LK32T102_核心板模块原理图
JZ-K3开发板原理图
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VCC
D4
D3
D2
步进电机电路
U4 1 2 3 4 J3 1 2 3 4 5 6 7 8 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ULN2003A C4 0.1UF OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM 16 15 14 13 12 11 10 9 1 2 3 4 5 J-MOTOR VCC VCC 1 2 3 4 U3 A0 A1 A2 GND 24C02 R18 10K R19 10K P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 VCC WP SCL SDA 8 7 6 5 VCC P21 P20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
温度传感器电路
VCC R1 VCC R14 10K 3 2 1 J4 P22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 RST P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 X2 X1 VCC J-LED 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 RP1 1K*8 D3 D4 D5 D6 D7 10K LCD
D1
AT89S52下载电路
IGBT模块封装流程 原理图
IGBT模块封装流程原理图作者：海飞乐技术时间：2017-07-25 10:14IGBT模块封装是将多个IGBT集成封装在一起，以提高IGBT模块的使用寿命和可靠性，体积更小、效率更高、可靠性更高是市场对IGBT模块的需求趋势，这就有待于IGBT 模块封装技术的开发和运用。
目前流行的IGBT模块封装形式有引线型、焊针型、平板式、圆盘式四种，常见的模块封装技术有很多，各生产商的命名也不一样，如英飞凌的62mm封装、TP34、DP70等等。
IGBT模块有3个连接部分:硅片上的铝线键合点、硅片与陶瓷绝缘基板的焊接面、陶瓷绝缘基板与铜底板的焊接面。
这些接点的损坏都是由于接触面两种材料的热膨胀系数(C 犯)不匹配而产生的应力和材料的热恶化造成的。
如下图，采用英飞凌62mm封装的FF300R12KS4结构图英飞凌62mm封装的FF300R12KS4 IGBT模块结构图IGBT模块封装技术很多，但是归纳起来无非是散热管理设计、超声波端子焊接技术和高可靠锡焊技术。
下面以富士通经典的IGBT封装PrimePACK封装来说明三项技术的原理和特点:(1)散热管理设计方面，通过采用封装的热模拟技术，优化了芯片布局及尺寸，从而在相同的ΔTjc条件下，成功实现了比原来高约10%的输出功率。
使用模拟器的散热管理设计的IGBT模块效果(2)超声波端子焊接技术可将此前使用锡焊方式连接的铜垫与铜键合引线直接焊接在一起(图2)。
该技术与锡焊方式相比，不仅具备高熔点和高强度，而且不存在线性膨胀系数差，可获得较高的可靠性(图3)。
与会者对于采用该技术时不需要特别的准备。
富士公司一直是在普通无尘室内接近真空的环境下制造，这种方法没有太大的问题。
利用超声波直接焊接IGBT模块的铜材料IGBT模块封装技术超声波焊接与锡焊的比较图3:超声波焊接与锡焊的比较(3)高可靠性锡焊技术。
普通Sn-Ag焊接在300个温度周期后强度会降低35%，而Sn-Ag-In及Sn-Sb焊接在相同周期之后强度不会降低。
天龙天锦各系统原理图
0132
●
●
●
仪 表
挂 仪 车 表 后 雾 灯
挂 车 后 雾 灯
综 合 报 警 器 后 雾 灯
0250
●
10A
●
10A 近光灯 继电器 1007
●
20A
1301
dCi转向信号 系统原理图
0722
左 踏 步 灯
0720 ● ● ● 右 前 阅 读 灯
● ● ●
● 转向 开关
●
顶 灯 开 关
左 前 阅 读 灯
C17
13 驾驶室翻转
S OFF ACC ● R Lg
0230
30A
ACC
B
●
0207
30A 0048 04
0200 5.0
●
起动机
ON
ST ● ●
●
●
●
●
●
●
10A
0202 1.0
+ 24V
-
0220
停 机 开 关
5A
0208
●
●
收放机 雨刮 暖风 C13 A15 A33
0410
ECU
45
仪表
0290 0270 0260 0250 0208 0215
诊断接口
5
0402
仪表
A16 A17 A34 A21 A5
10
1408 驻 车 制 动 开 关
2
K 8
L 10
0051
0054
0014
0015
0250 10A
CAN总线
CAN总线 挂 车 制 动 灯
●●
●
制 动 灯
2#
报 警 器
32PLC的基本原理及组成解析课件
➢ 文件寄存器D1000~D2999共2000点。
