免积分_数控铣床及加工中心编程与操作

一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，
通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置） 机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点 与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为 机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）
二、数控铣床基本编程指令
三、进给控制指令 1、快速定位指令G00
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
二、数控铣床基本编程指令
说明
备注
* *
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z
G91 G X Y Z
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。 移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，Z轴照样会 移动。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例）
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
G20 G21 G22 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指 定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。 • 格式：
二、数控铣床基本编程指令
表 4 尺 寸 输 入 制 式 及 其 单 位
线性轴 英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22) 英寸 毫米 移动轴脉冲当量 旋转轴 度 度 旋转轴脉冲当量
二、数控铣床基本编程指令
X、Y、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程；
2、容易找正对刀；
3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小；
5、不要与机床、工件发生碰撞；
6、方便拆卸工件；
7、空行程不要太长；
二、数控铣床基本编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起 点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起 点（对刀点）符合。 3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程 序的首段。
04 00 11
00 16 00 02
08
03 00 09
00 12 00 05
13 00 14 15
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 主轴定向停止 M19 取消主轴定向停止 M20 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束 * 暂无此功能。
图 8 两 种 指令 方 式
二、数控铣床基本编程指令
2、坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_
其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对
刀点）的有向距离。 • 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 格式：G 56 G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 机床原点 X
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
Z O
F_
终点 (Y, Z)
X O Z
终点 ( X, Z)
Y
起点 J 圆心 I 圆心 K
起点 I 圆心 J 起点 K
图 21 I、J、K 的选择
二、数控铣床基本编程指令
圆弧插补注意事项：
1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，
2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的合成进给速度。
G60指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
3、线性进给指令G01
• 格式： G01 X _Y_Z_A_F_
其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。
G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33 功能注销。
二、数控铣床基本编程指令
5.其他
暂停G04指令
G04 X_；
X、为停顿时间
段间过渡方式G09、G61、G64指令
1）准停检查G09指令（非模态，用于清角）
2）精确停止检验G61指令（模态，与G64同组） 3）连续切削方式G64指令
（模态，缺省值，与G61同组；用于小线段连续加工）
三、数控铣床常用编程指令
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原
点的。
G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 • 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点 移动时两种不同指令的区别。
G90 编程 Y 45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 X %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G91 编程 %0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
代 码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99
组 号
06
意义
深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环 绝对值编程 增量值编程 坐标系设定 每分进给 每转进给 固定循环后返回起始点 固定循环后返回 R 点
F_
其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX （G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
二、数控铣床基本编程指令
Y G03 G02
X G03 G02
Z G02
G03
OZ
X
OY
Z
OX
Y
图 22 不同平面的 G02 与 G03 选择
二、数控铣床基本编程指令
代 码
G43 G44 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G68 G69
组 号
10
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
二、数控铣床基本编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
• 圆弧进给 格式：
G1 7 G1 8 G1 9
G 02 G 03
X _ Y _ X _ Z _ Y _ Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点（也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。
二、数控铣床基本编程指令
2-1、G指令(准备功能)
表 2-1
代 码
I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示
G1 7 G1 8 G1 9
Y O X 终点 ( X, Y)
G 02 G 03
X _ Y _ X _ Z _ Y _ Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
2、单方向定位指令G60 • 格式：G60 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A、为定位终点，在G90时为终点在工件坐 标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 在单向定位时，每一轴的定位方向是由机床参数确定的。在 G60中，先以G00速度快速定位到一中间点，然后以一固定 速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离（偏移值） 是一常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方 向即为定位方向。
1.螺旋线进给
格式：
G17 G18 G19
G 02 G 03
X _Y _ Z _X _ Y _Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_