了解液压传动的工作原理及系统组成;A8.熟悉液体静力学、动力学及液压油的基础知识;A9.掌握液压元件的工作原理;A10.掌握液压基本控制回路;A11.熟悉气压传动的基础知识;A12.掌握气压元件的工作原理和气动基本回路;A13.掌握典型设备的机电液气控制系统。

2.能力目标B1.会选用低压电器;B2.能绘制、会分析三相异步电动机控制线路图;B3.会选用PLC,能使用其指令;B4.能编制与调试PLC程序;B5.能选用液压工作介质(液压油);B6.会选用液压元件,并能使用;B7.能分析和调试液压基本回路;B8.会选用气动元件,并能使用;B9.能分析和调试气动基本回路;B10.能调试典型设备机电液气控制系统。

3.素质目标C1.树立爱岗敬业,全力以赴的职业道德风尚;C2.培养着装整洁,文明生产等良好的职业习惯与职业态度;C3.养成交流沟通,团队协作的职业精神。

三、课程实施建议1.课程模式建议本课程应重视学生在校学习与实际工作的一致性,有针对性地采取任务驱动、项目导向、课堂与实训地点交互进行等行为引导的教学模式。

《机械设备控制技术》课程标准

《机械设备控制技术》课程标准

《机械设备控制技术》课程标准一、课程性质本课程是机电技术应用专业的一门专业核心能力课程,是机电技术应用专业学生学习的必修课。

学时:108学时开课学期: 第2、3学期二、课程教学目标(一)知识目标1.掌握常用低压电器的结构、作用、型号、电路符号和主要参数。

2.了解常用低压电器的工作原理。

3.掌握电动机常用控制电路的结构特点、工作原理和保护环节。

4.掌握常用低压电器的电路符号和字母标注。

5.了解常见机床控制电路的分析方法。

6.了解机械设备控制技术的发展概况。

(二)能力目标1.能正确选用常用的低压电器。

2.能正确绘图控制电路图的技能。

3.学会控制电路安装接线图的绘制。

4.能对简单控制电路进行检测和故障排除。

(三)素质目标1.具有团队协作的意识,良好的小组成员协作能力和良好的沟通能力。

2.正确面对困难和挫折的处理能力,养成勇于克服困难的精神。

3.有良好的职业道德素养,养成负责任的工作习惯。

4.有良好的节约与保护环境的意识。

5.具备整体与创新思维能力,能够自主正确分析问题,并运用所学知识解决实际问题。

三、课程教学内容与设计(一)课程教学设计说明:教师应根据不同的教学内容可采用讲授法、启发法、案例法、演示法、示范法、现场教学法、任务驱动法、练习法、实操法等教学方法。

(二)训练项目设计本课程训练项目包括:项目一:常用低压电器;项目二:三相异步电动机单向运转控制电路;项目三:三相异步电动机异地控制;项目四:三相异步电动机顺序控制;项目五:三相异步电动机正反转控制;项目六:三相异步电动机降压起动控制电路;项目七:三相异步电动机制动控制;项目八:三相异步电动机调速控制;项目九:典型机床控制电路。

教师根据产业特点和就业岗位需求,参照训练项目示例合理设计训练项目和方法。

训练项目一示例:接触器作联锁的正反转控制电路的安装图1 接触器辅助触点作联锁的三相异步电动机正反转控制电路1、训练内容在规定时间内,按规范操作要求正确安装该控制电路并进行检测与调试。