Date: 2023/12/28
Page: 31
五、软元件（逻辑元件）
二、PLC硬件系统组成
❖通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总 线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
Date: 2023/12/28
M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映 象存储器和数据寄存器内容
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁 止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的
Date: 2023/12/28
Page: 19
五、软元件（逻辑元件）
❖ 辅助继电器（M）
➢ 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不 限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。
➢ 通用辅助继电器M0～M499（500点） ➢ 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） ➢ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
Date: 2023/12/28
Page: 22
五、软元件（逻辑元件）
❖ 状态（S）
➢ 状态有五种类型： ✓初始状态S0～S9共10点 ✓回零状态S10～S19共10点 ✓通用状态S20～S499共480点 ✓保持状态S500～S899共400点 ✓报警用状态S900～S999共100点
132_2路变频2路软启13路热继直启启动柜原理图
1-KA1
8
8
TDI2 DI3 DI4 DI5 DI6
E2000
1-VF
12
12
10V AI1 AI2 GND AO1 AO2 GND2 +5V A+ B-
1-E2
1-R2
1-AI2 1-GND 1-AO1
13
1
1
14
2
2
运行反馈
故障反馈
说明:1,本图为柜中的第1回路原理图.第2回路与此回路相似. 2,本图所标线号/标号只表示第1回路线号/标号,第2回路,只改 相应的回路号.例如:1-1,在第2回路中改为2-1.
1
3
5
15-QF
2
4
6
15-A1
1
3
5
16-QF
2
4
6
16-A1
1
3
5
17-QF
2
4
6
17-A1
QF-S
L1 L2 L3
12-KM
T1 T2 T3
L1 L2 L3
13-KM
T1 T2 T3
L1 L2 L3
14-KM
T1 T2 T3
L1 L2 L3
15-KM
T1 T2 T3
L1 L2 L3
16-KM
T1 T2 T3
R
S
T
2
4
6
2-A2
E2000-0015T3E1
2-VF
L1 L2 L3
U
V
W
2-KM1
T1 T2 T3
1
3
5
1
3
5
3-QF
4-QF
2
阀门电动装置结构特点
阀门电动装置结构特点SMC型系列电动装置外形图：天津二通电装· SMC型系列整体型电器控制原理图：·扬州电装厂引进西门子技术2SQ30+LK型电动装置外形图：·阀门电动装置结构特点：1. 阀门电动装置选用2SQ30+LK型系列产品，整体型结构执行器，防护等级为IP67，可实现现场及远距离集中控制，并设有接收PLC信号的独立端子，实现自动控制。
2. 整体式电动执行机构（2SQ30+LK）是在2SQ30基本型的基础上增加了电气控制部分（即LK功率控制模块），将机构传动与电气控制集为一体而构成的。
适用于电动两位式和可调式控制原件的开关操作和控制。
其结构形式可减少DCS系统中MCC柜这一组件，真正满足DCS控制系统的宗旨：分散故障源，集中控制。
3. LK功率控制模块由薄膜控制键面板、功能板、电源及插件板和接触器等组成。
电控部分通过插件和执行机构本体上插件连接，壳体用四颗螺钉紧固，方便拆卸或更换；并可根据工况实现整体或分体安装。
4. 整体式电动执行机构需输出4~20m ADS阀位反馈信号时，配加电子位置发送器（简称ESR）。
它将旋转运动转换成相应的角度信号，并发送与负载无关的直流电信号。
5. 整体式电动执行机构的主要性能参数：电源：380V/50Hz 三相四线（或三相三线）防护等级：IP67（整机）环境温度：-20℃~+80℃工作制式：S2制式--15min短时工作制，带热控开关工作环境：不含腐蚀性或爆炸性气体的工况环境湿度：≤95%（25℃）行程精度：≤0.5%转矩精度：≤10%ESR主要技术参数介绍：线形度≤1%输入电流12VDC~30VDC输出电流 4~20mA6. 整体式电动执行具有如下特点：a)具有现场操作和远方控制的功能，接受12VDC~30VDC开并量输入；b)带就地机构阀位指示，现场调试极为方便。
c)带空间加热器Hz，能保持控制腔内的干燥；d)运行中出现故障时，模块更换方便，消缺时间短；e)输出可提供多种工作状态的无源信号。
《嵌入式技术应用开发项目教程》项目8 按键设置液晶显示电子钟设计
01
任务21 按键设置液晶显示电子钟设计
任务21 按键设置液晶显示电子钟设计
01
编写按键设备文件
02
任务21 按键设置液晶显示电子钟设计
01
编写按键设备文件
02
添加设备驱动文件到HARDWARE组
任务21 按键设置液晶显示电子钟设计
工程编译
03
1.把Project Targets栏下的LCD12864不用修改
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864点阵型液晶显示模块
任务20 液晶显示电子钟设计
1. 培养严谨细致的工程思维和能力2. 弘扬工匠精神、科学精神、爱国情怀
按键设置液晶显示电子钟设计
LCD12864点阵型液晶显示模块
按键设置液晶显示电子钟设计
LCD12864点阵型液晶显示模块
按键设置液晶显示电子钟设计
LCD12864点阵型液晶显示模块
LCD12864是一种图形点阵LCD。它主要由行驱动器/列驱动器和128×64全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示，可显示8×4个汉字（16×16点阵）或16×4个ASCII码（8×16点阵）。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4 行16×16 点 阵的汉字，也可完成图形显示，低电压、低功耗是其又一显著特点。目前，我们常用的LCD12864液晶模块内部常采用ST7920控制/驱动芯片驱动点阵LCD。本次实验将采用串行方式来控制LCD进行显示。
数控试验台电器原理图分析报告课件
RVVP25*0.21 PLC输入互联电缆
0.7m
RVVP 25X0.21
1A0?0 11000014 10015 XX223216 XX220117 XX116178 XX114159 XX112230 XX110211 XX006272 XX004523 XX002324 XX000125
数控试验台电器原理图分 析报告
9
J2
华中数控
数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示
序 信号名 号
1 ESTOP2
2 ESTOP3
3 ESTOP1
4
OTBS1
5
OTBS2
信号说明
急停回路端 子
急停回路端 子
急停回路端 子
超程解除端 子
超程解除端 子
所在接 口 XS8
XS20
接口脚 号 4 17 17 4 3 16
204 204
X00
X01
X02
数控试验台电器原理图分 析报告
11
X04 127
X03 X05
x轴限位开关1
X轴限位开关
压叉子(1.5-3 ) +T-XT4
100 8 7 X00
X01 6 X04 3
201 10 202 9
+E-WE2 RVVP4*2*0.21
2.5米
焊到限位开关
100
201 -SQX-1 剥开150mm X00 201
图 2.10.1 急 停 与 超 程 解 除 信 号 内 部 电 路 关 系 和 外 部 电 路 建 议 接 法
数控试验台电器原理图分 析报告
8
24v 24v1 100 X23 Y17 24v1
联合卡车U平台电器控制单元原理图册16年9月5日
联合卡车U平台电器控制单元原理图册集瑞联合卡车营销服务有限公司二0一六年九月五日一、126二、791112三、13四、灯光控制系统单元14151617181920五、21六、22目录电磁式配电盒单元…………………………………………………………………………………………ADR单元……………………………………………………………………………………………………常电、ACC、ON档电源分布………………………………………………………………………………整车模块更新说明：截止目前，联合卡车U平台电器原理图册已编写完成，随后期配置变化，其内容会不断更新。
如有不足，请批评指正（点击蓝色部分，自动跳转至所选章节）。
发动机电控系统单元整车电源控制系统底盘控制模块………………………………………………………………………………………………车身控制模块………………………………………………………………………………………………车门控制模块………………………………………………………………………………………………普通配电盒单元……………………………………………………………………………………………CAN网络拓扑图…………………………………………………………………………………………………OBD单元…………………………………………………………………………………………………………6MKN发动机…………………………………………………………………………………………………转向灯………………………………………………………………………………………………………小灯单元……………………………………………………………………………………………………远近光灯单元………………………………………………………………………………………………雾灯…………………………………………………………………………………………………………驾驶室内部照明灯…………………………………………………………………………………………