《电机及控制技术》

《电机及控制技术》

《电机及控制技术》
在电机及控制技术领域,存在许多重要的概念和原理。

本文将介绍一些关键的电机及控制技术,以探讨其在工业和日常生活中的应用。

1. 电动机的种类和工作原理
电动机是将电能转变为机械能的装置。

常见的电动机种类包括直流电动机、交流电动机和步进电动机。

不同类型的电动机有着不同的工作原理和特点。

2. 电机控制方法
电机的控制方法有很多种,其中包括直流电机的开环控制和闭环控制、交流电机的频率控制和矢量控制等。

通过合适的控制方法,可以实现电机的精确控制和高效运行。

3. 电机控制技术在工业自动化中的应用
电机控制技术在工业自动化中起着至关重要的作用。

它可以用于控制生产线上的传送带、机械臂和机器人等设备,实现自动化生产和提高生产效率。

4. 电机控制技术在家居设备中的应用
电机控制技术也广泛应用于家居设备中,如空调、洗衣机、电视等。

通过电机控制技术,这些设备可以实现智能化控制和便捷操作,提升用户体验。

5. 电机控制技术的发展趋势
随着科技的不断进步,电机控制技术也在不断发展。

新型的电
机控制算法和控制器的出现,使得电机的控制更加精准、高效和可靠。

总之,电机及控制技术在各个领域发挥着重要作用。

通过深入了解电机及控制技术的原理和应用,我们可以更好地利用这一技术来推动社会的发展和改善人们的生活。

机械工程中的电机与控制技术研究

机械工程中的电机与控制技术研究

机械工程中的电机与控制技术研究一、引言电机与控制技术是机械工程领域中至关重要的一部分。

随着科技的不断发展,电机与控制技术的研究也越来越深入。

本文将探讨机械工程中电机与控制技术的研究进展,包括电机的分类、控制技术的应用、未来的发展方向等。

二、电机的分类在机械工程中,电机根据其原理、结构和用途可以分为多种不同类型。

直流电机、交流电机和步进电机是最常见的三种类型。

直流电机是一种能将直流电能转换为机械能的电机。

其具有结构简单、控制方便等优点,广泛应用于机械工程中。

交流电机则能将交流电能转换为机械能,主要包括感应电机和同步电机。

感应电机结构简单、可靠性高,在工业领域使用广泛;同步电机具有高效率、功率因数高等特点,在高精度控制系统中得到广泛应用。

步进电机则是一种按固定角度逐步转动的电机,可以实现高精度的位置控制,适用于需要精确控制位置的场合。

三、控制技术的应用在电机应用领域,控制技术起着至关重要的作用。

控制技术可以实现电机的启动、停止、转速控制、位置控制等功能。

在电机的启动方面,控制技术可以实现电机的平稳起动,避免起动过程中电流过大造成设备损坏。

同时,在电机的停止方面,控制技术可以实现电机的平稳停止,避免冲击和连续停转等问题。

对于电机的转速控制,控制技术可以实现对电机转速的精确控制。

例如,在机床领域中,电机的转速控制对于加工质量有着重要的影响,通过控制技术可以实现精确的转速调节,提高加工效率和质量。

控制技术还可以实现对电机位置的精确控制。

在自动化系统中,电机的位置控制是一个非常重要的应用场景。

通过控制技术,可以实现电机在给定轨迹上的准确运动,提高自动化生产线的效率。

四、未来的发展方向随着科技和工业的不断发展,电机与控制技术仍将面临新的挑战和机遇。

未来的发展方向主要包括以下几个方面。