工作灯………………………………………………………………………………………………………倒车灯、制动灯……………………………………………………………………………………………242729七、31323334353637八、38394041424344九、45十、46十一、474849燃油液位传感器显示单元…………………………………………………………………………………起动系统单元液位显示及报警单元油门控制单元6K13N、6K10N、6LN6K12发动机…………………………………………………………………………6K12发动机…………………………………………………………………………………………………6K10、6L发动机……………………………………………………………………………………………6K10、6L发动机……………………………………………………………………………………………6K13N、6K10N、6LN发动机………………………………………………………………………………6K12发动机…………………………………………………………………………………………………6MKN发动机………………………………………………………………………………………………6K13N、6K10N、6LN发动机………………………………………………………………………………6K12发动机………………………………………………………………………………………………6K10、6L发动机……………………………………………………………………………………………6MKN发动机………………………………………………………………………………………………电控硅油风扇单元……………………………………………………………………………………………燃气液位显示单元………………………………………………………………………………………低水位（膨胀箱液位）传感器单元………………………………………………………………………发电机线路图…………………………………………………………………………………………………福康发动机启动原理图……………………………………………………………………………………潍柴WP10、12启动原理图…………………………………………………………………………………潍柴WP12NG启动原理图……………………………………………………………………………………油门控制系统单元电路图福康CM2880……………………………………………………………………油门控制系统单元电路图潍柴WOODWARD…………………………………………………………………油门控制系统单元电路图-WP1012………………………………………………………………………十二、5051525354十三、55565758十四、59十五、60十六、61十七、62十八、63十九、64二十、65666768二十一、69二十二、6K12发动机………………………………………………………………………………………………6K10、6L发动机……………………………………………………………………………………………6MKN发动机………………………………………………………………………………………………6K13N、6K10N、6LN发动机………………………………………………………………………………组合仪表控制单元6K10、6L发动机……………………………………………………………………………………………6MKN发动机………………………………………………………………………………………………辅助制动单元后处理系统单元6K12发动机………………………………………………………………………………………………6K10发动机………………………………………………………………………………………………6L（三立）发动机…………………………………………………………………………………………6K13N、6K10N、6LN发动机………………………………………………………………………………6K12发动机………………………………………………………………………………………………燃气泄漏报警单元…………………………………………………………………………………………整车LIN线开关单元ABS控制单元气压传感器单元………………………………………………………………………………………………ZF电控原理图…………………………………………………………………………………………………福伊特缓速器电路图…………………………………………………………………………………………变速箱传感器电路图…………………………………………………………………………………………制动、离合开关电路图………………………………………………………………………………………LIN开关（组合开关）……………………………………………………………………………………福田康明斯后处理控制线路原理图………………………………………………………………………潍柴WISE16后处理系统控制单元图………………………………………………………………………727476二十三、78798081828384858687888990二十四、91二十五、92二十六、93二十七、94二十八、95二十九、96雨刮及洗涤系统………………………………………………………………………………………………自动动空调6K10、6L机型…………………………………………………………………………………自动空调6MKN机型………………………………………………………………………………ABS（ESC+HSA）单元……………………………………………………………………………………手动空调6MKN机型…………………………………………………………………………………手动空调6K13N、K10N、6L机型…………………………………………………………………………手动空调6K12机型…………………………………………………………………………手动空调6K10、6L机型……………………………………………………………………………………空调系统电动空调6MKN机型…………………………………………………………………………………电动空调6K13N、K10N、6L机型…………………………………………………………………………电动空调6K12机型………………………………………………………………………电动空调6K10、6L机型……………………………………………………………………………………ABS+ASR（6S6M）单元…………………………………………………………………………………ABS（RSC）单元…………………………………………………………………………………………ECAS控制单元差速锁、取力器单元…………………………………………………………………………………………联合通控制单元………………………………………………………………………………………………驾驶室电动翻转控制单元……………………………………………………………………………………ECAS-双高度阀……………………………………………………………………………………………自动空调6K13N、K10N、6L机型…………………………………………………………………………自动空调6K12机型…………………………………………………………………………自动动空调HVAC电路图二…………………………………………………………………………………玻璃升降器单元………………………………………………………………………………………………98三十、100三十一、101三十二、102103三十三、104TPMS………………………………………………………………………………………………………干燥器 车速传感器 空滤传感器 驾驶室锁止 蹄片磨损单元电路图………………………………ECAS-4+1气囊+双高度阀…………………………………………………………………………………娱乐影音系统单元……………………………………………………………………………………………TPMS、独立加热器电路图逆变器…………………………………………………………………………………………………………独立加热器电路图…………………………………………………………………………………………保险丝定义继电器定义。
数据采集与处理32多路开关的工作原理及主要技术指标优点ppt课件
缺点①：漏电流大，开路电阻小，导通电
阻大。 ②电流控制器件，功耗大，集成度
低，一个方向传送信号。影响转换精度。
数据采集与处理
5
SDUT 3.2 多路开关的工作原理及主要技术指标
2. 场效应管开关
⑴ 结型场效应晶体管开关
U i1
T1
Uo
开关电路如图5.3所示。
R 21
工作原理如下：
数据采集与处理
28
SDUT
2. 动态响应
在多路开关的应用中，与其动态响应有关的参数 有两个：一个是开关的切换时间,另一个是开关闭合以 后系统的带宽。
多路开关动态响应的等 效电路如图3-14所示。其中 CT表示连到测试点的所有开 关输出电容COUT与负载电容 CL之和
（CT=COUT+CL）
数据采集与处理
电平转换
译码驱动
... ...
OUT
A1 GND
EN A2 S8 S7 S6 S5
1
16
2
15
3
14
AD
4 7501 13
5
12
6
11
7
10
8
9
A0 USS UDD S1 OUT S2 S3 S4
S1
S8
图3.7 AD7501（AD7503）芯片结构及引脚功能
片上所有逻辑输入与TTL／DTL及CMOS电路兼容。
U C1 R.11 .
U i8 .
-20V
U C8 R 18
T1 +4V
T8
R 28
T8 +4V
其工作原理与结 型场效应管多路开关 类似。
图3.4 绝缘栅场效应管多路开关
KTC102控制说明-张总
KTC102工作面程序改动
工作面程序在使用中，根据矿上不同的要求也进行了 不同的改动。 比如：有的矿要求打闭锁不停破碎机，有的矿要求 远停不只是设一台，需要很多台。有的矿需要我们 控制器完成前后部的高低速切换……，于是102系 统在工作面基本程序基础上又改动了很多版本。
KTC102程序芯片
102的程序都存储在一个专门的程序芯片中。它就 是在“控制板照片”中的“程序存储器”。外形如下：
KTC102 语言报警板
音量调节电位器
主控制芯片
KTC102工作面参数设定
为了能简单地适应工作面的不同需求，在工作面程 序中加入了几个参数设定项。如下图：