首先,电机的高效化是未来的发展趋势。

随着能源的稀缺性和环境的变化,对电机能效的要求越来越高。

因此,研究高效率的电机和控制技术将是未来的发展方向之一。

电机与控制教学基本要求

电机与控制教学基本要求

电机与控制教学基本要求首先,对于电机的教学,应该注重基本原理的讲解。

学生需要了解电机的结构、工作原理、电磁场理论等基础知识。

同时,要重点介绍各种类型的电机,如直流电机、交流电机、步进电机等,并对它们的优缺点进行详细比较,让学生了解在不同应用场景中选择合适的电机类型的考虑因素。

其次,教学应该注重电机控制的方法与技术。

学生需要了解电机控制的基本原理和常用的控制方法,如定子电流控制、转子电流控制、矢量控制等。

同时,还需要介绍电机控制系统的组成和工作原理,包括传感器、信号处理、控制器等。

通过课堂教学和实验实践,培养学生对电机控制技术的理解和应用能力。

此外,教学还应该注重电机控制技术在实际工程中的应用。

学生需要了解电机控制技术在各种电气驱动系统中的应用,如工业生产线、机器人、风力发电、电动汽车等。

通过案例分析和实践项目,培养学生的实际应用能力,让他们能够在工作中独立设计和实施电机控制系统。

另外,教学还应该注重学生的实验能力培养。

电机与控制课程中的实验内容是学生理论学习的重要补充,能够帮助他们巩固所学知识,并培养动手实践能力。

实验内容应该从简单到复杂、由浅入深,让学生逐渐掌握实验方法和实验技巧。

同时,要注重实验结果的分析和实验报告的撰写,培养学生的科学思维和实验研究能力。

最后,应该注重学生的团队合作和创新意识培养。

电机与控制课程中的项目设计和实践活动可以组织学生进行团队合作,培养他们的协作能力和沟通能力。

同时,可以引导学生进行创新设计,鼓励他们在项目中提出新的想法和解决方案,培养创新意识和创造能力。

总之,电机与控制教学应该注重理论与实践相结合,注重基础知识的学习和掌握,注重电机控制技术的应用,注重学生实验能力和创新意识的培养。

通过系统的教学和实践训练,培养学生的电机与控制技术能力,为他们日后从事电气工程和自动化领域的工作打下坚实基础。

数控技术及装备-电机的控制

数控技术及装备-电机的控制

数控技术及装备-电机的控制数控技术及装备是一种通过计算机控制电机进行精确运动的技术。

在数控技术的发展中,电机作为关键的驱动装置,其控制系统的设计和优化起到了至关重要的作用。

本文将从电机的控制原理、方法以及常见的数控电机控制装备等方面进行详细介绍。

首先,电机的控制原理主要包括速度控制和位置控制两种形式。

速度控制是指通过改变电机的转速来实现对工作物体速度的控制,常用的方法有直流电机的电压调节、交流感应电机的频率调节、步进电机的脉冲频率调节等;而位置控制则是通过控制电机的角度或位移来实现对物体位置的控制,常用的方法有直流电机的转角控制、交流伺服电机的位置闭环控制等。

在数控技术中,常用的电机控制方法有开环控制和闭环控制两种形式。

开环控制是指通过发送指令给电机,通过比较实际输出和指令输出的差值,来调整电机的工作状态。

这种控制方法简单直接,但不能对工作状态进行实时监测和修正;而闭环控制则是在开环控制的基础上,通过反馈装置对电机实际输出进行监测,然后与指令输出进行比较,通过控制器来调整电机的工作状态,从而实现对电机运动状态的精确控制。