1. 远 方 停 车 台 号: 参 数 调 整 2. 语 言 报 警 功 能: 3. 延 时 启 动 时 间: 4. 反 馈 信 号 检 测: 5. 工 作 方 式 选 择: 6. 头 尾 启 动 间 隔: 10 有 6.0 秒 有 方式 00 1.0 秒 台
对KTC102-ZJ的说明
KTC102-ZJ是我们为了对KTC102系统进行新的销售而重新起的名字。它可 以用在工作面上，也可以用在皮带上，也可以用在绞车上。它和是否采用 贴片主板没有必然联系，和是否必须使用皮带控制器也没有必然联系。 为了区分工作面ZJ和皮带ZJ，我们重新提供了型号上的区分，KTC102-ZJ 代表工作面，KTC102-A-ZJ用于皮带。 但我认为，在销售下生产任务单时除了标对型号外，最好再注明采用哪种 控制器配线，采用哪种主板，采用哪种程序。这样最可靠。
所以说，如果现场通知我们维修上井的102系统，我们应该 事先问清楚原来的系统是用在工作面还是皮带上，现在想改 成什么系统。这样我们就知道是否需要更换壳体，并知道提 前带什么样的芯片。
三菱FX2N系列PLC.讲解学习
Date: 2020/6/15
Page: 25
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
2.输出继电器（Y）
1）输出继电器存储程序执行的结果，传送信号到外部负载 2）采用八进制地址编号 基本单元中的输出点按照Y000—Y007, Y010—Y017…这样
的八进制格式进行编号；扩展单元的输出点也接着基本单 元的输出点顺序进行编号。
一、型号及意义
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展 模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
Date: 2020/6/15
Page: 8
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
一、型号及意义
❖型号变化
➢DS——24VDC，世界型 ➢ES——世界型（晶体管型为漏输出） ➢ESS——世界型（晶体管型为源输出） ❖输出形式 ➢R——继电器输出 ➢T——晶体管输出 ➢S——晶闸管输出
Page: 6
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。
5)梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。
Date: 2020/6/15
Page: 5
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
2．助记符语言
不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原 理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言， 然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的 指令符号不尽相同。
二维数控平台电气线路说明书
二维数控平台步进伺服系统电气线路说明书二维数控平台步进伺服系统的电气线路是为了实现对运动控制实验室内的微型二维机械平台的计算机控制而设计的。
该系统由机床电气部分和单片机步进电动机伺服驱动板卡两大部分组成。
首先介绍微型机床的电气部分，其电路图如图一所示。
在上述的电路图中，X驱动器和Y驱动器是指由微型机床生产厂家提供的配套步进电动机的驱动器。
该组驱动器的直流24V供电电压是由开关电源提供的。
开关电源是由工频市电供电。
其供电回路如下：220V交流电压供电回路先通过无触点开关的两个交流触点的引线端子，接入开关电源的220V的电源端，再经过1A的熔断器接入市电电源220V的另一端。
与此同时，220V的交流电压还接入一个小变压器，经过整流和稳压后，产生一个5V的稳定直流电压，用作单片机的工作电源。
开关电源的24V直流输出电压分别接入X、Y轴步进电机驱动器的电源端子。
该驱动器的型号为SH20403。
在上述电路图中，X、Y驱动器上各有10个接线端子，分成两组，其中，六端子组为步进电动机接口端子，该端子组最右侧的两个为电源端子，分别接24V 电压的正端和地端，其接线的颜色对应为红和兰，其余四个端子分别接X、Y轴的两个步进电动机的两相绕组B,A,,，其接线的颜色对应为黑、绿、红、兰。
AB四端子组是单片机控制接口端子，该端子组中最左边的一个端子接+5V电源，接线颜色为黄色，其余三个端子分别为脉冲、转向和锁定端子，分别用红、黄、兰三色的导线联结。
在上述电路中，开关电源的交流输入电压受到了无触点开关SSR的控制，由图中标注的符号可以看出，SSR的两个高压开关端子实际上接在其内部的一个双向可控硅的两极上，该双向可控硅由内部的光敏管控制；SSR的两个低压控制端子上标注了INPUT3-32VDC字样，表示当输入直流电压在3-32V范围内时，即可实现对双向可控硅的通断控制。
由图中标注的符号可以看出，其内部接入了一个发光二极管，单片机可以通过无触点开关的直流控制端对该发光二极管进行控制，进而实现对开关电源交流输入电压的通断控制。