在数控装备中,数控电机控制装备是实现电机控制的关键设备。

常用的数控电机控制装备有伺服控制器和步进控制器两种。

伺服控制器是一种高精度、高性能的用于交流和直流伺服电机控制的装置,通过控制电机的转矩和速度来实现对工作物体的位置控制。

伺服控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性,适用于高要求的数控设备。

而步进控制器是一种基于脉冲信号控制步进电机运动的设备,通过改变脉冲信号的频率和宽度来实现电机的转动。

步进控制器结构简单、成本低廉,适用于一些要求不高的数控设备。

除了伺服控制器和步进控制器,还有一些其他的数控电机控制装备,如变频器、运动控制卡等。

变频器是一种用于交流电机控制的装置,通过改变电源的频率和电压来实现对电机的转速和转矩控制。

变频器具有过载保护、自动起动、减速停机等功能,广泛应用于各种工业领域。

机械电子工程中的电动机控制技术

机械电子工程中的电动机控制技术

机械电子工程中的电动机控制技术近年来,随着科技的不断发展和进步,机械电子工程领域中的电动机控制技术也得到了长足的发展。

电动机作为一种能够将电能转化为机械能的设备,在现代工业生产中扮演着重要的角色。

而电动机控制技术的发展则为其应用提供了更多的可能性和效率。

首先,我们来了解一下电动机控制技术的基本原理。

电动机控制技术主要包括电机的启动、停止、转速控制等方面。

其中,最基本的控制方式是通过改变电动机的电压和电流来实现对电动机的控制。

通过调整电压和电流的大小,可以改变电动机的转速和输出功率。

此外,还可以通过改变电动机的相序和频率来实现对电动机的控制。

这种控制方式被称为变频控制,其优点是可以实现电动机的无级调速,提高了电动机的效率和稳定性。

在机械电子工程中,电动机的控制技术广泛应用于各个领域。

例如,在工业生产中,电动机控制技术被用于控制机械设备的运行。

通过对电动机的控制,可以实现机械设备的启动、停止、定速运行等功能,提高了生产效率和质量。

此外,电动机控制技术还被应用于交通运输领域。

例如,电动汽车的发展离不开电动机控制技术的支持。

通过对电动机的控制,可以实现电动汽车的加速、减速和定速巡航等功能,提高了电动汽车的性能和续航里程。

除了以上应用领域,电动机控制技术还在环境保护和能源节约方面发挥了重要作用。

例如,在风力发电领域,电动机控制技术被用于控制风力发电机组的转速和输出功率,实现对风能的高效利用。

此外,在水泵控制方面,电动机控制技术可以实现对水泵的启动、停止和流量调节等功能,提高了水泵的效率和节能效果。

然而,电动机控制技术的发展也面临着一些挑战和问题。

首先,电动机控制技术的复杂性和高成本限制了其在一些领域的应用。

例如,在家庭电器领域,虽然电动机控制技术可以提高电器的性能和节能效果,但其成本较高,限制了其在大规模应用中的推广。

其次,电动机控制技术的可靠性和稳定性也是一个需要解决的问题。

由于电动机控制系统的复杂性,系统故障和失效的风险较高,需要采取相应的措施来提高系统的可靠性和稳定性。

常用机械设备的电气控制(1)

常用机械设备的电气控制(1)

常用机械设备的电气控制(1)常用机械设备的电气控制现在,机械设备和电气设备的结合已经成为一种趋势。

为了提高机械设备的自动化程度和执行效率,越来越多的机械设备需要通过电气控制来实现各种功能。

下面,我们将介绍一些常用的机械设备的电气控制方法。

1. 电机的控制在机械设备中,电机是最常用的动力来源,因此电机的控制是很重要的。

常见的电机控制方法有:直流电机的电位器控制、交流电机的变频器控制、步进电机的脉冲控制等。

在具体应用中,这些控制方法可以根据不同的需求进行相应的选用。

2. 液压和气动系统的控制液压和气动系统中的执行元件(如液压缸和气缸)的控制也是很重要的。

这些执行元件需要根据不同的工作状态进行相应的控制,以实现机械设备的各种功能。

常见的液压和气动系统控制方法有:手动控制、机械控制、电控制等。

其中,电控制是目前应用最广泛的控制方式。

3. 传感器的应用在机械设备的电气控制系统中,传感器是一种重要的器件。

传感器可以将机械设备的各种状态参数转化为电信号,再由控制系统进行处理,实现各种控制操作。

有以下几种常见的传感器类型:光电传感器、接近开关、位置传感器等。

4. PLC的应用PLC(可编程序逻辑控制器)是一种用于控制机械和自动化设备的电子计算机。

PLC控制器可以自动化地运行机械设备,而无需人为操作。

当然,在PLC的程序编写方面还需要相应的专业知识。

总结起来,机械设备的电气控制是使机械设备实现自动化操作的重要手段。

我们可以根据不同的需求,选用不同的控制方式和器件,以实现高效、智能的机械设备自动化运行。

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第八章 电动机及其控制
机械设备控制技术II教学电机及其控制
第八章 电动机及其控制
概述
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数控机床中的电气传动常分为:进给驱动与主轴驱动
进给驱动对电机的要求: 具有较高的定位精度(μm级)
具有较宽的调速范围(0-30m/min,甚至240m/min)
直 流 伺 服 电 机
交 流 伺 服 电 机
第八章 电动机及其控制
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概述
主轴驱动对电机的要求:
大功率输出(125W-80KW) 较大调速范围(最大200000r/min) 扭矩范围(0.02-300N.M)
调速精度高
恒功率调速范围宽
主轴驱动电机有:直流主轴电机(他励式主轴电机)、交流主轴电机
快速响应速度(100-200ms,甚至<几十ms)
低速大转矩输出
常见的进给电机有:步进电机、直流伺服电机及交流伺服电机。
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机械设备控制技术II教学电机及其控制
第八章 电动机及其控制
概述
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步 进 电 机
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机械设备控制技术II教学电机及其控制
机械设备控制技术II教学电机及其控制
第八章 电动机及其控制
§8.1 步进电动机
给A相绕组通电时,转子位置如图, 转子齿偏离定子齿一个角度。由于励 磁磁通力图沿磁阻最小路径通过,因 此对转子产生电磁吸力,迫使转子齿 转动,当转子转到与定子齿对齐位置 时,因转子只受径向力而无切线力, 故转矩为零,转子被锁定在这个位置 上。由此可见:错齿是助使步进电机 旋转的根本原因。
步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍) 转过90°(一个齿距角)。
➢三相单三拍的工作特点:
① 每来一个电脉冲,转子转过 30; ② 转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序; ③ 每次定子绕组只有一相通电,在切换瞬间失去自锁转矩,容易产
生失步; ④ 只有一相绕组产生力矩吸引转子,在平衡位置易产生振荡 。
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第八章 电动机及其控制
§8.1 步进电动机
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反应式机步械设进备电控制动技机术II内教学部电结机及构其控制
第八章 电动机及其控制
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§8.1 步进电动机
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机械设备控制技术II教学电机及其控制
第八章 电动机及其控制
概述
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第八章 电动机及其控制
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§8.1 步进电动机
步进电动机将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或直线位移。给一个 脉冲信号,电动机前进一步,因此称为步进电动机(Step Motor)。 (1)控制系统对步进电动机的基本要求
第八章 电动机及其控制
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§8.1 步进电动机
结构特点
定子铁心 定子铁心为凸极结构,由硅钢 片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面 有齿距相等的小齿。
定子绕组 定子每极上套有一个集中绕组, 相对两极的绕组串联构成一相。步进电动 机可以做成二相、三相、四相、五相、六 相、八相等。
转子 转子上只有齿槽没有绕组,系统工作
要求不同,转子齿数也不同。定转子齿形相 同。
四相反应式步进电动机的结构
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§8.1 步进电动机
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电动机构造图
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转轴成平行方向的断面图
B'
C
A'
C相通电 机械设备控制技术II教学电机及其控制
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§8.1 步进电动机
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个 循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。
按AB C A ……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一
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§8.1 步进电动机
2)三相六拍工作方式:
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A C1 2 B B 4 3C
A
B相通电
A
C1 B
4
2
B 3C
A
2021/2/20 AB相通电
A C1 2B B 4 3C
A
在电脉冲的控制下,步进电动机能迅速起动、正反转、制动和停车, 调速范围宽广; 步进电动机的步距角要小,步距精度要高,不丢步不越步; 工作频率高,响应速度快。 (2)步进电动机的分类 按其工作方式不同,可分为功率步进电动机和伺服步进电动机两类。 按励磁方式的不同,步进电动机可分为反应式、永磁式和感应子式(混合式) 三类。 2021/2按/2其0 绕组相数不同,可分机械为设二备控相制、技术三II教相学、电机四及相其控、制五相、六相、八相等。
拍的概念:电机通电方式变换一次,
以三相反应式步进电机工作原理为例:
称为一拍。
步进电机的工作方式(通电顺序)可分为:
三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等
三相单三拍:
IA
A
➢三相绕组联接方式:Y 型
➢三相绕组中的通电顺序为 转子
定子 IBB
A相B相C相
通电顺序也可以为:
IC
A 相 C 相 B 相
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机械设备控制技术II教学电机及其控制
第八章 电动机及其控制
§8.1 步进电动机
A C' 1 B
42
B' 3 Cபைடு நூலகம்
A'
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
C
AA
C'
B
B
C
' A'
A 相通电
A
C'
B
B相通电
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BC相通电
A
C1B 42
B3 C
A 机械设备控制技A术相II通 教学电电机及其控制
A C 1 2B
B4 3 C A
C相通电
A
C 2B
1
3
B4 C
A
CA相通电
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